用面向对象思想封装IIC、AT24C64驱动

一. 简述

使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。

二. IIC驱动面向对象封装

iic.h头文件主要是类模板的定义，具体如下：

//定义IIC类

typedef struct IIC_Type

{

   //属性

   GPIO_TypeDef  *GPIOx_SCL;  //GPIO_SCL所属的GPIO组(如：GPIOA)

   GPIO_TypeDef  *GPIOx_SDA;  //GPIO_SDA所属的GPIO组(如：GPIOA)

   uint32_t GPIO_SCL;     //GPIO_SCL的IO引脚(如：GPIO_PIN_0)

   uint32_t GPIO_SDA;     //GPIO_SDA的IO引脚(如：GPIO_PIN_0)

   //操作

   void (*IIC_Init)(const struct IIC_Type*);        //IIC_Init

   void (*IIC_Start)(const struct IIC_Type*);       //IIC_Start

   void (*IIC_Stop)(const struct IIC_Type*);        //IIC_Stop

   uint8_t (*IIC_Wait_Ack)(const struct IIC_Type*);    //IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功

   void (*IIC_Ack)(const struct IIC_Type*);       //IIC_Ack,IIC发送ACK信号

   void (*IIC_NAck)(const struct IIC_Type*);       //IIC_NAck,IIC发送NACK信号

   void (*IIC_Send_Byte)(const struct IIC_Type*,uint8_t);       //IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节

   uint8_t (*IIC_Read_Byte)(const struct IIC_Type*,uint8_t);     //IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号

   void (*delay_us)(uint32_t);              //us延时

}IIC_TypeDef;

iic.c源文件主要是类模板具体操作函数的实现，具体如下：

//设置SDA为输入模式

static void SDA_IN(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

  uint8_t io_num = 0;  //定义io Num号

  switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)

  {

   case GPIO_PIN_0:

    io_num = 0;

   break;

   case GPIO_PIN_1:

    io_num = 1;

   break; 

   case GPIO_PIN_2:

    io_num = 2;

   break; 

   case GPIO_PIN_3:

    io_num = 3;

   break;

   case GPIO_PIN_4:

    io_num = 4;

   break; 

    case GPIO_PIN_5:

    io_num = 5;

   break; 

   case GPIO_PIN_6:

    io_num = 6;

   break; 

   case GPIO_PIN_7:

    io_num = 7;

   break;

   case GPIO_PIN_8:

    io_num = 8;

   break; 

   case GPIO_PIN_9:

    io_num = 9;

   break;

   case GPIO_PIN_10:

    io_num = 10;

   break;

   case GPIO_PIN_11:

    io_num = 11;

   break; 

   case GPIO_PIN_12:

    io_num = 12;

   break;

   case GPIO_PIN_13:

    io_num = 13;

   break;

   case GPIO_PIN_14:

    io_num = 14;

   break; 

   case GPIO_PIN_15:

    io_num = 15;

   break;

  }

  IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2)); //将GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零

  IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=0<<(io_num*2);   //将GPIOx_SDA->GPIO_SDA设置为输入模式

}

//设置SDA为输出模式

static void SDA_OUT(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

  uint8_t io_num = 0;  //定义io Num号

  switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)

  {

   case GPIO_PIN_0:

    io_num = 0;

   break;

   case GPIO_PIN_1:

    io_num = 1;

   break; 

   case GPIO_PIN_2:

    io_num = 2;

   break; 

   case GPIO_PIN_3:

    io_num = 3;

   break;

   case GPIO_PIN_4:

    io_num = 4;

   break; 

    case GPIO_PIN_5:

    io_num = 5;

   break; 

   case GPIO_PIN_6:

    io_num = 6;

   break; 

   case GPIO_PIN_7:

    io_num = 7;

   break;

   case GPIO_PIN_8:

    io_num = 8;

   break; 

   case GPIO_PIN_9:

    io_num = 9;

   break;

   case GPIO_PIN_10:

    io_num = 10;

   break;

   case GPIO_PIN_11:

    io_num = 11;

   break; 

   case GPIO_PIN_12:

    io_num = 12;

   break;

   case GPIO_PIN_13:

    io_num = 13;

   break;

   case GPIO_PIN_14:

    io_num = 14;

   break; 

   case GPIO_PIN_15:

    io_num = 15;

   break;

