本案例是通过EtherCAT转profinet网关（WL-PN-ECATM）连接kollmorgen驱动器将其接入西门子1200PLC的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，稳联技术EtherCAT转profinet网关一个，kollmorgen驱动器一台；
1、管理通用站描述文件；
2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功；
3、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；
4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，设备名称需要将自动生成取消勾选并手动输入简短不带有/*-、这类特殊符号；
5、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度；
6、所有配置设置好，下载组态到PLC；
7、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置；
8、新建项目选择PN2ECAT；
9、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致，左侧博图EtherCAT转Profinet网关IP地址和下方的PROFINET名称要和右侧的配置软件完全一致；
10、在设备列表中查找并选定所需设备；
11、对从站设备进行参数配置，Sm2-Rx PDOs对应下方所添加的参数；
12、配置完成后进行连接步骤；
13、点击菜单栏中的操作，再按照下图操作即可；
14、直接对对应的I、Q地址读写即可；
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通过Ethercat转profinet网关控制科尔摩根驱动器
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