商用车自动驾驶，迎来大规模量产「临界点」？-电子工程世界

商用车自动驾驶，正迎来新的行业拐点。

今年初，交通部公开发布AEB系统运营车辆标配征求意见稿，首次将法规限制条件全面放开，有望推动商用车AEB全面标配，为开放场景的商用车智能驾驶市场加了一把火。

另外，伴随着愈加白热化的乘用车ADAS竞争，部分智驾供应商带着新品牌杀入商用车ADAS，与致力于降维跑通智能重卡商业化的自动驾驶玩家，展开技术、产品、规模化等方面的全面PK，推动商用车自动驾驶格局悄然生变。

很显然，迈过了一轮又一轮的市场洗牌，商用车自动驾驶已经来到了大规模量产临界点。

其中，技术实力已被初步验证的头部商用车自动驾驶玩家，占据着更明显的竞争优势，不仅拥有完备的产品矩阵，还勾勒出了商业化运营雏形。

比如智加科技，在人工智能、大模型等技术的加持下，完成了从高度自动化的智驾系统到L4级自动驾驶的布局，在快递快运、专线、绿通、冷链等干线物流自动驾驶场景的前装量产好消息不断。

值得一提的是，继去年交付中通快运、安能物流后，今年7月智加科技与中国邮政南京邮区中心正式签订合作协议，开启了邮政EMS首批量产自动驾驶重卡运营专线，首期开辟华北、华南区域两条全长均超过1000公里的常态化运营专线，覆盖邮政普邮、EMS快递快运业务。

本次双方自动驾驶联合运营采用的K7+智能重卡，开放了自主超车、靠边停车、汇入预测以及部分施工规避等高级功能，可实现最高10%的油耗降低，且已通过各项车规级认证测试，确保车辆全应用场景的可靠性和安全性。

聚焦干线物流赛道，坚持跑到“马拉松”终点，智加科技在2024年通过技术突破、商业模式创新和市场布局，聚焦场景分层应用，已经在干线物流无人驾驶领域进入next level。

商用车自动驾驶，加速前装量产

诚然，经过前几年的大浪淘沙，商用车自动驾驶的竞争格局已经显现。

分场景来看，封闭场景下的商用车自动驾驶，大多已实现商业化造血。但开放场景如干线物流自动驾驶仍在商业摸索阶段，借车队运营撕开商业化口子，或降维应用至有人驾驶先铺开市场规模，是大多数供应商的生存策略。

这主要由于干线物流集约化程度低、经营方式粗放、运输市场组织结构分散，自动驾驶技术虽然可提高其运输安全性、降低成本，但功能下限较难界定，导致该场景下的商用车自动驾驶商业化进程相对较慢。

但对比之下，封闭场景下的商用车自动驾驶市场较小，而干线物流自动驾驶市场足够大，待解决技术难题之后，赛道足够宽广，能留下来的也不止一两家公司。

从底层技术来看，在乘用车高阶智驾和Robotaxi的推动下，车载感知、计算产业规模正在

进一步放量，其带来的核心硬件规模化降本，以及软件迭代，干线物流自动驾驶同步受益。

比如，特斯拉率先提出了BEV+Transformer架构，搭建了端到端自动驾驶系统，以优秀的数据处理能力，为行驶过程中可能遇到的Corner Case提供安全保障。其优异的表现、经济效益，随着国内各OEM和智驾供应商大规模应用至乘用车高阶智驾，得到了正向反馈。

而追随前瞻技术的研发与应用，智加科技自研端到端自动驾驶框架SSR（Sparse Scene Representation），以其领先性能在行业中保持技术优势；其团队论文DualBEV入选计算机视觉顶会ECCV并获评榜上最佳BEV视觉转换算法。

基于上述技术储备，智加科技前装量产产品不断迭代，不仅为其开启大规模量产奠定了扎实的基础，还凭实力抢跑商用车全无人自动驾驶的落地。

值得一提的是，其最新发布的智加领航Navigate自动驾驶系统，匹配DualBEV视觉、通行走廊等更先进算法与前瞻技术方案，大幅升级域控平台算力，支持智慧领航NOA，覆盖高速行驶、匝道通行等复杂路况。

