Ubuntu下移植内核到OK6410开发板

环境：Win7+virsualBox+ubuntu12.04+ok6410开发板

一，下载源码：我这里下载的版本是--linux-3.12.7

 http://www.kernel.org/

二，解压内核：

tar -xvf linux-3.12.7-tar.xz

三，更改权限（最好赋予全部权限）

sudo chmod -R 777 linux-3.12.7/*

四，修改源码(针对基于smdk6410架构的ok6410开发板)

1，在arch/arm/mach-s3c64xx/目录下的mach-smdk6410.c 复制一份在当前文件下命名为mach-ok6410.c

wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/mach-s3c64xx$ cp smdk6410.c ok6410.c

2，修改当前目录下的Kconfig文件，添加ok6410的配置

wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit Kconfig 

找到：MACH_SMDK6410，复制一份smdk6410的配置信息粘贴到下面

config MACH_SMDK6410

    bool 'SMDK6410'

    select CPU_S3C6410

    select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG

    select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP

    select S3C64XX_SETUP_I2C1

    select S3C64XX_SETUP_IDE

    select S3C64XX_SETUP_KEYPAD

    select S3C64XX_SETUP_SDHCI

    select S3C64XX_SETUP_USB_PHY

    select S3C_DEV_FB

    select S3C_DEV_HSMMC

    select S3C_DEV_HSMMC1

    select S3C_DEV_I2C1

    select S3C_DEV_RTC

    select S3C_DEV_USB_HOST

    select S3C_DEV_USB_HSOTG

    select S3C_DEV_WDT

    select SAMSUNG_DEV_ADC

    select SAMSUNG_DEV_BACKLIGHT

    select SAMSUNG_DEV_IDE

    select SAMSUNG_DEV_KEYPAD

    select SAMSUNG_DEV_PWM

    select SAMSUNG_DEV_TS

    help

      Machine support for the Samsung SMDK6410

config MACH_OK6410

    bool 'OK6410'

    select CPU_S3C6410

    select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG

    select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP

    select S3C64XX_SETUP_I2C1

    select S3C64XX_SETUP_IDE

    select S3C64XX_SETUP_KEYPAD

    select S3C64XX_SETUP_SDHCI

    select S3C64XX_SETUP_USB_PHY

    select S3C_DEV_FB

    select S3C_DEV_HSMMC

    select S3C_DEV_HSMMC1

    select S3C_DEV_I2C1

    select S3C_DEV_RTC

    select S3C_DEV_USB_HOST

    select S3C_DEV_USB_HSOTG

    select S3C_DEV_WDT

    select SAMSUNG_DEV_ADC

    select SAMSUNG_DEV_BACKLIGHT

    select SAMSUNG_DEV_IDE

    select SAMSUNG_DEV_KEYPAD

    select SAMSUNG_DEV_PWM

    select SAMSUNG_DEV_TS

    help

    Machine support for the Forlinux OK6410

3，修改mach-ok6410.c

wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit mach-ok6410.c

把文件中所有的smdk6410改成ok6410，然后找到：MACHINE_START，修改成下面，注意大小写。

MACHINE_START(OK6410, 'OK6410')

4，修改当前目录下的Makefile文件：

wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit Makefile

添加如下配置：

# Machine support

obj-$(CONFIG_MACH_OK6410)        += mach-ok6410.o

5，修改机器码ID，必须和uboot的ID一致,所修改arch/arm/tools/mach-types文件：

wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/tools$ gedit mach-types 

找到smdk6410，修改为：（注意大小写）

//smdk6410        MACH_SMDK6410       SMDK6410        1626

ok6410            MACH_OK6410        OK6410            1626

6，修改源码根目录下的Makefile文件：

wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7$ gedit Makefile 

找到这行：

//ARCH        ?= $(SUBARCH)

//CROSS_COMPILE    ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:'%'=%)

ARCH        ?= arm

CROSS_COMPILE    ?= arm-linux-

也可以不修改，在运行make命令的时候加上后缀如：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

7，拷贝一份和smdk6410最接近的配置文件，最为编译的默认配置文件

wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7$ cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config  

8，执行make menuconfig对内核进行配置

a) Kernel Features---->确保Use the ARM EABI to compile the Kernel和Allow old ABI binaries to run with this Kernel (EXPERIMENTAL) 这两项选中。

b) 选择自己刚才的配置ok6410开发板

c) 点击enter输入自己交叉编译器的路径，(我这里没有输入,是在编译命令后面加入了后缀，没什么问题)

d)选择图中蓝色一行，点击enter

 e) 选择串口0:

 9，开始编译(我这里是添加的后缀 make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-)，如果你在刚才源码根目录Makefile里面指定了就不用加这个后缀了，比较省事。

make uImage

10，通过dnw或者tftp把uImage下载到开发板内存中，可以运行成功。（飞凌提供的u-boot1.1.6网卡驱动不对，可以用dnw下载后写入nandflash中启动）

其他问题：

为什么是uImage ，uboot只支持uImage格式的内核镜像，貌似飞凌提供的uboot也可以启动zImage,感兴趣可以试试，可以查看  http://kmoving.blog.163.com/blog/static/20504919720123151533819/ 里面的介绍。

还有一点必须使用uboot自带的工具mkimage给zImge加头信息，否则写入到nandflash中无法启动内核，这个可能是我用自己移植的uboot原因，在这篇文章中提到--http://www.cnblogs.com/lucky-tom/p/3531487.html ，彻底弄明白的朋友请给我留言哇。

分类: Ubuntu 下arm嵌入式的学习