STM32 LL库中断配置引脚外部中断的方式

中断原理图

很多情况可以产生中断，开发者可以在CubeMx中NVIC选单、通讯模块选单处配置。请自行探索；部分中断有关的内容在模块讲解时·将会提到。

※启用中断后，注意在System Core->NVIC->Code Generation中勾选生成IRQ Handler和 Select for init Sequence Ordering。

※生成的中断函数定义在stm32fxxx_it.h和stm32fxxx_it.c中，向函数中填要执行的代码即可。

对于外部中断的事件分配，多个引脚将被分配到中断事件(具体可以参考文档)，若需要区分则须在中断程序内写判断。判断方式之后给到

配置引脚外部中断的方式：

①在引脚图上选中需要配置的引脚，选择中断功能(如图)

②在NVIC选单中使能中断

③在NVIC->Code Generation中勾选生成IRQ Handler和 Select for init Sequence

勾选Select for init Sequence是个人习惯，这样可以在main.c中生成独立初始化函数

④在GPIO->GPIO配置中断模式(如图)

可以配置上/下拉电阻(上拉、下拉、浮空)和中断触发模式。

⑤生成代码。(stm32fxxx_it.c中，配置为Interrupt Mode)

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */

}

外部触发类型与中断处理：

一、触发类型

上升沿触发、下降沿触发、上升/下降沿触发(电平变化触发)

二、中断处理※

分为中断模式(Interrupt Mode) 和 事件模式(Event Mode) 两种

中断模式即为普通中断，其概念不多解释。配置成中断模式时，stm32fxxx_it库中会自动生成中断句柄函数。

※ 事件模式 。(很少用)

参考本文最前面提供的中断原理图。在配置为事件模式时，中断信号将传输给图中的Pulse Generator而非中断控制器。

虽然中断和事件的硬件信号产生源相同，但是配置为事件时将不会发生挂起，也就是说事件过程不需CPU的参与，可以与主程序并行: 事件机制提供了一个完全由硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)。

※事件模式虽然有优势，但在实际工程中几乎不会有人使用。不讲了。之后的代码默认使用中断模式配置。

配置外部中断需要三步: 1.配置GPIO与中断线(Input Line)连接 2.中断线配置 3.中断向量配置

结合代码：

Pin:PC13

Mode:Interrupt; Rising edge Trigger detection

Pull: Floating

在gpio.c :

/*连接引脚与中断线(EXTICRn)*/

  LL_GPIO_AF_SetEXTISource(LL_GPIO_AF_EXTI_PORTC, LL_GPIO_AF_EXTI_LINE13);

  /*配置中断线*/

  EXTI_InitStruct.Line_0_31 = LL_EXTI_LINE_13;  //配置触发源的连接

  EXTI_InitStruct.LineCommand = ENABLE;

  EXTI_InitStruct.Mode = LL_EXTI_MODE_IT;

  EXTI_InitStruct.Trigger = LL_EXTI_TRIGGER_RISING;

  LL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

  /*引脚GPIO设置*/

  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13, LL_GPIO_MODE_FLOATING);

  /* EXTI interrupt init*/

  NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),1, 0));

  NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

※关于LL_EXTI_LINE_x：

x代表的是中断线；中断线(LINEx) 是中断信号的输入硬件。

Line连接GPIO,例如LINE13可接PA13、PB13、PC13....。可以将引脚与中断线理解为短接。中断线同时只能连接一个引脚(LINEx只能连接PAx,PBx,PCx,PDx...其一)。 来自Input Line的信号输入触发中断程序的调用

