CubeMX的基础使用方法，可以参看我之前发的一个视频STM32打印数据到串口助手。
环境
STM32CubeMX
KEIL5
开始试验
新建工程
打开CubeMx软件，点击File->NewProject。
选择使用的控制器型号。
选择系统时钟源
设置时钟
如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
选择调试环境
这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。
设置管脚
使能FreeRTOS
添加任务
点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。
配置工程
生成并打开工程
在源码“Task”字样处添加任务功能代码
编译工程
编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。
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