  }

  IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2)); //将GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零

  IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=1<<(io_num*2);   //将GPIOx_SDA->GPIO_SDA设置为输出模式

}

//设置SCL电平

static void IIC_SCL(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,int n)

{

  if(n == 1)

  {

    HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_SET);     //设置SCL为高电平

  }

  else{

    HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_RESET);     //设置SCL为低电平

  }

}

//设置SDA电平

static void IIC_SDA(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,int n)

{

  if(n == 1)

  {

    HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_SET);     //设置SDA为高电平

  }

  else{

    HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_RESET);     //设置SDA为低电平

  }

}

//读取SDA电平

static uint8_t READ_SDA(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

  return HAL_GPIO_ReadPin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA);  //读取SDA电平

}

//IIC初始化

static void IIC_Init_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

      GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

   //根据GPIO组初始化GPIO时钟

   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOA || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOA)

   {

     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //使能GPIOA时钟

   }

   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOB || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOB)

   {

     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();   //使能GPIOB时钟

   }

   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOC || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOC)

   {

     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();   //使能GPIOC时钟

   }

   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOD || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOD)

   {

     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();   //使能GPIOD时钟

   }

   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOE || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOE)

   {

     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();   //使能GPIOE时钟

   } 

   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOH || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOH)

   {

     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();   //使能GPIOH时钟

   }     

     //GPIO_SCL初始化设置

     GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SCL;

     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出

     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉

     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    //快速

     HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,&GPIO_Initure);

     //GPIO_SDA初始化设置

     GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SDA;

     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出

     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉

     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    //快速

     HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,&GPIO_Initure);

            //SCL与SDA的初始化均为高电平

      IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

       IIC_SDA(IIC_Type_t,1);

}

//IIC Start

static void IIC_Start_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

  SDA_OUT(IIC_Type_t);      //sda线输出

  IIC_SDA(IIC_Type_t,1);      

  IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

  IIC_Type_t->delay_us(4);

   IIC_SDA(IIC_Type_t,0);  //START:when CLK is high,DATA change form high to low 

  IIC_Type_t->delay_us(4);

  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);  //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

}

//IIC Stop

static void IIC_Stop_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)

{

  SDA_OUT(IIC_Type_t); //sda线输出

  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

  IIC_SDA(IIC_Type_t,0); //STOP:when CLK is high DATA change form low to high

   IIC_Type_t->delay_us(4);

  IIC_SCL(IIC_Type_t,1); 

  IIC_SDA(IIC_Type_t,1); //发送I2C总线结束信号

  IIC_Type_t->delay_us(4); 

}

//IIC_Wait_ack 返回HAL_OK表示wait成功，返回HAL_ERROR表示wait失败

static uint8_t IIC_Wait_Ack_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)   //IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功

{

  uint8_t ucErrTime = 0;

  SDA_IN(IIC_Type_t);      //SDA设置为输入  

  IIC_SDA(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);   

  IIC_SCL(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);

  while(READ_SDA(IIC_Type_t))

  {

    ucErrTime++;

    if(ucErrTime>250)

    {

      IIC_Type_t->IIC_Stop(IIC_Type_t);

      return HAL_ERROR;

    }

  }

  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//时钟输出0     

  return HAL_OK;  

}

//产生ACK应答

static void IIC_Ack_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)      

{

  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

  SDA_OUT(IIC_Type_t);

  IIC_SDA(IIC_Type_t,0);

  IIC_Type_t->delay_us(2);  

  IIC_SCL(IIC_Type_t,1);

  IIC_Type_t->delay_us(2);  

  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

}

//产生NACK应答

static void IIC_NAck_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)      

{

  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);

  SDA_OUT(IIC_Type_t);