※中断程序结束时别忘清除中断位挂起位

LL API分析：

Input Line引脚输入配置

stm32fxxx_ll_gpio.h中：

/**/

__STATIC_INLINE void LL_GPIO_AF_SetEXTISource(uint32_t Port, uint32_t Line);/*

使能中断引脚 Pnx；通过此函数将使引脚连接相应的EXTI_LINE_x。

@param Port =LL_GPIO_AF_EXTI_PORTn

@param Line =LL_GPIO_AF_EXTI_LINEx

※每次只能配置一个引脚 Pnx; Pnx 将连接EXTI_LINE_x

*/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_AF_GetEXTISource(uint32_t Line);/*

  返回连接在EXTI_LINEx上的引脚信息(端口号)。

  @param Line =LL_GPIO_AF_GPIO_LINEx

  @retval:

  LL_GPIO_AF_GPIO_PORTn

*/

EXTI_LINE配置结构体LL_EXTI_InitTypeDef

typedef struct

{

  uint32_t Line_0_31;/*

  EXTI_LINE选择; Line_0_31= LL_EXTI_LINE_x

  */        

  FunctionalState LineCommand; /*

 使能位。LineCommand= ENABLE

  */

  uint8_t Mode;/*

 模式选择; Mode= LL_EXTI_MODE_IT           中断模式

               LL_EXTI_MODE_EVENT        事件模式

               LL_EXTI_MODE_IT_EVENT     中断&事件模式 

  */

  uint8_t Trigger;/*

  触发模式选择; Trigger = LL_EXTI_TRIGGER_NONE           无触发

                        LL_EXTI_TRIGGER_RISING         上升沿触发

                        LL_EXTI_TRIGGER_FALLING        下降沿触发

                        LL_EXTI_TRIGGER_RISING_FALLING 上升/下降均触发

  */

} LL_EXTI_InitTypeDef;

初始化函数LL_EXTI_Init()

ErrorStatus LL_EXTI_Init(LL_EXTI_InitTypeDef *EXTI_InitStruct)/*

  初始化并启用中断EXTI_LINEx。操作成功返回SUCCESS

*/

重设中断结构体

void LL_EXTI_StructInit(LL_EXTI_InitTypeDef *EXTI_InitStruct)

{

  EXTI_InitStruct- >Line_0_31      = LL_EXTI_LINE_NONE;

  EXTI_InitStruct- >LineCommand    = DISABLE;

  EXTI_InitStruct- >Mode           = LL_EXTI_MODE_IT;

  EXTI_InitStruct- >Trigger        = LL_EXTI_TRIGGER_FALLING;

}

•

软件中断触发函数(模拟外部触发)

__STATIC_INLINE void LL_EXTI_GenerateSWI_0_31(uint32_t ExtiLine)

{//ExtiLine = LL_EXTI_LINE_x;触发Line_x对应的中断处理函数；效果与外部触发相同

  SET_BIT(EXTI- >SWIER, ExtiLine);

}//软件触发寄存器SWIER改变可以通过清零挂起位PR清除

中断线判断函数：

__STATIC_INLINE uint32_t LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(uint32_t ExtiLine);/*

@param ExtiLine =LL_EXTI_LINE_x

当ExtiLine是引发中断函数的中断线时，返回值为!RESET ;反之返回值RESET (=0)*/

挂起位清除函数：

清除函数挂起位，使能下一次中断唤起

__STATIC_INLINE void LL_EXTI_ClearFlag_0_31(uint32_t ExtiLine);/*

@param ExtiLine =LL_EXTI_LINE_x

清除中断挂起位；若中断是由软件模拟外部触发实现的，清除时一并将SWIER位清除

*/

使用案例

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

 LL_mDelay(10);//按键消抖，防止多次触发(一置位PR即可能再次触发)

 if (LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_13) != RESET)//当中断由EXTI_LINE_13引起

 {

  /* USER CODE BEGIN LL_EXTI_LINE_13 */

    LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_13); //清除标志位

    LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_15); //翻转LED

    /* USER CODE END LL_EXTI_LINE_13 */

 }

 if (LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_15) != RESET)//当中断由EXTI_LINE_15引起

 {

  LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_15);  //清除标志位

 }

}