可视SLAM导航！ABB释放AMR新潜力

在不断变化的制造环境中，灵活高效的物料搬运至关重要。当前，自主移动机器人(AMR)正在重塑物流运作，成为制造业数字化转型的关键驱动力。四大家族ABB最新推出的AMR产品T702及其配套软件，正致力于将智能物流推向新高度。

近日，ABB Robotics宣布推出其首款Flexley Tug T702自主移动机器人（AMR）。ABB为Flexley配备了基于AI的Visual SLAM导航技术和新的AMR Studio软件。该公司表示，这项技术简化了配置，可以将调试时间减少多达 20%。

视觉SLAM

T702最大亮点在于采用了基于AI的Visual SLAM(同步定位与映射)导航技术。通过3D视觉与人工智能相结合，AMR能智能识别环境中固定和移动物体，自主创建地图并随时更新。这赋予了机器人在动态复杂环境中自主运行的能力。

相比编码静态地图的传统导航方式，视觉SLAM大幅提高了AMR的适应性和灵活性。AMR无需昂贵的基础设施改造，只需少量调试就能投入使用，将部署时间从数周缩减至数天。而且，AMR还能跨操作环境共享更新地图，轻松实现规模化扩展。

Sevensense于2018年从苏黎世联邦理工学院分拆出来，专门从事视觉SLAM技术。ABB于2021年投资了Sevensense，同年以1.9亿美元收购了ASTI Mobile Robotics。在过去的几年里，ABB早将其视觉导航能力渗透至自身AMR产品线。

AMR Studio

视觉SLAM只是ABB新AMR产品的一大亮点，AMR Studio软件则为其提供了全面的编排管理能力。该软件界面友好，操作简单，用户无需编程基础即可轻松部署和管理整个AMR车队。

AMR Studio贯穿了从环境映射到任务生成的全流程，支持可视化操作。它还内置了智能算法，能高效分配运输任务。同时，实时数据监控和可追溯性分析，保证了整个物流系统的透明和可控。

可扩展性也是AMR Studio另一大卖点。该软件使用户能直接修改现有路线，添加新路径，方便对AMR车队进行动态扩缩容。对于制造业来说，这种高度灵活性不亚于一剂强心针，有助于企业迅速响应市场变化。

写在最后

ABB推出的这款AMR产品，不仅展现了先进的自主导航和智能物流技术，更折射出制造业数字化转型的宏观大势。

在工业4.0时代，靠人力管理材料流动已无法满足柔性智能化生产的需求。AMR作为一种全新物流模式，以其灵活性、自主性和经济性显著优于传统搬运小车，被视为智能制造的理想切入点。

借助AMR，企业能打造柔性化的智能物流系统，实现数字化车间的无缝集成，促使企业构建起敏捷高效的供应链，从而在日趋复杂多变的市场环境中占据竞争优势。