瑞萨RA8T1高性能电机控制新品解读（下）应用与开发篇

RA高性能电机控制MCU -RA8T1

基于Arm Cortex-M85处理器的RA8T1高性能MCU产品群 针对电机控制和逆变器应用进行优化

应用与开发篇

在上一篇文章中，我们介绍了高性能RA8T1 MCU的整体概况和性能配置解析。最后我们进入到开发人员最为关心的部分，关于目标应用及开发支持。

RA8T1目标应用

RA8T1系列适用于广泛市场领域的驱动应用

RA8T1用于三相逆变器控制的示例

关键组成部分

● 计算性能

采用Helium技术的Cortex-M85内核

高达480MHz的运行

●三相逆变器控制

三相互补PWM输出的GPT

●处理三相电流测量

同步3ch采样和保持

12位ADC

●安全输出保护

检测过电流的比较器

强制关闭PWM输出的POE

●通信

以太网MAC

CAN FD

USBFS

I2C等

RA8T1拥有强大的处理能力和先进的核心配置，可满足工业自动化、楼宇自动化、智能家居、消费类产品及医疗健康等应用中常见的电机、电源和其它产品的实时控制要求。

开发环境概述

RA家族的开发环境非常灵活，支持不同的片上调试器、IDE和编译器。与其他RA家族产品一样，RA8T1可使用瑞萨e2 studio、IAR Embedded Workbench和Keil MDK开发环境，开发人员可以根据自己的喜好进行选择。

所有工具均可使用RA智能配置器进行FSP驱动程序和中间件的选择与配置，以及引脚映射和时钟树配置。

除此之外，瑞萨e2 studio IDE还特别支持专门的电机开发支持工具，包括QE for Motor、Renesas motor Workbench和Embedded Target。

FSP灵活软件包

FSP是一个增强型软件包，旨在为使用Renesas RA家族的嵌入式系统设计提供易于使用、可扩展、高质量的软件。

FSP包括一流的HAL驱动，具有高性能和低内存占用的优点。包括与Azure RTOS和FreeRTOS集成的中间件堆栈，以简化通信和安全等复杂模块的实现。e² studio IDE通过直观的配置程序和智能代码生成器提供支持，使编程和调试更加简单快捷。

RA8T1从v.5.1开始正式支持FSP。可通过GitHub获取完整的源代码。

配套开发板及套件

这是RA8T1电机控制套件的概述。

我们提供MCK-RA8T1和MCB-RA8T1作为电机控制的开发评估平台。

MCB-RA8T1是CPU板，可将RA8T1器件作为目标MCU安装。可通过连接一个或两个逆变器板和通信板进行电机控制评估，也可通过单板进行MCU评估。除逆变器板连接器外，MCB-RA8T1拥有两个PMOD、USBFS、以太网连接器和SD微型插槽。

MCK-RA8T1是MCB-RA8T1和逆变器板与通信板的组合套件，可在开箱后立即开始电机控制评估。

电机控制评估套件