第八章 外部中断

第一节原理解读

打算写一下中断，又忍不住想说一下中断的概念，去书上翻一翻，或者自己在搜索引擎上搜一下，都可以找到一大堆，包括本文写的这个外部中断也不例外。如果要写光是中断就可以单独写一篇了，所以本文直入主题，对于STM32的外部中断进行详细的剖析。下图来自《STM32参考手册》，从整个架构图可以知道，外部中断的功能可以配置六个寄存器。

GPIO的映射关系图如下所示：第二节配置环境1，打开STM32CubeMX并选择芯片，下载器配置如下图。

2，选择按键的引脚，配置成外部中断。如下图：

3，配置PC15引脚（也就是开发板上LD5的引脚）为输出模式。

4，选中GPIO，选择PC14，并且将GPIO的模式配置为外部中断下降沿有效。如下图：

5，使能中断。如下图。

6，设置时钟树，项目路径，项目名称等等信息将不再阐述。配置完后生成项目即可。

第三节编写代码

1，大家先看看stm32l0xx_it.c的这个函数，这个是一个中断函数，中断服务函数里面就调用了GPIO外部中断处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()，参数为GPIO_PIN_14，即EXTI14中断。

2，详细看看这个函数，GPIO外部中断处理函数主要就是清除中断标识位，然后调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。我们只需重构中断回调函数，在函数里面添加我们的应用代码即可。

3，于是，在main.c中添加回调函数，如下：

4，配置下载器等就不再重复阐述了。

第四节 实验现象

实验注意事项：

1，程序语句需要位于程序的BEGIN与END之间。

2，利用USB线将电脑USB口与开发板USB1口连接。

3，CN4所有拨码开关必须选择ON DP档，否则无法下载程序。

实验现象：

LD1，LD4常亮。LD5上电长量，按下USER按键，LD5翻转。