该系统将首批搭载于一汽解放JH6超级卡车，该款重卡由智加科技联合挚途科技、助力一汽解放（青岛）推出，为行业首款天然气动力的前装量产智能重卡，并计划于2025年取得产品准入和规模化量产下线。

据智加科技CEO容力介绍，未来智加将进一步结合端到端、大模型、世界模型等人工智能领域前沿技术，提高产品对极端场景、高交互场景的理解和无人化处理能力，完善冗余体系和安全策略，开启无人化场景试运营。

而面向全无人自动驾驶，智加科技近期已经完成了行业首个“仓到仓”重卡全无人驾驶运营测试，突破了多传感器融合感知、场景风险评估的多层渐进式决策及联合时空约束的轨迹优化等技术难点，展现了商用车L4技术无人化的巨大商业潜能。

头部玩家抢位，亮出商业化范本

不难发现，还留在牌桌上的干线物流自动驾驶玩家们，正不遗余力地通过扩大量产规模抢市场。

一方面，商用车自动驾驶的核心卖点是安全和经济效益，买单者多是快递快运等货运承接公司。市面上各家干线物流自动驾驶供应商的节油率差异并不大，所以相比于经济效益，智驾系统的稳定性对比更有待验证。

而安全不仅是商用车自动驾驶量产的基础，同时量产规模又是衡量智驾系统安全性最有力的证明。这也不难理解，大规模量产成为商用车自动驾驶商业化的核心竞争焦点。

以智加科技为例，其打法是将无人驾驶技术应用到辅助驾驶重卡前装量产，先把产品推向市场，打造了一套创新的商业化模式。

在这个过程中，搭载智加领航自动驾驶系统的智能重卡，不仅显著提高了驾驶安全性和节油效率，在降低物流成本的同时提高了整体运营效益，赋能行业降本增效。

如此一来，不仅能让B端和C端市场认可其技术价值，还通过持续收集数据不断迭代自动驾驶系统，做到更安全、更节油，实现了商业化正循环。

具体来看，面向B端，行业首创自动驾驶“样板间”模式，携手中国邮政、中通快运、安能物流、荣庆物流、圆通快递等国内头部物流企业，开展自动驾驶联合运营及量产交付。

截至目前，智加科技携手中国邮政、中通快运、安能物流、荣庆物流等合作伙伴开启的联合运营，已覆盖长三角、珠三角、京津冀和长江中游经济圈等国内最繁华的区域，承担快递、快运、零担、整车不同的物流业务类型，实现了最高节油10%，千万公里全程零事故，有效验证了产品的安全、节油、高效。

除此之外，智加科技还面向C端，打造货车司机的“超级伙伴”，联合数字货运平台创新商业模式，为客户提供安全、智能、高效的自动驾驶货运服务，创新发展平台智能运力。

可以说，商用车自动驾驶的技术受惠者货车司机，其驾驶体验很大程度上影响着该市场的放量速度。瞄准这一群体的现实需求，智加科技以真正“好用爱用”的智驾系统为突破口，借助数字货运平台的庞大用户量，正在为更大规模量产做铺垫。

“智加科技已经有数百台车跑在路上，目前正与国内外几家头部主机厂展开深入合作。基于爆款基础车型打造的智能重卡明年会陆续进入主流重卡市场，未来两三年内会达到几千台的规模；中国的高速公路大约18万公里，按照每台重卡年运行20万公里计算，几千台规模便可以覆盖主要路线、并满足所需采集的高质量数据。”容力此前曾向媒体表示。

可见，谁最先拥有高质、好用的海量数据，让算法不断演进，谁就会跑得最快，智加科技深谙其中。

而支撑上述商业化布局的底气，是智加不断完善的产品矩阵。

立足物流场景的客户需求，智加与国内外头部主机厂合作，推出适配干线物流的中高端燃油与燃气重卡，涵盖6*4与4*2重卡牵引车车型，满足快递快运、专线、绿通、冷链等多样化场景的货运需求。

不难发现，紧跟智驾前沿技术、创新的商业模式、规模愈加庞大的前装交付和联合运营，也令智加科技占据着商业闭环赢面。