A7139 无线模块驱动（STM32）增加FIFO扩展模式的底层代码

　　A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率，非常容易实现长距离通信，目前测试有障碍物可以轻松达到300m以上。

　　通过几天的调试，目前可以发送任意大小的数据包，大小为1-16KB，全部使用中断收发，效率极高。

　　增加波特率设置2Kbps-100Kbps任意设置

　　增加通信信道设置0-255

　　增加发送功率设置0-7

　　#include “SYSTEM.H”

　　#include “GPIO_INIT.H”

　　#include “a7139.H”

　　#include “LED.H”

　　//晶振寄存器，用于设置晶振以及PAGE地址

　　//用于缓存寄存器7的值

　　static u16 A7139_CRYSTAL_REG = 0x18;

　　//单包数据发送超时时间

　　#define A7139_SEND_TIME_OUT 5 //单位10ms

　　//基础频率，设置频率范围为420.500MHZ~452.375MHZ ，频道差为125KHZ

　　#define A7139_BASE_FRE 420.5f

　　//调试开关

　　#define A7193_DBUG 1

　　#if A7193_DBUG

　　#include “system.h”

　　#define A7193_debug（format，。。。） uart_printf（format，##__VA_ARGS__）

　　#else

　　#define A7193_debug（format，。。。） /

　　/

　　#endif //A7193_DBUG

　　vu8 IntCnt = 0;

　　//寄存器配置

　　typedef struct

　　{

　　u16 SCLOCK; //系统时钟寄存器

　　u16 PLL1; //PLL1

　　u16 PLL2; //PLL2

　　u16 PLL3; //PLL3

　　u16 PLL4; //PLL4

　　u16 PLL5; //PLL5

　　u16 PLL6; //PLL6

　　u16 CRYSTAL; //晶振设置

　　u16 PREG8S; //寄存器组，由CRYSTAL控制切换

　　u16 PREG9S; //寄存器组，由CRYSTAL控制切换

　　u16 RX1; //接收设置1

　　u16 RX2; //接收设置2

　　u16 ADC; //ADC

　　u16 PIN; //PIN

　　u16 CALIB; //Calibration

　　u16 MODE; //模式控制

　　} A7139_CONFIG_YPTE;

　　const u16 A7139Config［］=

　　{

　　0x0021， //SYSTEM CLOCK register，

　　0x0A21， //PLL1 register，

　　0xDA05， //PLL2 register， 433.301MHz

　　0x0000， //PLL3 register，

　　0x0A20， //PLL4 register，

　　0x0024， //PLL5 register，

　　0x0000， //PLL6 register，

　　0x0001， //CRYSTAL register，

　　0x0000， //PAGEA，

　　0x0000， //PAGEB，

　　0x18D4， //RX1 register， IFBW=100KHz， ETH=1

　　0x7009， //RX2 register， by preamble

　　0x4400， //ADC register，

　　0x0800， //PIN CONTROL register， Use Strobe CMD

　　0x4845， //CALIBRATION register，

　　0x20C0 //MODE CONTROL register， Use FIFO mode

　　};

　　const u16 A7139Config_PageA［］=

　　{

　　0xF706， //TX1 register， Fdev = 37.5kHz

　　0x0000， //WOR1 register，

　　0xF800， //WOR2 register，

　　0x1107， //RFI register， Enable Tx Ramp up/down

　　0x0170， //PM register，

　　0x0201， //RTH register，

　　0x400F， //AGC1 register，

　　0x2AC0， //AGC2 register，

　　0x0041， //GIO register GIO1-》WTR GIO2-》WTR

　　0xD281， //CKO register

　　0x0004， //VCB register，

　　0x0A21， //CHG1 register， 430MHz

　　0x0022， //CHG2 register， 435MHz

　　0x003F， //FIFO register， FEP=63+1=64bytes

　　0x1507， //CODE register， Preamble=4bytes， ID=4bytes

　　0x0000 //WCAL register，

　　};

　　const u16 A7139Config_PageB［］=

　　{

　　0x0337， //TX2 register，

　　0x8400， //IF1 register， Enable Auto-IF， IF=200KHz

　　0x0000， //IF2 register， 频率偏移为0

　　0x0000， //ACK register，

　　0x0000 //ART register，

　　};

　　//GPIO1功能设置

　　#define A7139_SetGIO_WTR（） A7139_WritePageA（A7139_REG8_GPIO， 0x0041） //WTR模式，单包收发提示

　　#define A7139_SetGIO_FPF（） A7139_WritePageA（A7139_REG8_GPIO， 0x0035） //FPF模式，多包收发状态提示

　　#define A7139_SetGIO_NULL（） A7139_WritePageA（A7139_REG8_GPIO， 0x0000） //关闭GPIO1指示

