mini2440 ADC可调电阻驱动程序开发源代码(杂项设备驱动框架)

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/****s3c2440 ADC可调电阻驱动程序开发源代码(杂项设备驱动框架)****/

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#include

#include

#include

#define DEVICE_NAME    'adc_driver'  /*设备名称*/

static void __iomem *adc_base;  /*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址 */
static struct clk *adc_clk;    /*保存从平台时钟队列中获取ADC的时钟 */

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);  /*申明并初始化一个信号量ADC_LOCK，对ADC资源进行互斥访问*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_waitq); /*定义并初始化一个等待队列adc_waitq，对ADC资源进行阻塞访问 */

 
static volatile int ev_adc = 0;  ///*用于标识AD转换后的数据是否可以读取，0表示不可读取 */
static int adc_data; /*用于保存读取的AD转换后的值，该值在ADC中断中读取*/

/*ADC中断服务程序，该服务程序主要是从ADC数据寄存器中读取AD转换后的值*/
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
 /*保证了应用程序读取一次这里就读取 AD转换的值一次，
 避免应用程序读取一次后发生多次中断多次读取AD转换值*/
 if(!ev_adc)
 {
 /*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data 中，S3C2410_ADCDAT0定义在regs-adc.h中，
 这里为什么要与上一个0x3ff，很简单，因为AD转换后的数据是保存在ADCDAT0的第0-9位，
 所以与上0x3ff(即：1111111111)后就得到第0-9位的数据，多余的位就都为0*/
  adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;
  ev_adc = 1; //将可读标识为1，并唤醒等待队列
  wake_up_interruptible(&adc_waitq);
 }
    return IRQ_HANDLED;
}

/*ADC设备驱动的打开接口函数*/
static int adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 int ret;

 /*申请ADC中断服务，这里使用的是共享中断:IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断，因为在触摸屏驱动中
 也使用了这个中断号。中断服务程序为:adc_irq在下面实现，IRQ_ADC是ADC的中断号，这里注意：
 申请中断函数的最后一个参数一定不能为NULL，否则中断申请会失败，如果中断服务程序中用不到这个
 参数，就随便给个值就好了，我这里就给个1*/
 ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, 1);
 if (ret)
 {
  /*错误处理*/
  printk(KERN_ERR 'IRQ%d error %dn', IRQ_ADC, ret);
  return -EINVAL;
 }

    return 0;
}

/*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/
static void start_adc(void)
{
 unsigned int tmp;

 tmp = (1 << 14) | (255 << 6) | (0 << 3);/* 0 1 00000011 000 0 0 0 */
 writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0*/

 tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);
 tmp = tmp | (1 << 0);                /* 0 1 00000011 000 0 0 1 */
 writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD转换开始*/
}

/*ADC设备驱动的读接口函数*/
static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
 /*试着获取信号量(即：加锁)*/
 if (down_trylock(&ADC_LOCK))
 {
  return -EBUSY;
 }

 if(!ev_adc)/*表示还没有AD转换后的数据，不可读取*/
 {
  if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) //应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
  {
    return -EAGAIN;
  }
  else/*以阻塞方式进行读取*/
  {
  start_adc();  /*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/
  wait_event_interruptible(adc_waitq, ev_adc); /*使等待队列进入睡眠*/
  }
 }
 /*能到这里就表示已有AD转换后的数据，则标识清0，给下一次读做判断用*/
    ev_adc = 0;
 /*将读取到的AD转换后的值发往到上层应用程序*/
 copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));
 up(&ADC_LOCK); /*释放获取的信号量(即：解锁)*/

 return sizeof(adc_data);
}
 

/*ADC设备驱动的关闭接口函数*/
static int adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/*字符设备的相关操作实现*/
static struct file_operations adc_fops =
{
 .owner    = THIS_MODULE,
 .open    = adc_open,
 .read    = adc_read,   
 .release  = adc_release,
};

/*misc设备结构体实现*/
static struct miscdevice adc_miscdev =
{
 .minor  = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号，定义在 miscdevice.h中，为255*/
 .name    = DEVICE_NAME,        /* 设备名称*/
 .fops    = &adc_fops,          /*对ADC设备文件操作*/
};

static int __init adc_init(void)
{
    int ret; 
 /*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。
 系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx /s3c2410-clock.c中*/
    adc_clk = clk_get(NULL, 'adc');
 if (!adc_clk)
 {
  /*错误处理*/
  printk(KERN_ERR 'failed to find adc clock sourcen');
  return -ENOENT;
 }

 /*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
 clk_enable(adc_clk);

 /*将ADC的IO端口占用的这段 IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中。
 注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作, S3C2410_PA_ADC
 是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/
  adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);
 if (adc_base == NULL)
 {

  printk(KERN_ERR 'Failed to remap register blockn'); /*错误处理*/
    ret = -EINVAL;
    goto err_noclk;
 }
 
 /*把看ADC注册成为misc设备，misc_register定义在miscdevice.h中adc_miscdev结构体定义
 及内部接口函数在第②步中讲,MISC_DYNAMIC_MINOR是次设备号，定义在miscdevice.h中*/
    ret = misc_register(&adc_miscdev);
 if (ret)
 {
  /*错误处理*/
  printk(KERN_ERR 'cannot register miscdev on minor=%d (%d)n',
  MISC_DYNAMIC_MINOR, ret);
  goto err_nomap;
 }

  printk(DEVICE_NAME ' initialized!n');

    return 0;
 //以下是上面错误处理的跳转点
err_noclk:
  clk_disable(adc_clk);
    clk_put(adc_clk);
 
err_nomap:
    iounmap(adc_base);
 
    return ret;
}
 
static void __exit adc_exit(void)
{
    free_irq(IRQ_ADC, 1);/*释放中断*/
    iounmap(adc_base);/*释放虚拟地址映射空间*/
 
 if (adc_clk)/*屏蔽和销毁时钟*/
 {
    clk_disable(adc_clk);   
    clk_put(adc_clk);
    adc_clk = NULL;
 }
 
  misc_deregister(&adc_miscdev);/*注销misc设备*/
}
 
/*导出信号量ADC_LOCK在触摸屏驱动中使用，因为触摸屏驱动和ADC驱动公用
93.相关的寄存器，为了不产生资源竞态，就用信号量来保证资源的互斥访问*/
//EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(adc_init);
module_exit(adc_exit);
MODULE_LICENSE('GPL');
MODULE_AUTHOR('youshaohui 2012.10.31 in ruanjianyuan');
MODULE_DESCRIPTION('s3c2440 ADC Driver');

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            应用程序测试代码开发如下：

//=======================================================================

#include

#define MYADC '/dev/adc_driver'

void Delay_MS( unsigned int time)  //50 ns
{
 unsigned int i,j;
 
 for ( i=0; i {
    for(j=0;j<30000;j++)
    {
   
    }
  }
}
//adc可调电阻
int main(void)
{
 int fd;
 int i=0;
 unsigned int value = -1;
 char buf[30]={0};

      fd = open(MYADC,O_RDWR,0666);
 if (fd < 0)
 {
  perror('open device adc_driver errorn');
  exit(1);
 }
 printf('open /dev/adc_driver success!n');

 
 while(1)
 {
  read(fd,&value,4);

  printf('result value=%dn',value);
 
  Delay_MS(1000);
 }
 
 if(close(fd)<0)
 {
  perror('close errorn');
  exit(1);
 }
 
 return 0;
}