SIMATIC S7-1500控制电机启动优先程序-电子工程世界

1、电动机启动优先的控制程序

注释：I0.0是启动按钮，接常开触点，I0.1是停止按钮，接常闭触点。启动优先于停止程序如下图1

图1

优化后的程序如图2所示：

图2

2、实现电动机的启/停控制和点动控制

注释：I0.0是启动，I0.2是停止，I0.1是点动。Q0.0是正传输出。原理图如图4所示：

图4

其次是PLC程序梯形图如下图5所示：

图5

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推荐阅读最新更新时间：2026-03-25 13:32

SIMATIC S7-1500 PLC边沿检测指令与应用

指令介绍：边沿检测指令有扫描操作数的信号下降沿指令和扫描操作数的信号上升沿指令。（1）扫描操作数的信号下降沿指令FN检测RLO从1调转到0时的下降沿，并保持RLO=1一个扫描周期。每个扫描周期期间，都会将RLO位的信号状态与上一个周期获取的状态比较，以判断是否改变。下降沿示例的梯形图如图1所示：图1 由图2所示的时序图可知：当按钮10.0按下后弹起时，产生一个下降沿，输出O0.0得电一个扫描周期，这个时间是很短的，肉眼是分辨不出来的，因此若Q0.0控制的是一盏灯，肉眼是不能分辨出灯已经亮了一个扫描周期。图2 （2）扫描操作数的信号上升沿指令FP检测RLO从0调转到1时的上升沿，并保持RLO=1一个扫描周期

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SIMATIC S7-1500 PLC SIMATIC加计数器

计数器的功能是完成计数功能，可以实现加法计数和减法计数，计数范围是0～999.计数器有三种类型：加计数器(S_CU)、减计数器(S_CD)和加减计数器(S_CUD)。 (1)计数器的存储区在CPU的存储区中，为计数器保留有存储区。该存储区为每个计数器地址保留一个16位的字。计数器的存储格式如图1所示: 图1 其中BCD码格式的计数值占用字的0～11位，共 12 位，而 12～15 位不使用；二进制格式的计数值占用字的0～9位，共10位，而10～15位不使用。 (2)加计数器(S_CU) 加计数器(S_CU)在计数初始值预置输入端S上有上升沿时，PV装入预置值，输入端CU每检测到一次上升沿，当前计数值CV加1(前提是CV

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SIMATIC S7-1500 PLC计算正弦值指令(SIN)指令

数学函数非常重要，在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。 (12)计算正弦值指令(SIN) “计算正弦值”指令，可以计算角度的正弦值，角度大小在IN输入处以弧度的形式指定。指令结果由OUT输出。计算正弦值指令(SIN)和参数见表图1。图1 注意：可以从指令框的“＞”下拉列表中选择该指令的数据类型。用一个例子来说明计算正弦值指令(SIN)，梯形图如图2所示。图2 当I0.0闭合时，激活计算正弦值指令，IN中的实数存储在MD20中，假设这个数为0.5(弧度)，求绝对值的结果存储在OUT端的MD24中，此正弦值为0.479。由于没有超出计算范围，所以Q0.0输出为“1”。数学函数中还有计算余弦、

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SIMATIC S7-1500 PLC左移指令（SHL）

TIA博途软件位移指令能将将累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动的位数由N决定，向左移N位相当于累加器的内容乘以2N，向右移相当于累加器的内容处理2N。移位指令在逻辑控制中使用也很方便。 (1)左移指令(SHL) 当左移指令（SHL）的EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端制定的内容送入累加器1低字中，并左移N端制定的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中，左移指令（SHL）和参数见下图1。图1 注意：可以从指令框的“＞”下拉列表中选择该指令的数据类型。用一个例子来说明左移指令（SHL），梯形图如图2所示。图2 当I0.0闭合时，激活左移指令（SHL），IN中的字存储在MW10中，假设这个数为2#1

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SIMATIC S7-1500 PLC循环右移指令(ROR)

TIA博途软件位移指令能将将累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动的位数由N决定，向左移N位相当于累加器的内容乘以2N，向右移相当于累加器的内容处理2N。移位指令在逻辑控制中使用也很方便。 (4)循环右移指令(ROR) 当循环右移指令(ROR)的EN位为高电平“1”时，将执行双字循环右移指令，将IN端指定的内容循环右移N端指定的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。循环右移指令(ROR)和参数见下图1。图1 注意：可以从指令框的“＞”下拉列表中选择该指令的数据类型。用一个例子来说明循环右移指令(ROR)的应用，梯形图如图2所示。图2 当I0.0闭合时，激活双字循环右移指令，IN中的双字存储在MD10中，假设这

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SIMATIC S7-1500函数FC及其应用

(1)函数（FC）介绍 ①函数（FC）是用户编写的程序块，是不带存储器的代码块。由于没有可以存储块参数值的数据存储器，因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。 ②FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：Input(输入参数)、Output(输出参数)、InOut (输入/输出参数)、Temp(临时数据)、Return（返回值RET_VAL)。Input(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。Output（输出参数）是将结果传递到调用的块中。InOut(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。Temp(临时数据)是块的本地数据，并且在处理块时将

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SIMATIC S7-1500数据块介绍其应用（1）

数据块（DB）介绍 (1)数据块(DB)简介数据块用于存储用户数据及程序中间变量。新建数据块时，默认状态是优化的存储方式，且数据块中存储的变量是非保持的。数据块占用****CPU的装载存储区和工作存储区，与标识存储器的功能类似，都是全局变量，不同的是，M数据区的大小在CPU技术规范中已经定义，且不可扩展，而数据块存储区由用户定义，最大不能超过工作存储区或装载存储区。SIMATICS7-1500 PLC****的非优化数据最大数据空间为64KB。而优化的数据块的存储空间要大得多，但其存储空间与CPU的类型有关。按照功能分，数据块****DB可以分为：全局数据块、背景数据块和基于数据类型(用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型)

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SIMATIC S7-1500 PLC中断的概念及其过程

(1)中断过程中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序，即组织块OB。执行完中断程序后，返回被中断的程序处继续执行程序。例如在执行主程序OB1块时，时间中断块OB10可以中断主程序块OB1正在执行的程序，转而执行中断程序块OB10中的程序，当中断程序块中的程序执行完成后，再转到主程序块OB1中，从断点处执行主程序。事件源就是能向PLC发出中断请求的中断事件，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断等。 (2)OB的优先级执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。SIMATIC S

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