　　//发送数据结构

　　typedef struct

　　{

　　u8 *pSendData; //发送数据缓冲区指针

　　u16 SendLen; //需要发送数据长度

　　u16 TranLen; //已经发送数据长度

　　bool isSendOK; //发送完成

　　bool isSendError;//发送失败

　　}A7139_SEND_TYPE;

　　volatile A7139_SEND_TYPE SendConfig; //发送数据的信息

　　//接收数据结构

　　typedef struct

　　{

　　u8 *pRevData; //接收数据缓冲区指针

　　u16 RevLen; //需要接收数据长度

　　u16 TranLen; //已经接收数据长度

　　u16 RevBuffSize;//接收缓冲区大小

　　bool isRevOK; //接收完成

　　bool isRevError;//接收失败

　　}A7139_REV_TYPE;

　　volatile A7139_REV_TYPE RevConfig; //发送数据的信息

　　//收发模式记录，用于中断处理发送或接收模式

　　static bool isSendMode = FALSE; //默认为接收模式

　　#define A7139_SendMode（x） （isSendMode=x）

　　/*命令选择

　　地址格式

　　BIT7 BIT6-BIT4 BIT3-BIT0

　　R/W Command Address

　　0：写 000 读写控制寄存器

　　1：读 010 读写ID

　　100 读写FIFO

　　110 复位FIFO

　　111 RF复位

　　*/

　　void A7139_SetBaseFreq（float RfFreq）; //基础频率设置

　　bool A7139_Cali（void）; //频率校准

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： void A7139_SetTrafficRate（u8 Rate）

　　* 功能 ： A7139设置通信速率，单位Kbps

　　* 参数 ： Rate：通信速率，单位Kbps

　　* 返回 ： 无

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ： 用于设置通信速率

　　范围2-100Kbps

　　设置系统时钟2分频，设置为12.8MHZ后如果IFBW设置过小会导致初始化时自动校准失败

　　如果设置为50会出现校准失败

　　*************************************************************************************************************************/

　　void A7139_SetTrafficRate（u8 Rate）

　　{

　　u16 SDR;

　　if（Rate 《 2） Rate = 2;

　　if（Rate 》 100） Rate = 100;

　　//IFBW设置 DMOS=1 64分频 ETH=1 CSC=0 FCSCK=12.8MHZ

　　if（Rate 《= 50） //IFBW=100KHZ

　　{

　　A7139_WriteReg（A7139_RX1， 0x18D0 | （1《《2））;

　　}

　　else //IFBW=100KHZ

　　{

　　A7139_WriteReg（A7139_RX1， 0x18D0 | （1《《2））;

　　}

　　SDR = 100/Rate;

　　SDR -= 1; //计算波特率分频值

　　A7139_WriteReg（A7139_SCLOCK，0x0021|（SDR《《9））; //CSC=1 GRC=1 SDR

　　}

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： void A7139_SetChannel（u8 Channel）

　　* 功能 ： A7139设置通信信道

　　* 参数 ： Channel：通信信道0-255

　　* 返回 ： 无

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ： 用于设置通信频道

　　Channel*0.125/0.0125，最小频率偏差为12.5KHZ，设置通道间隔为125KHZ（最少为100KHZ）

　　*************************************************************************************************************************/

　　void A7139_SetChannel（u8 Channel）

　　{

　　A7139_WritePageB（A7139_REG9_IF2，Channel*10）;

　　}

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： void A7139_SetTxPowerSupply（u8 PowerSupply）

　　* 功能 ： 设置A7139发射功率

　　* 参数 ： PowerSupply：功率等级0-7

　　* 返回 ： 无

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ： 用于设置发射功率

　　由于不同频率下TX驱动电流与PA驱动电流并不相同，因此按照文档设置

　　目前只支持433频段设置，其它频段请按照文档进行设置。

　　*************************************************************************************************************************/

　　void A7139_SetTxPowerSupply（u8 PowerSupply）

　　{

　　if（PowerSupply》6）PowerSupply=6; //最大功率为6

　　if（PowerSupply == 0）

　　{

　　A7139_WritePageB（A7139_REG9_TX2， 0x0300）; //功率最小-34dBm，PAC=0，TDC=0，TBG=增益

　　}

　　else

　　{

　　A7139_WritePageB（A7139_REG9_TX2， 0x0300|（1《《5）|（1《《3）|PowerSupply）; //PAC=1，TDC=1，TBG=增益

　　}

　　}

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： bool A7139_Init（u8 Channel， u16 RfID， u8 PowerSupply， u8 Rate）

　　* 功能 ： A7139初始化

　　* 参数 ： Channel：通信信道0-80，RfID:RF ID，PowerSupply：发射功率0-7;Rate：通信波特率2-100Kbps

　　* 返回 ： TRUE：成功;FALSE：失败

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ： RF_ID：用于区分网络

　　2-100Kbps频率间隔至少为100KHZ，150~200KHZ频道间隔必须大于200KHZ

　　*************************************************************************************************************************/

　　bool A7139_Init（u8 Channel， u16 RfID， u8 PowerSupply， u8 Rate）

　　{

　　u32 ID;

　　u32 temp;

　　if（Rate 《 2） Rate = 2;

　　if（Rate 》 100） Rate = 100;

　　A7139_DisableInt（）; //关闭中断

　　A7139_DisableNVIC（）; //关闭总中断

　　A7139_IO_INIT（）; //初始化IO

　　A7139_CS_H（）;

　　A7139_CLK_L（）;

　　A7139_DIO_H（）;

