“智驾平权”时代加速到来，哪些传感器产业链将成为幕后赢家？

2月10日晚间，比亚迪董事长兼总裁王传福在比亚迪智能化战略发布会上宣布，比亚迪全系车型搭载“天神之眼”高阶智驾，首批21款车型稍后上市。速腾聚创（RoboSense）作为比亚迪战略合作伙伴，为比亚迪天神之眼高阶智驾系统提供激光雷达（LiDAR），与比亚迪携手开创全民智驾时代的到来，让每一个人都能享受到安全、舒适、便捷的智驾体验。

近期，多家车企召开了智能驾驶相关发布会，业界猜测“智驾平权”时代即将到来。市场热议之下，也有不少人将目光投向智能驾驶汽车必不可少的“装备”——传感器。

根据头豹研究院研报，智能驾驶架构主要包括感知层、决策层和执行层。具体来看，感知层主要包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。

目前，摄像头传感器与激光雷达广受关注，而毫米波雷达相对而言关注度较低。近日，加特兰产品负责人告诉《每日经济新闻》记者：“毫米波雷达在智能驾驶中起着不可替代的辅助作用。”

激光雷达渗透率持续提升

当下，最为火热的智能驾驶传感器当属激光雷达。

2月9日，长安汽车正式发布智能化战略“北斗天枢2.0”计划。据了解，其天枢智驾系统将于今年8月份率先在10万元级别车型搭载激光雷达。

10万元级别车型也能使用激光雷达，这在一定程度上展现了国产厂商的进步。据华金证券，2021年以前，激光雷达市场主要由国外厂商占据主导。2021年末，随着搭载国产激光雷达的车型陆续发布、交付，国产厂商份额快速抬升。2024年上半年，禾赛科技、速腾聚创、华为技术及图达通四家国产厂商合计市占率超过97%。

渗透率方面，根据盖世汽车研究院数据，标配激光雷达车型渗透率从2023年1月至5月的1.5%提升至2024年1月至5月的4.7%，2024年5月达到6.3%。华金证券表示，伴随着智能驾驶快速发展带动激光雷达进入规模化生产，产品价格水平持续下探，速腾聚创2024年一季度产品价格降至约2600元。

车载摄像头模组厂商逐渐崛起

2023年，我国车载环视摄像头渗透率为39%；车载前摄像头渗透率为56%；倒车摄像头渗透率为48%。

目前，以舜宇智领、德赛西威、海康威视、欧菲光为代表的车载摄像头模组厂商逐渐崛起。据华金证券研报，2023年国内市场上舜宇智领、德赛西威分别位列前二，海康威视排名第三。

值得一提的是，摄像头模组最核心的零部件当属CIS（COMS图像传感器），该领域国内厂商主要有韦尔股份和思特威。

4D毫米波雷达逐渐受关注

可以看出，目前车载摄像头渗透率较高，激光雷达渗透率在持续提升之中。而谈到目前逐渐受关注的智能驾驶传感器，则不得不提4D毫米波雷达。

佐思汽车研究表示，目前，汽车毫米波雷达产业链上游依然被国外芯片/芯片模组提供商占据，主要玩家包括英飞凌、ADI、恩智浦、意法半导体、德州仪器、瑞萨等，但国内毫米波雷达厂商也发展迅猛，涌现出不少初创企业，国内玩家目前包括加特兰、欧思微、晟德微等企业。

关于毫米波雷达的特点，加特兰产品负责人告诉《每日经济新闻》记者：“摄像头能够捕捉细节和颜色信息，激光雷达则在高精度三维建图方面具有优势，但两者在大雾、大雨、强光等恶劣天气下往往会出现性能下降的问题。相比之下，毫米波雷达具备更强的环境适应性和全天候工作能力，能够稳定地提供物体的距离和速度数据。此外，高阶毫米波雷达还能够采集高度信息和输出丰富的点云密度，可以替代激光雷达，在复杂的城市道路环境中，也能准确检测到被遮挡的车辆和精细分辨目标强弱，从而有效补足其他传感器在特殊场景下的不足。”

关于当下火热的4D毫米波雷达，佐思汽车研究认为，相较3D毫米波雷达，4D雷达（距离、速度、水平方位角、垂直高度）通过增加发射、接收通道的个数，提供点云的功能，从3T4R（12信道）到6T8R（48信道）再到12T16R（192信道）甚至到48T48R（2304信道），点云成像的精度持续提升，逐渐实现对传统毫米波雷达的替代；在多颗雷达组网的情况下，实现对激光雷达的部分替代。

开源证券研报认为，4D成像毫米波雷达点云效果已经可以和低线数激光雷达相当，同样具有高灵敏度与高分辨率的特性，且成本总体较低。在搭载激光雷达的车型上，4D成像毫米波雷达能够作为安全冗余发挥功能，提升自动驾驶的安全性；在未搭载激光雷达的车型上，4D成像毫米波雷达能够作为激光雷达的传感器平替，实现自动驾驶功能，助力智能驾驶的普及。

上述加特兰产品负责人也表示：“从全球智能驾驶的发展趋势来看，毫米波雷达的装配量正随着智驾技术的普及大幅增长。在高阶智驾系统中，单车通常需要配备更多数量的毫米波雷达，以实现更精细的环境感知和冗余设计；而随着智驾技术逐步向更多级别的车型下放，毫米波雷达的市场渗透率也在持续提升。”

其补充表示：“与此同时，毫米波雷达在舱内监测、开门避障等新兴应用场景中也展现出广阔前景。未来，随着智能驾驶和多场景应用的共同驱动，毫米波雷达的装配量将持续增长，形成规模效应，助力智能驾驶技术的广泛普及。”