TQQ2440第一节：启动代码

由于网上和我自己用的开发板有气度代码，所以我打算先把ARM9的外围熟悉了在回来看看启动代码，我也大约的看了一下和ARM7的差不多。只是从NANDFLASH启动多了拷贝代码，和MMU初始化的代码，在这里先裸奔起来，由于网上已经有了关于TQ2440的启动代码的解说，所以暂时先复制过来，过段时间在自己重写一下：

下面主要内容来自：http://blog.csdn.net/zhaocj/archive/2010/02/09/5302370.aspx

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; NAME: 2440INIT.S

; DESC: C start up codes

;       Configure memory, ISR ,stacks

;      Initialize C-variables

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；GET类似于C语言的include，option.inc文件内定义了一些全局变量，memcfg.inc文件内定义了关于内存bank的符号和数字常量，2440addr.inc文件内定义了用于汇编的s3c2440寄存器变量和地址

       GET option.inc

       GET memcfg.inc

       GET 2440addr.inc

；SDRAM自刷新位，把寄存器REFRESH的第22位处置1

BIT_SELFREFRESH   EQU    (1<<22)

；CPSR中的低5位定义了处理器的七种工作模式，为以后切换模式时使用

;Pre-defined constants

USERMODE    EQU     0x10

FIQMODE      EQU                0x11

IRQMODE      EQU               0x12

SVCMODE     EQU      0x13

ABORTMODE   EQU        0x17

UNDEFMODE   EQU        0x1b

MODEMASK    EQU        0x1f

；CPSR中的I位和F位置1，表示禁止任何中断

NOINT       EQU      0xc0

；定义了7种处理器模式下的栈的起始地址，其中用户模式和系统模式共有一个栈空间

；_STACK_BASEADDRESS在option.inc文件内定义，值为0x33ff8000

;The location of stacks

UserStack     EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~

SVCStack    EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~

UndefStack  EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~

AbortStack   EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~

IRQStack     EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~

FIQStack     EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x0)       ;0x33ff8000 ~

；ARM处理器的两种工作状态：16位和32位

；编译器有相对应的用16位和32位两种编译方式

；这段的目的是统一目前的处理器工作状态和软件编译方式

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.

       GBLL    THUMBCODE                   ；声明一个全局逻辑变量

       [ {CONFIG} = 16                                 ；if CONFIG == 16

THUMBCODE SETL  {TRUE}               ；THUMBCODE = TRUE

           CODE32                                        ；指示编译器为ARM指令

             |                                                ；else

THUMBCODE SETL  {FALSE}                    ；THUMBCODE = FALSE

    ]

；宏定义，在后面出现MOV_PC_LR时，这个宏会被自动展开

；该宏的作用是跳出子程序，返回被调用处

             MACRO

       MOV_PC_LR

             [ THUMBCODE              ；if THUMBCODE == TRUE

           bx lr

             |                                  ；else 即THUMBCODE == FALSE

           mov      pc,lr

             ]

       MEND

；该宏定义的作用是有条件地（当Z=1时）跳出子程序，返回被调用处

             MACRO

       MOVEQ_PC_LR

             [ THUMBCODE

        bxeq lr

             |

           moveq pc,lr

             ]

       MEND

；该宏定义是把中断服务程序的首地址装载到pc中

；在后面当遇到HandlerXXX HANDLER HandleXXX时，该宏被展开

；注意：HANDLER前的符号HandlerXXX比其后的符号HandleXXX多了一个r

；HandlerXXX为ARM体系中统一定义的几种异常中断

；HandleXXX为每个ARM处理器各自定义的中断，见该文件最后部分的中断向量表

             MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel          

       sub  sp,sp,#4 ；ATPCS规定数据栈为FD类型

 ；即栈指针指向栈顶元素，数据栈向内存地址减小的方向增长

 ；该语句是使栈地址减小4个字节，以留出空间装载中断服务函数首地址

       stmfd     sp!,{r0} ；由于要利用r0寄存器来传递数据，所以要保存r0数据，使其入栈

       ldr     r0,=$HandleLabel     ；把HandleXXX的地址装到r0

       ldr     r0,[r0]    ；装载中断服务函数的起始地址

       str     r0,[sp,#4]               ；中断函数首地址入栈

       ldmfd   sp!,{r0,pc} ；将事先保存的r0数据和中断函数首地址出栈

                      ；并使系统跳转到相应的中断处理函数

       MEND

；导入连接器事先定义好的运行域中三个段变量

；ARM的可执行映像文件由RO、RW、ZI三个段组成

；RO为代码段，RW为已初始化的全局变量，ZI为未初始化的全局变量

       IMPORT  |Image$$RO$$Base|    ；RO段起始地址

       IMPORT  |Image$$RO$$Limit|   ；RO段结束地址加1，等于RW段起始地址

       IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ；RW段起始地址

       IMPORT  |Image$$ZI$$Base|      ；ZI段起始地址

       IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|     ；ZI段结束地址加1

；导入两个关于MMU的函数，用于设置时钟模式为异步模式和快速总线模式

       IMPORT      MMU_SetAsyncBusMode

       IMPORT      MMU_SetFastBusMode  ;

