Linux下GPIO驱动（一） ----一个简单的LED驱动

/*******************************

 *

 *杂项设备驱动:miscdevice

 *majior=10;

 *

 * *****************************/

#include <linux/kernel.h>

#include

#include

#include

#include

//#include

//#include //kcalloc,kzalloc等内存分配函数

//---------ioctl------------

#include

//---------misc_register----

#include

//----------cdev--------------

#include

//----------delay-------------

#include

//----------GPIO---------------

#include gpio.h>

#include

#include

#define DEVICE_NAME 'leds'

static int led_gpios[] = {

    S5PV210_MP04(4),

    S5PV210_MP04(5),

    S5PV210_MP04(6),

    S5PV210_MP04(7),

};//4个LED

#define LED_NUM        ARRAY_SIZE(led_gpios)

static long fl210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,

        unsigned long arg)

{

    switch(cmd) {

        case 0:

        case 1:

            if (arg > LED_NUM) {

                return -EINVAL;

            }

            gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);//根据cmd设置LED的暗灭

            printk(DEVICE_NAME': %ld %dn', arg, cmd);

            break;

        default:

            return -EINVAL;

    }

    return 0;

}

static struct file_operations fl210_led_dev_fops = {

    .owner            = THIS_MODULE,

    .unlocked_ioctl    = fl210_leds_ioctl,

};

//----------------miscdevice------------------

static struct miscdevice fl210_led_dev = {

    .minor            = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name            = DEVICE_NAME,

    .fops            = &fl210_led_dev_fops,

};

//--------------------------------------------

static int __init fl210_led_dev_init(void) {

    int ret;

    int i;

    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

        ret = gpio_request(led_gpios[i], 'LED');//申请GPIO口

        if (ret) {

            printk('%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %dn', DEVICE_NAME,

                    led_gpios[i], ret);

            return ret;

        }

        s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);//设置GPIO口为输出

        gpio_set_value(led_gpios[i], 1);//初始化GPIO口的值

    }

    ret = misc_register(&fl210_led_dev);//注册杂项设备

    printk(DEVICE_NAME'tinitializedn');

    printk('led num is: %dn',LED_NUM);

    return ret;

}

static void __exit fl210_led_dev_exit(void) {

    int i;

    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

        gpio_free(led_gpios[i]);//释放GPIO口

    }

    misc_deregister(&fl210_led_dev);//注销设备

}

module_init(fl210_led_dev_init);

module_exit(fl210_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE('GPL');

MODULE_AUTHOR('');

S5PV210_MP04宏定义在linux/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio.h

#define S5PV210_MP04(_nr) (S5PV210_GPIO_MP04_START + (_nr))

S5PV210_GPIO_MP04_START = S5PV210_GPIO_NEXT(S5PV210_GPIO_MP03),

#define S5PV210_GPIO_NEXT(__gpio) ((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 1)

//这里的CONFIG_S3C_GPIO_SPAC是内核配置选项，在.config中可以找到，我的配置为：   CONFIG_S3C_GPIO_SPACE = 0

上述代码用到以下几个函数：

gpio_set_value();

s3c_gpio_cfgpin();

gpio_request();

gpio_free();

misc_register();

misc_deregister();

后面会逐个分析。

测试程序如下：

#include

//#include 'sys/types.h'

#include

#include

#include //read,write等等

//#include 'termios.h'

//#include 'sys/stat.h'

#include

#define LED2_ON 0x1

#define LED2_OFF 0x0

main(int argc,char *argv[])

{

    int fd;

    if ((fd=open('/dev/leds',O_RDWR /*| O_NDELAY | O_NOCTTY*/)) < 0)

    {

        printf('Open Device  failed.rn');

        exit(1);

    }

    else

    {

        printf('Open Device  successed.rn');

    }

    if (argc<3)

    {

        /* code */

        printf('Usage: %s n',argv[0]);

        exit(1);

    }

    if(!strcmp(argv[1],'on'))

    {

        printf('led1 will on!!n');

       if(ioctl(fd,LED2_ON,atoi(argv[2]))<0)

       {

           printf('ioctl err!!n');     

       }

    }

    if(!strcmp(argv[1],'off'))

    {

        printf('led1 will off!!n');

        if(ioctl(fd,LED2_OFF,atoi(argv[2]))<0)

        {

            printf('ioctl err!!n');

        }

    }

    close(fd);

}