04 STM32外部中断

1、综述

  （1）STM32F407的每个IO口都可以作为外部中断的输入口。
  （2）STM32F407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求。这也就是说，一共有22根外部中断线（EXTI线）。而对于每个外部中断线，可以独立地配置触发方式（上升沿、下降沿、双边沿触发）、触发/屏蔽设置、发送的状态位。
  （3）这22根EXTI线中，有16根（0~15），是对应着外部IO口的输入中断。但是，STM32F407拥有上百个IO口，而供IO口使用的中断线只有16根。那么，中断线如何与IO口对应呢？
  （4）STM32做了这样的设计：同一组的IO最多有16个，比如GPIOA.0~GPIOA.15、GPIOB.0~GPIOB.15等等，而恰好仅有16根中断线，那么，把GPIOx.0~GPIOx.15分别对应中断线EXTI0~EXTI15。然后，在使用中断线的时候，规定中断线每次只能连接到1个IO口上，通过配置，来决定中断线到底配置到了哪个GPIO上，这样就解决了问题。
  （5）那么，是不是16根IO口中断线就可以分配16个中断服务函数呢？不是这样的，IO口外部中断在中断向量表中，只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。那么就会有几根中断线共用一个中断服务函数的情况：<1>外部中断线0~4分配一个中断向量，共用一个服务函数；<2>外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数；<3>外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

2、库函数配置外部中断的一般步骤

  （1）使能IO口时钟，初始化IO口为输入
  首先，我们要使用IO口作为中断输入，所以要先使能相应的IO口时钟，以及初始化相应的IO口为输入模式。

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE);//使能GPIOA时钟

GPIO_Init(哪组GPIO，&结构体);//初始化相应GPIO

  （2）使能SYSCFG时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

只要用到外部中断，就必须使能SYSCFG时钟。

  （3）设置IO口与中断线的映射关系
  在库函数中，配置GPIO与中断线的映射关系是通过函数SYSCFG_EXTILineConfig()来实现的：

void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx,uint8_t EXTI_PinSourcex);

  （4）初始化线上中断，设置触发条件等
  中断线上的中断初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。

void EXTI_Init(&EXTI_Init结构体);

  （5）配置中断分组（NVIC），并使能中断
  通过调用函数NVIC_Init()，来配置。设置抢占优先级、响应优先级等。调用函数NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)。

  （6）编写中断服务函数，判断中断是否发生，清除中断标志位

EXTIx_IRQHandler();

  <1>注意，如之前所述，STM32F4的IO口外部中断函数只有7个。
  <2>在编写中断服务函数的时候，会经常使用到两个函数：一个是判断某个中断线上的中断是否发生：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

另一个是清除某个中断线上的中断标志位:

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

  常用的中断服务函数格式为：

void EXTI3_IRQHandler(void){
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)//如果中断发生
    {
        /*...中断逻辑...*/
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中断标志位
    }}