uCOS_II 移植到友善之臂mini2440

1. 准备源代码

在官网或者其他地方找到源代码，我所用版本为以前下载的版本号V2.51。源码有16个文件，其中体系结构无关的             

OS_CORE.C       OS_MBOX.C      OS_FLAG..C

OS_SEM.C        OS_Q.C           OS_MUTEX.C
OS_TASK.C       OS_TIME.C        OS_MEM.C
uCOS_II.C （没用到）       OS_CONFIG.H      uCOS_II.H
INCLUDE.H
与体系结构相关的文件有三个
OS_CPU.H       OS_CPU_A.S    OS_CPU_C.C
二．选取开发环境ADS 1.2。（编译器的选择要考虑是否可以生成可重入性代码）
三．修改和体系结构有关的文件。主要有OS_CPU.H OS_CPU_A.S OS_CPU_C.C
1．修改OS_CPU.H OS_CPU.H
主要是定义了一些和具体CPU相关的常量，预编译器相关的数据类型。其中需要修改的有：
OS_CRITICAL_METHOD=3 
这是关中断的方式，在这里选择OS_ENTER_CRITICAL()，而OS_ENTER_CRITICAL()  等价于(cpu_sr = OSCPUSaveSR())，这个函数在OS_CPU_A.S中，需要自己写。
#define  OS_STK_GROWTH        1
这是栈生长方向，ADS1.2开发环境arm920t的堆栈生长方向为递减的也就是说从高地址向低地址方向生长，而且是满栈型的，就是栈指针指向有效的数据。
2．修改OS_CPU_C.C
OS_CPU_C.C主要定义了OSTaskStkInit（）这个函数和其他一些hook扩展函数。Hook扩展函数不用修改，保持空。OSTaskStkInit（）是堆栈初始化函数，用在建立任务的函数OSTaskCreate（）中，初始化任务的栈，在arm920t中需要在栈中保存的寄存器和数据为

1. $task;          

2. LR (R14)              

3. R12                                                       

4. R11                                                     

5. R10                                                        

6. R9                                                

7. R8                                                         

8. R7                                                     

9. R6                                                         

10. R5                                                       

11. R4                                                         

12. R3                                                         

13. R2                                                         

14. R1                                                         

15. R0 :         （argument）  

16. CPSR      （最后栈指针指到这里,这是栈的顶部，也就是最小的地址）  

所以堆栈初始化代码为下，可以看出任务堆栈不能小于16*4 byte，否则栈会溢出。

1. OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)  

2. {  

3.     INT32U *stk;  

4.   

5.     opt    = opt;                   /* 'opt' is not used, prevent warning */  

6.     stk    = (INT32U *)ptos;        /* Load stack pointer */  

7.     *(stk)   = (OS_STK)task;        /* Entry Point            */  

8.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* LR (R14)           */  

9.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R12                */  

10.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R11                */  

11.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R10                */  

12.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R9                 */  

13.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R8                 */  

14.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R7                 */  

15.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R6                 */  

16.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R5                 */  

17.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R4                 */  

18.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R3                 */  

19.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R2                 */  

20.     *(--stk) = (INT32U)0;           /* R1                 */  

21.     *(--stk) = (INT32U)pdata;           /* R0 : argument      */  

22.     *(--stk) = (INT32U)0x00000013L;     /* CPSR               */  

23.     return ((OS_STK *)stk);