IMX257 linux设备驱动之Cdev结构

一、CDEV结构

二、file_operation 结构

三、为cdev申请内存

接下来，我们就需要为cdev申请内存，然后再通过cdev_init 函数将cdev与file_operation结构体联系起来，

最后通过cdev_add函数，将cdev添加到内核中

四、实例解析

1.自定义一个cdev结构体

如图所示，上述代码中，先自定义一个简单的cdev结构体key_dev，然后再实例化key_device, 接下来就定义一个我们接下来要操作的数组key_buff[MEM_SIZE],MEM_SIZE为自定义的内存的大小。

2.在init函数中初始化cdev结构体

当我们的应用程序调用open函数打开设备时，

在init函数中初始化cdev结构体，为cdev结构体开辟内存，连接cdev与fops结构体，注册cdev进入内核

3.一旦注册入内核，我们就可以开始使用了

当我们的应用程序打开设备时，在open函数中将filp的private_data赋值为我们所分配的key_device的结构体

4.释放cdev内存

当我们不用驱动时自然就要释放我们刚刚开辟的内存。

如图所示，首先删除cdev结构体，然后再使用kfree来释放cdev释放申请的内存

5.编译与测试

如图所示，我们在应用程序中先使用write函数往数组中写入'hello，Lover雪儿'的字符串，然后再使用read函数读取内容，但是，必须注意一点，在每次read后者write前，必须先使用lseek函数中重定位指针。

附上驱动程序源代码：

  1 #include

  2 #include

  3 #include

  4 #include

  5 #include

  6 #include

  7 #include

  8 #include

  9 #include

 10 #include

 11 #include

 12 #include

 13 

 14 #define DEVICE_NAME    'cdev'

 15 #define Driver_NAME 'key_cdev'

 16 

 17 #define KEY_MAJOR 220

 18 #define KEY_MINOR 0

 19 #define COMMAND1 1

 20 #define COMMAND2 2

 21 #define MEM_SIZE 256

 22 

 23 struct key_dev {

 24         struct cdev cdev;

 25 };

 26 struct key_dev *key_device;

 27 static unsigned char key_buff[MEM_SIZE];

 28 

 29 //auto to create device node

 30 static struct class *drv_class = NULL;

 31 static struct class_device *drv_class_dev = NULL;

 32 

 33 static int key_open(struct inode *inode,struct file *filp){

 34     filp->private_data = key_device;

 35     return 0;

 36 }

 37 

 38 static int key_release(struct inode* inode,struct file *filp){

 39     return 0;

 40 }

 41 

 42 static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){

 43     ssize_t ret = 0;

 44     loff_t pos = *f_pos;

 45     if(pos > MEM_SIZE)    //如果文件指针偏移超出文件大小

 46         return ret = 0;

 47     if(count > (MEM_SIZE - pos))

 48         count = 256 - pos;    //若内存不足，则写到内存满的位置

 49     pos += count;

 50     //读出数据

 51     if(copy_to_user(buf,key_buff + *f_pos,count)){

 52         return ret = -EFAULT;

 53     }

 54     *f_pos = pos;

 55     return count;

 56 }

 57 

 58 static ssize_t key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){

 59     ssize_t ret = -ENOMEM;

 60     loff_t pos = *f_pos;        //获取当前文件指针偏移

 61     if(pos > MEM_SIZE)    //如果文件指针偏移超出文件大小

 62         return ret;

 63     if(count > (MEM_SIZE - pos))

 64         count = 256 - pos;    //若内存不足，则写到内存满的位置

 65     pos += count;

 66     //从fops处开始写入数据

 67     if(copy_from_user(key_buff + *f_pos,buf,count)){

 68         ret = -EFAULT;

 69         return ret;

 70     }

 71     *f_pos = pos;

 72     return count;

 73 }

 74 

 75 static int key_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){

 76     switch(cmd){

 77         case COMMAND1: printk('<0>ncommand 1 n'); break;

 78         case COMMAND2: printk('<0>ncommand 2 n'); break;

 79         default: printk('<0>command default n'); break;

 80     }

 81     return 0;

 82 }

 83 

 84 static loff_t key_llseek(struct file *filp, loff_t off, int whence){

 85     loff_t pos;

 86     pos = filp->f_pos;    //获取文件指针当前位置

 87     switch(whence){

 88         case 0: pos = off;    break;    //重定位到文件开头