（1）STM32库开发时，无论是标准库开发方式，还是HAL库开发方式，注意在.c源文件中编写完成功能函数后，在对应的.h头文件中声明函数。例如，在利用CubeMX开发串口完成后，对串口打印函数printf重定向时，将重定向函数fputc()、fgetc()写在usart.c文件后，还需要在usart.h文件中进行声明，并注意在.c、.h文件中添加stdio.h头文件，勾选Use MicroLIB。
（2）I2C通信时，SCL时钟信号线起关键作用，就像脉搏一样控制着SDA线上的数据传输-脉动传输。另外，基于CubeMX开发I2C通信时，不会像使用标准库那样出现STM32硬件问题，不需要使用软件模拟I2C时序。
（3）使用CubeMX开发STM32时一定要注意SYS配置时，Debug项要选择Serial Wire，否则，用JLink（JTAG）仿真器下载程序时，只能下载一次，MCU芯片就会被锁住，第2次下载时，1、只能按住板子上的reset键，让MCU复位检测到JLink，后快速松开reset键，这样程序才能下载到MCU程序存储器中，但下载速度会变慢，2、借助FlyMCU串口下载软件下载正常.hex文件后，重置boot0、boot1解锁MCU完成下载。
（4）Callback Function：回调函数，HAL库开发框架使用了回调机制。
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