上下匝道
上匝道时，系统应自动开启转向灯，并充分考虑左后侧交通参与者状态，稳定进入主干道，避免干扰主干道运行车辆； 在汇入主路后，应第一时间平稳加速，并变道至快车道； 本车在将要驶出匝道时，如不满足汇入主路安全条件，应报警提示； 根据导航行驶路径，在需要驶入匝道时，本车应提前打开正确的转向灯，逐步换道至最右侧车道，并提前平稳减速，驶入匝道； 如因为本车无法提前变道至最右侧车道，导致无法驶入匝道，应报警提示； 如系统感知到最右侧车道有障碍物，导致主持无法驶入匝道，应请求驾驶员介入。若驾驶员没有及时接管，系统应放弃下匝道，并重新规划导航路线。
高速互通
系统可根据导航路径控制车辆实现不同高速之间的互通，包括Y型路口互通和高速匝道互通。
自主超车
在具有多条车道条件下，如前方遇到低速行驶的目标车，若判断具备超车条件，本车应打开正确的转向灯，自主向左变道，并在变道完成后加速超越前方目标车。在达到安全距离后，本车再打开正确的转向灯，自主向右变道，回到原行驶车道； 在超车完成后，若不具备变回原车道条件，允许本车在目标车道上继续行驶。
前方车道减少
前方车道减少时，系统应控制本车并道到相邻车道。
变道失败返回
变道过程中，有车辆侵入目标车道，若系统判断侵入车辆影响本车行驶安全，应控制本车返回原车道。
隧道通行
驶入隧道前，系统应开启灯光，并按照限速要求提前减速； 进入隧道后，保持与前车距离； 驶出隧道后，本车应能自动关闭灯光，并按限速要求行驶； 系统可覆盖全国高速公路绝大多数隧道。
收费站通行
进入收费站时，系统应能在收费停止线或闸机栏杆前平稳停车，避免跨越停止线或与闸机发生碰撞； 闸机完全升起后5s内，系统应控制车辆平缓起步，通过收费站。
快速路信号灯通行
系统有能力识别快速路上的信号灯，并按照交通规则控制车辆刹停、起步及通行。
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