IAR环境下ucosii在STM32上的移植-电子工程世界

&Task1_stk[Task1_Stk_Size-1], Task1_Prio);

OSStart();

return 0;

}

编译下载运行，没有什么问题的话，灯亮一下灭一下，移植成功。

3.移植过程中，遇到的问题和解决办法：

3.1 程序停止在os_cpu_a.asm中的CPSIE I，其实是因为os_cpu_a.s中切换任务用了一个软件中断OSPendSV,但在stm32f10x_it.c中定义的名字是PendSVC,所以一中断则跑到stm32f10x_it.c的中断去了而不是进入os_cpu_a.s中的OSPendSV, 将启动文件中PendSVC_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler

3.2 程序一直在空闲任务中循环

定时器没有配置好，使用程序中的SystemInit()和Systick_Init()函数进行设置。

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关键字：IAR环境 ucosii STM32 移植引用地址：IAR环境下ucosii在STM32上的移植

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虽然目前网上已经有不少关于ucosii在stm32上的移植版本，包括micrium也有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的ucosii开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家有所帮助。我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植，有两方面的内容是必须要了解。1.目标芯片；2.ucosii内核原理。虽然我们移植的目标芯片是stm32，但操作系统的移植基本是针对Cortex-M3内核（以下简称CM3）而言的，所以我们只需了解CM3内核就好了。stm32芯片就是CM3内核加上各种各样的外设。怎么才能了解CM3呢？看一本书 ARM Cortex-M3权威指南（

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stm32 IAR环境printf函数调用

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如何将UCOSII移植到51单片机上

一、准备工作 1. 开发环境： Keil C集成开发环境 2. 源代码：UCOSII的源代码，网上可以自己下载 3. 文件分析： 1）UCOSII文件中与处理器无关的文件： OS_CORE.C OS_FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C OS_TASK.C OS_TIME.C UCOS_II.C UCOS_II.H 以上这些文件在c51移植过程中只需给函数加上可重入性即可，即在每个函数后面添加关键字：reentrant 2）与应用相关的文件： INCLUDES.H——其中包含51单片机头文件和相关应用头文件 OS_CFG.H——这个文件对于要应用系统中的相关工

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单片机---STM8L移植ucosII系统

初次听说ucos还是在还大学即将毕业的时候，姐夫给我介绍他研发的产品，用的ucosII，还特别热心的给我准备了一套调试的东西和代码，当时也是没耐心，心思也没放在上面，后来也就没下文了，想起来当时还是挺无知的，有价值的东西放在面前，都没有发现，早点开始学习，没准现在也应该能在另一方面有点成就了。不过学习这种事，对于普通人来说，很少是天生就能去接受，毕竟这是一件令人承受压力的过程，尤其是对于年轻人来说，就是需要一点挫折一点悔悟，才有一点积累，才能享受一点进步。我们都希望孩子从小热爱学习，其实都是那份成绩带来的虚荣在推动，很少去思考学习真正的目的。直到我们进入了社会，才知道学习能够带来的巨大作用，原来，学习，是真的香，知识，

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用到的资源是： A、ST公司提供：STM32F10x开发标准库V3.5 B、实验平台：战舰开发板V2.1 C、编译软件：MDK3.8 D、编辑软件：Source Insight_V3.5 E、RTOS：ucosii_V2.92 F、实验现象设计：红灯亮灭各800ms，绿色灯亮灭各300ms 一、获取源码这个可以百度下载，我们论坛也是有很多的源码工程的，官网可以在这里下载 http://micrium.com/downloadcenter/micrium-source-code/ 我移植的是2.92版本二、获取ucosii源码文件解压下载下来的压缩包，看到如下的文件目录结构红色框框就是ucosii源码文件夹

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1.简介 UCOSII 是一个可以基于 ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。 1.1 UCOSII 体系结构图 UCOSII 的移植，我们只需要修改： os_cpu.h、 os_cpu_a.asm 和 os_cpu.c等三个文件。 os_cpu.h：进行数据类型的定义，以及处理器相关代码和几个函数原型； os_cpu_a.asm：是移植过程中需要汇编完成的一些函数，主要就是任务切换函数； os_cpu.c：定义一些用户 HOOK 函数。定时器的作用：为 UCOSII 提供系统时钟节拍，

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