STM32串口中断实例二

int main(void) 

{

    uint8_t a=0;//LED高低电压控制

    /* System Clocks Configuration */

    RCC_Configuration();                                              //系统时钟设置

    /*嵌套向量中断控制器

        说明了USART1抢占优先级级别0（最多1位） ，和子优先级级别0（最多7位） */

    NVIC_Configuration();                                              //中断源配置

    /*对控制LED指示灯的IO口进行了初始化，将端口配置为推挽上拉输出，口线速度为50Mhz。PA9,PA10端口复用为串口1的TX，RX。

    在配置某个口线时，首先应对它所在的端口的时钟进行使能。否则无法配置成功，由于用到了端口B， 因此要对这个端口的时钟

    进行使能，同时由于用到复用IO口功能用于配置串口。因此还要使能AFIO（复用功能IO）时钟。*/

    GPIO_Configuration();                                              //端口初始化

    USART_Config(USART1);                                              //串口1初始化

    while (1)

    {

        if(rec_f == 1) 

        {    

            //判断是否收到一帧有效数据                                             

            rec_f = 0;

            for(i=0; i            {

                USART_SendChar(USART1,TxBuffer1[i]);

                Delay(0x0000ff0);

            }

            /*for(i=0;i            {

                USART_SendChar(USART1,RxBuffer1[i]);

            } */

            if(a==0) 

            {

                GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);    //LED1  明暗闪烁

                a=1;

            }

            else 

            {

                GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);

                a=0;

            }

        }

    }

}

main函数如上。

相关变量

uint8_t TxBuffer1[] = 'USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO';

uint8_t RxBuffer1[], rec_f, tx_flag, i;

__IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;

__IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;

uint32_t Rec_Len;

串口中断函数配置如下所示：

//--------------------------------------------------------------------------------------

void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data) 

{

    USART_SendData(USARTx,data);

    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

}

//--------------------------------------------------------------------------------------

void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx) 

{

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;                        //速率19200bps

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //数据位8位

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //停止位1位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件流控

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                    //收发模式

    /* Configure USARTx */

    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);                            //配置串口参数函数

    /* Enable USARTx Receive and Transmit interrupts */

    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);          //使能接收中断

    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);            //使能发送缓冲空中断

    /* Enable the USARTx */

    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);

}

//--------------------------------------------------------------------------------------

void Delay(__IO uint32_t nCount) 

{

    for(; nCount!=0; nCount--);

}

/*--------------------------------------------------------------------------------------

系统时钟配置为72MHZ+外设时钟配置*/

void RCC_Configuration(void) 

{

    SystemInit();

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

}

//--------------------------------------------------------------------------------------

void GPIO_Configuration(void) 

{

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                     //LED1控制--PD2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;             //推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                      //USART1 TX

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //A端口

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                  //USART1 RX

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //复用开漏输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                      //A端口

}

//--------------------------------------------------------------------------------------

void NVIC_Configuration(void) 

{

    /*  结构声明*/

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

    /* Configure one bit for preemption priority */

    /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                     //设置串口1中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级为0

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

在中断服务函数中编写usart函数。

//串口1 中断服务程序

void USART1_IRQHandler(void)      

{

    unsigned int i;

    //判断读寄存器是否非空

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)       

    {

        //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里

        RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);   

        //判断结束标志是否是0x0d 0x0a

        if(RxBuffer1[RxCounter1-2] == 0x0d && RxBuffer1[RxCounter1-1] == 0x0a)     

        {

            for(i=0; i< RxCounter1; i++) 

                TxBuffer1[i] = RxBuffer1[i];          //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区，准备转发

            //接收成功标志

            rec_f = 1;            

            //发送缓冲区结束符

            TxBuffer1[RxCounter1] = 0;                                             

            TxCounter1 = RxCounter1;

            RxCounter1 = 0;

        }

    }

    //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                   

    {

        //禁止发缓冲器空中断，

        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);                         

    }

}

运行结果如下，在发送去不填写任何字符，直接发送，显示RT Interrupt Example: This is USART1 DEMO，说明前三个字符已经被占用替换了。

试验平台alienteck mini stm32V1.9 stm32f103rbt6