随着自动驾驶技术迭代发展,多传感器融合方案是智能驾驶提速的重要安全保障,被视为自动驾驶的必由之路。当前摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的组合基本满足智能驾驶感知需求,而激光雷达在探测速度、日夜间工作能力上领先。激光雷达的综合性能最优,由于兼具精度高、探测范围广、分辨率高、算法可行性强等优点,被大多数整车厂、Tier1 供应商认为是L3 级及以上自动驾驶必备的传感器,同时随着智能驾驶需求的不断提升,渗透率的不断提高,自动驾驶技术不断向L3 级及更高级别发展,其优势愈发明显。随着自动驾驶等级的提升,单车激光雷达搭载数量预计也将不断增加,根据信通院报告,L3、L4 和L5 级别自动驾驶或分别需要平均搭载1 颗、2-3 颗和4-6 颗激光雷达。随着量产出货规模持续提升,车载激光雷达价格从早期几万美元,2023 年下降至几百美元(3000 人民币以下)。




















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现代雷达系统的信号设计
INA2133UA
BFR340T






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