输入：
浮空输入
浮空输入
由于没有内部上下拉，所以I/O的电平状态直接由外部输入决定：外部输入高则I/O高，外部输入低则I/O低，如果引脚悬空，则I/O的电平状态是不确定的。
上拉输入
上拉输入，就是在浮空输入的基础上启用了上拉电阻，在引起悬空时，可以明确I/O位高电平状态。
下拉输入
也上拉输入类似，下拉输入，就是在浮空输入的基础上启用了下拉电阻，在引起悬空时，可以明确I/O位低电平状态。
模拟输入
直接到片上外设模块，如ADC
输出：
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