概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。

硬件准备

这里准备了GD32303C_START开发板进行验证。

STM32CUBEMX配置

勾选中断。

keil配置

microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。

串口接收发送函数

一般情况下，串口接收发送函数有如下所示。

● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。

● HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit()发送

通过轮询，将数据发送出去。

uint8_t buffer1[10]='0123456789';

      HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer1, 10,0xFFFF);//把buffer1的内容通过uart1发送出去，长度为10，timeout的时间是0xffff

演示结果如下所示。

HAL_UART_Transmit_IT()发送

通过中断模式发送，这个模式下需要开启串口中断，否则无法发出数据。

/***********方法1********************/

      uint8_t buffer2[10]='9876543210';

      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer2, 10);//把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10，

      while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);

      /***********方法2********************/

//      uint8_t buffer2[10]='9876543210';

//      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer1, 10);//把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10，

//      while(HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer2, 10) != HAL_OK);

上述代码中，可以不使用while进行等待也可以发送，但是需要注意不能未发送完毕又重新发送。 演示结果如下所示。

HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()对比

若HAL_UART_Transmit_IT()不使用while进行等待，他的波形图如下所示。 黄色线为波形，红色线为发送后的电平翻转。

HAL_UART_Transmit()发送如下所示。

可以看到，HAL_UART_Transmit()发送必须要等待发送完毕才可以接着往下执行。 HAL_UART_Transmit_IT()为中断发送，可以在发送数据时候执行其他指令。

HAL_UART_Receive()接收

串口轮询模式接收,使用超时管理机制。 例如接收一个10个数据。

uint8_t rxdata1[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

      /* 判断是否接收成功 */

      if(HAL_UART_Receive(&huart1, rxdata1, 10, 10000) == HAL_OK)

      {

          /* 将接收成功的数据通过串口发出来 */

          HAL_UART_Transmit(&huart1,rxdata1, 10, 0xffff);

      }

测试结果如下所示。

HAL_UART_Receive_IT()接收

串口中断模式接收，这样就可以不需要等待，单片机在没有数据接收时候可以进行其他工作。 例如接收一个10个数据。 定义接收数组。

/* USER CODE BEGIN PV */

  uint8_t Rx_Data[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

/* USER CODE END PV */

开启接收中断。

/* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_Data, 10); //开启接收中断，接收10个数据到Rx_Data

  /* USER CODE END 2 */

读取回调函数。

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    /* 将接收成功的数据通过串口发出*/

    HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx_Data, 10, 0xffff);

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_Data, 10); //重新开启，接收10个数据到Rx_Data

}

/* USER CODE END 4 */

测试结果如下。

HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别就是：中断接收是有数据到了才去读；直接接收是直接读取，如果超时就返回