S5PV210_流水灯

1、整体思路：把相应的配置数据写入相应的寄存器，控制GPIO电平（Led.s）——运用工程管理Makefile编译、链接文件（由Led.s编译得到led.bin，该文件用于USB启动方式点亮LED，若使用SD卡方式启动LED，则需要添加mkv210_image.c，使用gcc编译得到可执行程序mkmini210，然后通过执行mkmini210程序由led.bin加工得到210.bin）

2、所需文件：led.s、mkv210_image.c、Makefile

3、led.s

 1 /*

 2  * 文件名：    led.s    

 3  * 描述：    流水灯

 4  */

 5 

 6 #define GPJ0CON    0xE0200240

 7 #define GPJ0DAT    0xE0200244

 8 

 9 .global _start    // 把_start链接属性改为外部，其他文件就可以看见_start

10 _start:

11     // 第一步：把所有引脚都设置为输出模式

12     ldr r0, =0x11111111    // 从=可以看出用的是ldr伪指令，需要编译器来判断这个数

13     ldr r1, =GPJ0CON    // 是合法立即数还是非法立即数。一般都用ldr伪指令

14     str r0, [r1]            // 寄存器间接寻址。把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去

15     

16 flash:

17     // 第1步：点亮LED1，其他熄灭

18     ldr r0, =~(1<<3)            //0000 0100，另外一种“低端”写法：ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))

19     ldr r1, =GPJ0DAT            //将GPJ0DAT地址赋值给r1

20     str r0, [r1]                // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮

21     bl delay                // 使用bl调用延时函数

22     

23     // 第2步：点亮LED2，其他熄灭    

24     ldr r0, =~(1<<4)

25     ldr r1, =GPJ0DAT

26     str r0, [r1]                

27     bl delay                

28     

29     // 第3步：点亮LED3，其他熄灭    

30     ldr r0, =~(1<<5)

31     ldr r1, =GPJ0DAT

32     str r0, [r1]    

33     bl delay    

34     

35     //第4步：循环实现流水灯效果

36     b flash

37 

38 // 延时函数：delay

39 delay:

40     ldr r2, =9000000

41     ldr r3, =0x0

42 delay_loop:    

43     sub r2, r2, #1                //r2 = r2 -1

44     cmp r2, r3                    // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立

45     bne delay_loop

46     mov pc, lr                    // 函数调用返回

4、mkv210_image.c

mkv210_image.c最终不是在开发板上执行，而是在主机linux（即执行make对整个项目进行编译的虚拟机）中执行，因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。这个.c文件编译后得到可执行程序mkmini210，目的是通过执行这个mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。（210.bin是通过SD卡启动时的裸机镜像，这个镜像需要由led.bin来加工的到，加工的具体方法和原理要在mkv210_image.c中编写实现）

5、Makefile

基本概念

目标：目标定格写，后面是冒号（冒号后面是依赖）

依赖：依赖是用来产生目标的原材料

命令：命令前面一定是Tab，不能是定格，也不能说多个空格。命令就是要生成那个目标需要做的动作

led.bin: led.o 

    arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^    //将当前目录下的.o文件链接成elf文件，

                                            //其中-Ttext 0x0表示程序的运行地址是0x0

                                            //当前编写的代码是未知无关码，所以程序能在任何一个地方运行

    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin //将elf文件抽取为可在开发板上运行的.bin文件

    arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis    //将elf文件反汇编后保存在dis文件中，可用于后期程序调试

    gcc mkv210_image.c -o mkx210

    ./mkx210 led.bin 210.bin

%.o : %.S

    arm-linux-gcc -o $@ $< -c    //将当前目录下存在的汇编文件编译成.o文件

%.o : %.c

    arm-linux-gcc -o $@ $< -c     //将当前目录下存在的C文件编译成.o文件

clean:

    rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f