在STM32F407板子上搭建TCP服务器及TFTP服务器

开发平台

STM32F407开发板（带以太网），板子上的PHY为LAN8720A，没有用到显示屏全为串口输出调试信息。实现功能

通过STM32CubeMX在原子STM32F407板子上搭建TCP Server 及 TFTP Server ，实现这些功能非常简单。步骤

功能介绍、工程搭建、工程代码、TFTP 服务器测试

1、TCP Server 实现显示连接上的客户端IP及对客户端发来的数据回传2、TFTP Server 实现IAP功能及读取MCU内部FLASH数据。这里用到的是文件传输协议，主要是参考官方文档UM1709，及官方STM324xG_EVAL的LWIP IAP例子。

工程搭建

外设配置

打开STM32CubeMX，点NEW PROJECT，在左侧的输入框中输入407ZG，在右侧会显示STM32F407ZGT6的MCU列表，选择此列表，双击。设置时钟源为外部时钟开启SWD调试接口，开启ETH外设，选择RMII接口（LAN8720A为RMII接口），中间件里时能LWIP。使用RMII接口的时候软件会自动配置对应的引脚，但是一定要仔细对比软件配置的引脚是否为板子上硬件所连接的。

原子F407板子上的LAN8720A的RMII接口引脚如下图，

1. 配置时钟外部高速晶振选择为8M，PLL SORCE MUX 选择为HSE，在HCLK处输入168点回车，软件会自动配置好

2. 中间件配置这里主要配置，ETH、LWIP、串口1、GPIO

3. 生成工程代码

   点左上角的Project，选择Settings...(不建议直接点黄色的齿轮)，点击OK。再点右上方的黄色齿轮即可生成工程代码。

工程代码

1、TCP Server 的实现

看起来代码很多，其实真的不复杂。

大致流程：先新建一个TCB_PCB、开始监听、挂载客户端连接请求回调函数、挂载接收数据回调函数、挂载发送完成回调函数、挂载出错回调函数、挂载心跳包回调函数、关闭连接等，最重要的是释放内存！每收到一个数据链，它已经被申请了内存，所有在处理完这个数据后一定要释放。

2、TCP服务器测试用网络调试助手连接TCP服务器（两者必须在一个网关里面，192.168.000.XXX），网络调试助手里选择TCP客户端，远程主机IP为 192.168.0.120 ， 端口号为7

详细测试步骤请点击阅读原文下载。

通过测试，则表示TCP服务器已经完成。您也可以通过手机连接这个路由器的WIFI，通过 网络调试助手APP来连接这个开发板的服务器，电脑可以通过 TCP客户端与开发板的TCP服务器连接同时也可以用手机做TCP客户端连接开发板的TCP服务器。

3、TFTP Server 的实现还是在上面的代码上来实现此功能，即在TCP 服务器的代码上实现TFTP 服务器。打开刚才STM32CubeMX工程，在原来的基础上来配置LWIP。

因为是要通过TFTP 来实现 IAP 功能 ，所有一定有FLASH 的操作，这里我们COPY官方例子里面的flash_if.c和flash_if.h

至此，TFTP服务器搭建完成，下载到开发板，串口显示如下信息：Start 开始监听 挂载客户端连接回调函数 TFTP初始化成功 Static IP address: 192.168.0.120可以通过上面的TCP服务器测试步骤来测试TCP服务器功能，正常测试，工作正常，ping也能通