如何添加触摸屏驱动到TouchGFX中？

使用STM32CubeMX移植TouchGFX一文中介绍了如何用TouchGFX点亮屏幕，但是此时屏幕还没有触摸的功能。下面将介绍如何添加触摸屏驱动到TouchGFX中

1. STM32CubeMX配置

在使用STM32CubeMX移植TouchGFX文中的STM32CubeMX配置基础上，再激活一个定时器，用来给IIC通信提供微秒（us）延时。本文通过软件来模拟IIC通信，因此不使用STM32CubeMX来进行IIC配置

2.KEIL中添加触摸芯片驱动

本文中的RGB (800 * 480)屏触摸驱动IC为FT5206芯片，该驱动芯片通过 4 根线与外部连接：CT_RST(PI8), CT_INT(PH7), CT_SDA(PI3), CT_SCL(PH6)。由于通过软件来模拟IIC通信，因此不使用STM32CubeMX来进行配置

2.1添加微秒延时函数

在自动生成的tim.c文件中添加微秒延时函数，并在tim.h中声明

voiddelay_us(uint16_tus)

{

uint16_tdiffer=0xffff-us-5;

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ);

HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

while(differ< 0xffff - 5){

  differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);

 }

 HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);

}

2.2软件模拟IIC通信

IIC通信头文件：在工程中添加IIC通信头文件ctiic.h

#ifndef__CT_IIC_H

#define__CT_IIC_H

#include'main.h'

#defineIIC_SDA_PORTGPIOI

#defineIIC_SDA_PINGPIO_PIN_3

#defineIIC_SCL_PORTGPIOH

#defineIIC_SCL_PINGPIO_PIN_6

#defineSET_SDA_PIN_HHAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,GPIO_PIN_SET)

#defineSET_SDA_PIN_LHAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,GPIO_PIN_RESET)

#defineSET_SCL_PIN_HHAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN,GPIO_PIN_SET)

#defineSET_SCL_PIN_LHAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN,GPIO_PIN_RESET)

voidSET_SDA_DIR_OUT(void);

voidSET_SDA_DIR_IN(void);

uint8_tREAD_IIC_SDA(void);

voidWRITE_IIC_SDA(uint8_tstate);

voidIIC_Init(void);

voidIIC_Start(void);

voidIIC_Stop(void);

uint8_tIIC_Wait_Ack(void);

voidIIC_Ack(void);

voidIIC_NAck(void);

voidIIC_Send_Byte(uint8_ttxd);

uint8_tIIC_Read_Byte(unsignedcharack);

#endif

IIC通信源文件：在工程中添加IIC通信源文件ctiic.c

#include'ctiic.h'

#include'tim.h'

voidSET_SDA_DIR_OUT(void)

{

 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);

}

voidSET_SDA_DIR_IN(void)

{

 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);

}

uint8_tREAD_IIC_SDA(void)

{

 returnHAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN);

}

voidWRITE_IIC_SDA(uint8_tstate)

{

 HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,state);

}

voidIIC_Init()

{

 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

 __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();

 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

GPIO_Initure.Pin=IIC_SCL_PIN;

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_Initure);

 GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;

HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);

 SET_SDA_PIN_H;

 SET_SCL_PIN_H;

}

voidIIC_Start()

{

 SET_SDA_DIR_OUT();

 SET_SDA_PIN_H;

 SET_SCL_PIN_H;

 delay_us(30);

 SET_SDA_PIN_L;

 delay_us(2);

 SET_SCL_PIN_L;

}

voidIIC_Stop(void)

{

 SET_SDA_DIR_OUT();

 SET_SCL_PIN_L;

 SET_SDA_PIN_L;

 delay_us(30);

 SET_SCL_PIN_H;

 delay_us(2);

 SET_SDA_PIN_H;

}

uint8_tIIC_Wait_Ack(void)

{

 uint8_tucErrTime=0;

 SET_SDA_DIR_IN();

 SET_SDA_PIN_H;

 SET_SCL_PIN_H;

 delay_us(2);

 while(READ_IIC_SDA()){

 ucErrTime++;

 if(ucErrTime>250){

 IIC_Stop();

 return1;

 }

 delay_us(2);

 }

 SET_SCL_PIN_L;

 return0;

}

voidIIC_Ack(void)

{

 SET_SCL_PIN_L;

 SET_SDA_DIR_OUT();

 SET_SDA_PIN_L;

 delay_us(2);

 SET_SCL_PIN_H;

 delay_us(2);

 SET_SCL_PIN_L;

}

voidIIC_NAck(void)

