stm32——ucos的中断使用

uCosII移植到stm32上的文章和demo已经很多了，细节上建议大家可以看官方的移植文档（难过当 然是E文的）。网上流传的各种移植版本基本都是基于官方的移植版本做了小改进。这些改进基本都限制在更适合自己的项目或自己的使用习惯上。当然我也一样， 我的改进是为了搭建一个平台，只要stm32+ucos平台都使用这个版本，无论是我使用或是一起开发者，能更快上手。

  uCosII V2.86版本在cortex-m3的移植上面有bug，具体可以自己google一下。我目前使用的是V2.91版本，建立在stm32 V3.40的库基本上。我是强烈要求（或是强制要求）协同开发者使用库函数，除非在速度要求高的情况下或中断里需要直接操作寄存器，也必须使用库的地址定 义，并要求在后面注明对应的库函数。因为程序不是你一个人看的……例如：

/* Clear the selected DMA interrupt pending bits */  

DMA1->IFCR = DMA1_IT_TC4;  //DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);  

/* Disable the selected DMAy Channelx */  

DMA1_Channel4->CCR &= (u16)(~DMA_CCR1_EN);//DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);  

好了，进入正题。uCos在stm32上的移植官方的版本是默认不支持中断嵌套的（个人理解），因为其没有调用 NVIC_PriorityGroupConfig这一函数或使用相同的功能语句。stm32在复位的状态下默认进去 NVIC_PriorityGroup_0，即只要子优先级没有主优先级，即先到先处理，同时到达再按优先级处理。 官方在这上面也是留有空间，因为NVIC_PriorityGroupConfig只能调用一次，采用默认状态，开发者可以加入并完善使用中断嵌套。 

官方的移植把所有的应用中断入口都指向了 BSP_IntHandler这个函数，并定义了一个函数数组static  CPU_FNCT_VOID  BSP_IntVectTbl[BSP_INT_SRC_NBR];因此，如果要加入自己的中断函数的话，只需把自己写的中断函数的指针存入这个数组就 OK了，在初始化中断前调用这函数BSP_IntVectSet。官方的中断优先级设置方式，我全删除了，使用库函数来设置将更直接，但这种中断方式保存 下来，这样中断函数更自由，写中断函数时也不用考虑太多东西，只负责自己要做的东西。

/* 

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*                                             INCLUDE FILES 

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*/  

#define  BSP_INTERRUPT_MODULE  

#include   

#include  //STM32芯片内部寄存器定议  

#include   

#include   

/* 

********************************************************************************************************* 

*                                            LOCAL DEFINES 

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*/  

#define  BSP_INT_SRC_NBR                                 60  

/* 

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*                                            LOCAL TABLES 

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*/  

static  CPU_FNCT_VOID  BSP_IntVectTbl[BSP_INT_SRC_NBR];  

/* 

********************************************************************************************************* 

*                                      LOCAL FUNCTION PROTOTYPES 

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*/  

static  void  BSP_IntHandler(u16  int_id);  

static  void  BSP_IntHandlerDummy(void);  

/* 

********************************************************************************************************* 

*                                            BSP_IntVectSet() 

* 

* Description : Assign ISR handler. 

* 

* Argument(s) : int_id      Interrupt for which vector will be set. 

* 

*               isr         Handler to assign 

* 

* Return(s)   : none. 

* 

* Caller(s)   : Application. 

* 

* Note(s)     : none. 

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*/  

void  BSP_IntVectSet (u16       int_id,  

                      CPU_FNCT_VOID  isr)  

{  

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                            /* Allocate storage for CPU status register    */  

    OS_CPU_SR     cpu_sr = 0u;  

#endif  

    if(int_id < BSP_INT_SRC_NBR){  

        OS_ENTER_CRITICAL();  

        BSP_IntVectTbl[int_id] = isr;  

        OS_EXIT_CRITICAL();  

    }  

}  

/* 

********************************************************************************************************* 

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*                                           INTERNAL FUNCTIONS 

********************************************************************************************************* 

********************************************************************************************************* 

*/  

/* 

********************************************************************************************************* 

*                                              BSP_IntInit() 

* 

* Description : Initialize interrupts: 

* 

* Argument(s) : none. 

* 

* Return(s)   : none. 

* 

* Caller(s)   : BSP_Init(). 

* 

* Note(s)     : none. 

********************************************************************************************************* 

*/  

void  BSP_IntInit (void)  

{  

    u16  int_id;  

    OS_CPU_SR  cpu_sr;  

    OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */  

    OSIntNeedSW = OSIntSW_Disable;               // 需退出中断时进行任务调度切换  

    OS_EXIT_CRITICAL();  

    for (int_id = 0; int_id < BSP_INT_SRC_NBR; int_id++) {  

        BSP_IntVectSet(int_id, BSP_IntHandlerDummy);  

    }  

}  

/* 

********************************************************************************************************* 

*                                        BSP_IntHandler####() 

* 

* Description : Handle an interrupt. 

* 

* Argument(s) : none. 

* 

* Return(s)   : none. 

* 

* Caller(s)   : This is an ISR. 

* 

* Note(s)     : none. 

********************************************************************************************************* 

*/  

void  BSP_IntHandlerWWDG          (void)  { BSP_IntHandler(WWDG_IRQn);            }  

void  BSP_IntHandlerPVD           (void)  { BSP_IntHandler(PVD_IRQn);             }  

void  BSP_IntHandlerTAMPER        (void)  { BSP_IntHandler(TAMPER_IRQn);          }  

void  BSP_IntHandlerRTC           (void)  { BSP_IntHandler(RTC_IRQn);             }  

void  BSP_IntHandlerFLASH         (void)  { BSP_IntHandler(FLASH_IRQn);           }  

void  BSP_IntHandlerRCC           (void)  { BSP_IntHandler(RCC_IRQn);             }  

void  BSP_IntHandlerEXTI0         (void)  { BSP_IntHandler(EXTI0_IRQn);           }  

void  BSP_IntHandlerEXTI1         (void)  { BSP_IntHandler(EXTI1_IRQn);           }  

void  BSP_IntHandlerEXTI2         (void)  { BSP_IntHandler(EXTI2_IRQn);           }  

void  BSP_IntHandlerEXTI3         (void)  { BSP_IntHandler(EXTI3_IRQn);           }  

void  BSP_IntHandlerEXTI4         (void)  { BSP_IntHandler(EXTI4_IRQn);           }  

void  BSP_IntHandlerDMA1_CH1      (void)  { BSP_IntHandler(DMA1_Channel1_IRQn);        }  

void  BSP_IntHandlerDMA1_CH2      (void)  { BSP_IntHandler(DMA1_Channel2_IRQn);        }