商用车智能底盘研究：20+主机厂布局线控底盘，EMB政策有望2025-2026年落地

佐思汽研发布《2024年商用车智能底盘行业研究报告》，报告中对商用车智能底盘的发展现状、搭载情况、供应商产品布局等进行了梳理总结，并对智能底盘未来发展趋势进行预测。

一、国外EMB法规预计2025年出台，国内预计2026年落地

国外EMB法规：2018年起，欧洲经委会（ECE）开始讨论EMB纳入UN R13会议的议题。2024年上半年，欧洲经委会已完成EMB的修订版标准草稿版，在2024年提交审议并将于2025年正式发布。

国内EMB法规：国内开启EMB法规修订较国外落后一年，2019年国家汽标委(中汽中心)把EMB标准制定工作列入制动行标工作“十四五规划”。2024年9月，工信部发布《 GB21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增EMB相关技术要求，标志着我国EMB法规取得重大进展。新版GB 21670有望在2026年7月发布，此次GB21670关于EMB的技术要求也同样与欧标保持一致，GB12676(商用车)正在开展修订工作。

国内外EMB法规制定历程对比

来源：佐思汽研《2024年商用车智能底盘行业研究报告》

二、20+商用车主机厂布局线控底盘，商用车底盘加速智能化

据不完全统计，已有20+商用车主机厂采用自研或者技术合作的方式布局线控底盘，譬如江铃汽车智能底盘发展依托于同铃科技，该企业成立于2022年4月，孵化自江铃集团和同济大学，主要专注于商用车智能底盘产品研发，面向智能驾驶公司提供智能底盘解决方案。

部分商用车主机厂智能底盘技术布局

来源：佐思汽研《2024年商用车智能底盘行业研究报告》

商用车转向：商用车智能驾驶需求扩大，电液耦合助力转向系统应运而生

在过去几十年里，商用车广泛采用液压助力转向系统（HPS），由于HPS转向油泵由发动机驱动，伴随新能源商用车销量占比增长，利用电动泵替代发动机的电动液压助力转向系统（EHPS）也随之增多。然而，随着商用车对智能驾驶等转向功能的需求不断增长，EHPS无法主动干预转向控制，无法满足这些需求。目前国内外对能够实施主动转向干预控制的商用车电控转向系统进行大量研究，其中包括电液耦合助力转向（EHCPS）系统。

电液耦合助力转向系统（EHCPS）实质上是在HPS系统的转向器输入端集成了一套EPS电机系统，包括传感器单元、电机、控制单元和蜗轮蜗杆减速器。它是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统，在智能化方面，EHCPS系统通过电机控制算法的设计提供更大的自由度，以改善驾驶员的转向路感，并通过控制电机主动介入实现智能转向功能。其中:博世自2015年完成对采埃孚转向机系统有限公司股权收购，Servotwin归入博世商用车转向产品线，其电液混合助力转向系统Servotwin Gen3可以实现主动回正、随速助力等功能，至2024年4月，博世已推出第四代电液混合助力转向系统Servotwin Gen4；宇通客车与郑州轻工业大学、浙江工业大学于2023年合作共研“客车高性能电液耦合转向系统关键技术研发及应用”；2023年，北京理工大学的施国标等人研究了一种新型电液耦合转向系统 (Integrated Electric-Hydraulic Steering System，IEHS)实现应急转向的新方法；2024年8月，厦门金龙联合汽车工业有限公司发布“一种车辆电液耦合冗余线控转向系统协同控制方法”，专利号为CN118466158A；

2024年10月，郑州轻工业大学公布其 “一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法”专利，专利号为CN118722557A。

博世：Servotwin电液混合助力转向系统

2023年4月，博世在上海车展亮相其第3代电液混合助力转向系统——Servotwin Gen3和第4代全冗余电液混合助力转向系统——Servotwin Gen4.2。2024年4月，博世在北京车展重点展示了其第4代电液混合助力转向系统——Servotwin Gen4，该系统将于2024下半年实现量产。

Servotwin 电液混合助力转向系统Gen4具备以下功能：

支持更高级别的全车速、全时段、全场景的L4或L5级自动驾驶；拥有一些附加主动回正、随速助力等舒适性的功能；具备各种补偿功能，比如当车辆遇到侧风可能发生颠簸时，可以施加一些力矩让车辆保持平衡，实现“侧风补偿”；支持加密通讯，CAN-FD可变速率通讯，支持高速通讯，支持在线刷写；

采用了AUTOSAR开放式系统架构。

制动供应商端：多家国内外供应商完成EBS产品布局，推动EBS规模化应用

目前，威伯科（WABCO）、克诺尔（KNORR）、瑞立科密、车道线科技等已量产EBS系统，万向钱潮EBS系统获得量产定点，博世、清智科技EBS系统预计2024年年底量产。国内外多家供应商完成了EBS产品布局，推动着EBS实现规模化应用。

2024年4月，博世的电控气压制动系统（EBS）在北京车展首度亮相，通过电子信号控制车辆制动，以更加智能和精确的控制，实现更加安全和高效的制动，可以更好地配合车辆上的刹车防抱死系统（ABS）等电子辅助功能。该系统由博世本土核心团队跨域合作开发，目前已在国内一线整车厂进行测试，计划于2024年底实现量产。

车道线科技专注于研究商用车的“线控底盘自主可控的智能驾驶全栈解决方案”，目前已量产EBS系统、挂车TEBS、AEB系统。车道线科技EBS系统具有制动响应时间短、压力建立时间短、制动力分配合理、主挂车制动一致等优点，2024年3月，车道线科技标定测试的自研EBS系统产品所有试验项目均已符合客户要求标准，成功完成验收。

车道线科技的挂车TEBS是基于ABS系统进化而来的制动控制系统，针对智能挂车增加额外的辅助功能，显著提高半挂车的制动性能稳定性和安全性。