　　ID = RfID;

　　ID 《《= 16;

　　ID |= RfID;

　　A7193_debug（“［RF］频率：%dKHz， 通信速率：%dKbps， RFID：%X！rn”，（u32）（A7139_BASE_FRE*1000+Channel*0.125*1000），Rate， ID）;

　　A7139_CRYSTAL_REG = 0x0001;

　　A7139_SoftReset（）; //软复位

　　if（A7139_ReadID（） ！= 0）

　　{

　　A7139_SoftReset（）; //软复位

　　}

　　A7139_DelayMS（1）;

　　A7139_Config（）; //初始化寄存器

　　A7139_SetBaseFreq（A7139_BASE_FRE）; //设置基础频率

　　A7139_SetChannel（Channel）; //设置信道

　　A7139_SetTrafficRate（Rate）; //设置通信速率

　　A7139_WriteID（ID）; //写入ID

　　temp = A7139_ReadID（）; //读取用户ID

　　if（temp ！= ID）

　　{

　　A7193_debug（“A7139 初始化失败，芯片检测错误！rn”）;

　　return FALSE;

　　}

　　A7193_debug（“A7139 用户ID：%Xt硬件ID：%Xrn”，ID， A7139_ReadDeverID（））;

　　A7139_DelayMS（5）;

　　if（A7139_Cali（）==FALSE） //校准

　　{

　　A7193_debug（“A7139 初始化失败，校准失败！rn”）;

　　return FALSE;

　　}

　　A7193_debug（“A7139 初始化成功！rn”）;

　　A7139_SetTxPowerSupply（PowerSupply）; //设置发射功率

　　A7139_EnableInt（）; //开启上升沿触发中断

　　return TRUE;

　　}

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： void A7139_WriteByte（u8 data）

　　* 功能 ： A7139写一字节

　　* 参数 ： data：需要写入的数据

　　* 返回 ： 无

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ： 不带片选，最底层写入1B

　　*************************************************************************************************************************/

　　void A7139_WriteByte（u8 data）

　　{

　　u8 i;

　　for（i = 0;i 《 8;i ++）

　　{

　　if（data & 0x80）

　　{

　　A7139_DIO_H（）;

　　}

　　else

　　{

　　A7139_DIO_L（）;

　　}

　　nop;nop;

　　A7139_CLK_H（）;

　　data 《《= 1;

　　nop;nop;

　　A7139_CLK_L（）;

　　}

　　}

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： u8 A7139_ReadByte（void）

　　* 功能 ： A7139读取一字节

　　* 参数 ： 无

　　* 返回 ： 读取的数据

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ： 不带片选，最底层读取1B

　　*************************************************************************************************************************/

　　u8 A7139_ReadByte（void）

　　{

　　u8 i;

　　u8 data = 0;

　　for（i = 0;i 《 8;i ++）

　　{

　　A7139_CLK_H（）;

　　data 《《= 1;

　　if（A7139_DIO_IN（））

　　{

　　data |= 1;

　　}

　　nop;

　　A7139_CLK_L（）;

　　nop;nop;nop;

　　}

　　return data;

　　}

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： u16 A7139_ReadReg（A7139_CREG RegAddr）

　　* 功能 ： 读取控制寄存器

　　* 参数 ： RegAddr：寄存器地址

　　* 返回 ： 寄存器值

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ：

　　*************************************************************************************************************************/

　　u16 A7139_ReadReg（A7139_CREG RegAddr）

　　{

　　u16 data;

　　RegAddr &= 0x0f; //地址限制为BIT0-BIT3

　　RegAddr |= A7139_RCR_CMD; //读命令

　　A7139_CS_L（）;

　　A7139_OutMode（）;

　　A7139_WriteByte（RegAddr）;

　　A7139_InMode（）; //输入

　　data = A7139_ReadByte（）;

　　data 《《= 8;

　　data |= A7139_ReadByte（）;

　　A7139_CS_H（）;

　　return data;

　　}

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： void A7139_WriteReg（u8 RegAddr， u16 data）

　　* 功能 ： 写入控制寄存器

　　* 参数 ： RegAddr：寄存器地址，data：要写入的值

　　* 返回 ： 无

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ：

　　*************************************************************************************************************************/

　　void A7139_WriteReg（A7139_CREG RegAddr， u16 data）

　　{

　　RegAddr &= 0x0f; //地址限制为BIT0-BIT3

　　RegAddr |= A7139_WCR_CMD; //写命令

　　A7139_CS_L（）;

　　A7139_OutMode（）;

　　A7139_WriteByte（RegAddr）;

　　A7139_WriteByte（data》》8）;

　　A7139_WriteByte（data）;

　　A7139_CS_H（）;

　　}

　　/*************************************************************************************************************************

　　* 函数 ： u16 A7139_ReadPageA（A7139_PAGE_A RegAddr）

　　* 功能 ： 读取控制寄存器组寄存器A

　　* 参数 ： RegAddr：寄存器组地址

　　* 返回 ： 寄存器值

　　* 依赖 ： 底层宏定义

　　* 说明 ： 寄存器组8

　　************************************************************************************************************************/