；导入Main，它为C语言程序入口函数

       IMPORT  Main        ; The main entry of mon program

；导入用于复制从Nand Flash中的映像文件到SDRAM中的函数

       IMPORT  RdNF2SDRAM   ; Copy Image from Nand Flash to SDRAM

；定义代码段，名为Init

       AREA    Init,CODE,READONLY

；在入口处（0x0）开始的8个字单元空间内，存放的是ARM异常中断向量表，每个字单元空间都是一条跳转指令，当异常发生时，ARM会自动跳转到相应的中断向量处，并由该处的跳转指令再跳转到相应的执行函数处

       ENTRY        ；程序入口处

       EXPORT     __ENTRY           ；导出__ENTRY，即导出代码段入口地址

__ENTRY                                ；主要用于MMU

ResetEntry

       ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.

       ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.

       ;  The code byte order should be changed as the memory bus width.

       ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.

；在0x0处的异常中断是复位异常中断，是上电后执行的第一条指令

；变量ENDIAN_CHANGE用于标记是否要从小端模式改变为大端模式，因为编译器初始模式是小端模式，如果要用大端模式，就要事先把该变量设置为TRUE，否则为FLASE

；变量ENTRY_BUS_WIDTH用于设置总线的宽度，因为用16位和8位宽度来表示32位数据时，在大端模式下，数据的含义是不同的

；由于要考虑到大端和小端模式，以及总线的宽度，因此该处看似较复杂，其实只是一条跳转指令：当为大端模式时，跳转到ChangeBigEndian函数处，否则跳转到ResetHandler函数处

       ASSERT      :DEF:ENDIAN_CHANGE    ；判断是否定义了ENDIAN_CHANGE

                                ；如果没有定义，则报告该处错误信息

       [ ENDIAN_CHANGE                   ；if ENDIAN_CHANGE ==TRUE

              ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH  ；判断是否定义了ENTRY_BUS_WIDTH

                                       ；如果没有定义，则报告该处错误信息

              [ ENTRY_BUS_WIDTH=32         ；if ENTRY_BUS_WIDTH ==32

；跳转到ChangeBigEndian（ChangeBigEndian在0x24），因此该条指令的机器码为0xea000007

；所以该语句与在该处（即0x0处）直接放入0xea000007数据（即DCD 0xea000007）作用相同

                     b     ChangeBigEndian     

              ]

              [ ENTRY_BUS_WIDTH=16         ；if ENTRY_BUS_WIDTH ==16

；在小端模式下，用16位或8位数据总线宽度表示32位数据，与用32位总线宽度表示32位数据，格式完全一致。但在大端模式下，格式就会发生变化

；在复位时，系统默认的是小端模式，所以就要人为地改变数据格式，使得用16位大端数据表示的32位数据也能被小端模式的系统识别

；该语句的目的也是跳转到ChangeBigEndian，即机器码也应该是0xea000007，但为了让小端模式系统识别，就要把机器码的顺序做一下调整，改为0x0007ea00，那么我们就可以用DCD 0x0007ea00把机器码装载进去了，但由于该处不能使用DCD伪指令，因此我们就要用一条真实的指令来代替DCD 0x0007ea00，即该指令编译后的机器码也为0x0007ea00，而andeq  r14,r7,r0,lsl #20就是一条编译后机器码为0x0007ea00的指令，所以我们在该处写上该条指令

                     andeq    r14,r7,r0,lsl #20   ;DCD 0x0007ea00

              ]

              [ ENTRY_BUS_WIDTH=8           ；if ENTRY_BUS_WIDTH ==8

；该语句的分析与上一段代码的分析相似

；streq  r0,[r0,-r10,ror #1]编译后的机器码为0x070000ea

                     streq      r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea

              ]

              |             ；else 即ENDIAN_CHANGE ==FALSE

              b     ResetHandler             ；跳转到ResetHandler处，复位

       ]