{

 SET_SCL_PIN_L;

 SET_SDA_DIR_OUT();

 SET_SDA_PIN_H;

 delay_us(2);

 SET_SCL_PIN_H;

 delay_us(2);

 SET_SCL_PIN_L;

}

voidIIC_Send_Byte(uint8_ttxd)

{

uint8_tt;

 SET_SDA_DIR_OUT();

 SET_SCL_PIN_L;

 for(t=0;t<8;t++){              

    WRITE_IIC_SDA((txd&0x80)>>7);

txd<<= 1; 

    delay_us(2);       

    SET_SCL_PIN_H;

    delay_us(2);

    SET_SCL_PIN_L;

    delay_us(2); 

  }  

} 

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

  uint8_t i,receive = 0;

  SET_SDA_DIR_IN();

  delay_us(30);

  for(i=0;i<8;i++ )

  { 

    SET_SCL_PIN_L;

    delay_us(2);

    SET_SCL_PIN_H;  

    receive <<= 1;

    if(READ_IIC_SDA())

      receive++; 

    delay_us(2); 

 }        

 if (!ack)

   IIC_NAck();

 else 

   IIC_Ack();   

 return receive;

} 

2.3 FT5206芯片驱动

在工程中添加FT5206芯片驱动头文件ft5206.h

#ifndef__FT5206_H

#define__FT5206_H

#include'ctiic.h'

#defineFT_CMD_WR0X70

#defineFT_CMD_RD0X71

#defineFT_DEVIDE_MODE0x00

#defineFT_REG_NUM_FINGER0x02

#defineFT_TP1_REG0X03

#defineFT_TP2_REG0X09

#defineFT_TP3_REG0X0F

#defineFT_TP4_REG0X15

#defineFT_TP5_REG0X1B

#defineFT_ID_G_LIB_VERSION0xA1

#defineFT_ID_G_MODE0xA4

#defineFT_ID_G_THGROUP0x80

#defineFT_ID_G_PERIODACTIVE0x88

#defineTOUCH_MAX_NUM5

typedefstruct

{

uint8_ttouch_type;

uint8_tdir;//0表示竖屏，1表示横屏

uint16_tpix_w;

uint16_tpix_h;

uint8_ttouch_num;

uint16_tx[TOUCH_MAX_NUM];

uint16_ty[TOUCH_MAX_NUM];

}TouchTypedef;

uint8_tFT5206_WR_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen);

voidFT5206_RD_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen);

voidFT5206_Init(void);

uint8_tFT5206_Scan(TouchTypedef*touch);

#endif

在工程中添加FT5206芯片驱动文件ft5206.c

#include'ft5206.h'

#include'stdio.h'

staticconstuint16_tFT5206_TPX_TBL[5]={FT_TP1_REG,FT_TP2_REG,FT_TP3_REG,FT_TP4_REG,FT_TP5_REG};

uint8_tFT5206_WR_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen)

{

uint8_ti;

uint8_tret=0;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(FT_CMD_WR);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(reg&0XFF);

IIC_Wait_Ack();

for(i=0;itouch_num=touch_num;

if((touch_num&0XF)&&((touch_num&0XF)<6))

 {

  for(i = 0;idir){

y=((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1];

    x = ((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];

   }else{

   x = touch->pix_h-(((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1]);

    y = ((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];

   }

   touch->x[i]=x;

touch->y[i]=y;

}

}else{

touch->touch_num=0;

return0;

}

returntouch_num;

}

2.4将触摸驱动添加到TouchGFX中

将触摸驱动添加到触摸控制文件STM32TouchController.cpp中

#include

extern'C'{

#include'ft5206.h'

}

TouchTypedefmtouch;

voidSTM32TouchController::init()

{

FT5206_Init();

mtouch.dir=1;

mtouch.pix_w=800;

mtouch.pix_h=480;

}

boolSTM32TouchController::sampleTouch(int32_t&x,int32_t&y)

{

if(FT5206_Scan(&mtouch)){

x=mtouch.x[0];

y=mtouch.y[0];

returntrue;

}

returnfalse;

}

3.TouchGFX Designer中添加点击事件

在TouchGFX Designer中，创建一个按钮，实现点击后背景变色的功能 添加一个图标按钮，同时添加一个box作为背景

添加交互动作：实现点击图标按钮，背景颜色由黑色变为白色

点击Generate Code生成TouchGFX代码

4.下载测试

回到Keil工程中，编译无误后，下载到开发板中。点击屏幕上的按钮，若屏幕背景色由黑色变为白色，说明点击成功，触摸驱动添加成功