基于STM32驱动CC1101的程序分析 浅谈CC1101调试

首先明确：CC1101是通过SPI与MCU进行通信的。根据从TI官方上获得CC1101驱动，直接先移植SPI部分，STM32F103提供了SPI1和SPI2两条SPI总线，可自行选择，对于SPI的移植，直接参考STM32开发板上关于通过SPI操作Flash示例代码，对于SPI的配置与TI提供的驱动代码里的SPI配置保持一致。SPI移植完成之后，接上CC1101射频模块，测试SPI是否能正常通信，主要通过向CC1101任意可读可写寄存器写一个任意值，然后再读出该寄存器里的值，通过串口打印出该值，通过以上操作判断SPI是否正常通信，SPI移植是否成功。当然，这里使用到了串口，所以需要同时将串口的代码实现，同样参考串口实例。

其次，当STM32与CC1101的SPI通信完成后，果断开始CC1101后续驱动的移植。移植过程中，所有变量名、函数名与TI提供的驱动里的保持一致，当然CC1101寄存器配置也保持移植。对于移植初期，我并没有太多的关心CC1101的时序问题，只关心怎么去移植，这也是自己的一个不好的习惯，所以初期移植的时候，对着TI提供的驱动代码，TI代码里有什么函数，我也移植什么函数；函数里有CS管脚的操作，也对应在操作在STM32下定义的CS管脚；TI里延时多长，我也跟着在STM32下延时相应的时间。整个驱动移植下来，关于CC1101的驱动函数也大多了然在心了。

/*

** CC1101 433MHz无线模块相互通信

** 2014-11-16

*/

#include “stm32f10x.h”

#include “cc1101.h”

#include “led.h”

/*************NVIC控制器配置***************************/

//组号 抢占位数 子优先级数量

// 组0 0 4

// 组1 1 3

// 组2 2 2

// 组3 3 1

// 组4 4 0

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_0 （7 - 0）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_1 （7 - 1）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_2 （7 - 2）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_3 （7 - 3）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_4 （7 - 4）

#define NVIC_PRIORITY_GROUP （NVIC_PRIORITY_GROUP_2） /* 设置为组2 */

//#include “RF_Send.h”

//#include “task.h”

//***************更多功率参数设置可详细参考DATACC1100英文文档中第48-49页的参数表******************

//INT8U PaTabel［8］ = {0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04}; //-30dBm 功率最小

//INT8U PaTabel［8］ = {0x17，0x17 ，0x17 ，0x17 ，0x17 ，0x17，0x17 ，0x17}; //-20dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x1D，0x1D ，0x1D ，0x1D ，0x1D ，0x1D，0x1D ，0x1D}; //-15dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x26，0x26 ，0x26 ，0x26 ，0x26 ，0x26，0x26 ，0x26}; //-10dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x37，0x37 ，0x37 ，0x37 ，0x37 ，0x37，0x37 ，0x37}; //-6dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60};//0dBm

//INT8U PaTabel［8］ = {0x86，0x86 ，0x86 ，0x86 ，0x86 ，0x86，0x86 ，0x86}; //5dBm

const u8 PaTabel［8］ = {0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0};//12dBm

u8 RF_Read_Buff［64］;//接收缓冲区

_RF_Sta RF_Sta;//RF状态

/////////////////////////////////////////////////////////////////

const RF_SETTINGS rfSettings =

{

0x00，

0x08， // FSCTRL1 Frequency synthesizer control.

0x00， // FSCTRL0 Frequency synthesizer control.

0x10， // FREQ2 Frequency control word， high byte.

0xA7， // FREQ1 Frequency control word， middle byte.

0x62， // FREQ0 Frequency control word， low byte.

0x5B， // MDMCFG4 Modem configuration.

0xF8， // MDMCFG3 Modem configuration.

0x03， // MDMCFG2 Modem configuration.

0x22， // MDMCFG1 Modem configuration.

0xF8， // MDMCFG0 Modem configuration.

0x00， // CHANNR Channel number.

0x47， // DEVIATN Modem deviation setting （when FSK modulation is enabled）。

0xB6， // FREND1 Front end RX configuration.

0x10， // FREND0 Front end RX configuration.

0x18， // MCSM0 Main Radio Control State Machine configuration.

// 0x0F， // MCSM1 Main Radio Control State Machine configuration.

0x1D， // FOCCFG Frequency Offset Compensation Configuration.

0x1C， // BSCFG Bit synchronization Configuration.

0xC7， // AGCCTRL2 AGC control.

0x00， // AGCCTRL1 AGC control.

0xB2， // AGCCTRL0 AGC control.

0xEA， // FSCAL3 Frequency synthesizer calibration.

0x2A， // FSCAL2 Frequency synthesizer calibration.

0x00， // FSCAL1 Frequency synthesizer calibration.

0x11， // FSCAL0 Frequency synthesizer calibration.

0x59， // FSTEST Frequency synthesizer calibration.

0x81， // TEST2 Various test settings.

0x35， // TEST1 Various test settings.

0x09， // TEST0 Various test settings.

0x0B， // IOCFG2 GDO2 output pin configuration.

0x06， // IOCFG0D GDO0 output pin configuration. Refer to SmartRF？Studio User Manual for detailed pseudo register explanation.

0x04， // PKTCTRL1 Packet automation control.

0x05， // PKTCTRL0 Packet automation control.

0x00， // ADDR Device address.

RFDATLEN // PKTLEN Packet length.

};

//*****************************************************************************************

//函数名：delayus（unsigned int s）

//输入：时间

//输出：无

//功能描述：普通廷时，内部用

//*****************************************************************************************

void delayus（u16 timeout）

{

u8 i;

do

{

for（i=0; i《20; i++）;

}

while （--timeout）;

}

/*****************************************************************************************/

//函数名：CC1101_SpiInit（）

//输入：无

//输出：无

//功能描述：SPI初始化程序

/*****************************************************************************************/

void CC1101_SpiInit（void）

{

RCC-》APB2ENR|=1《《4; //使能PORTC时钟

GPIOC-》CRL&=0Xff000000;

GPIOC-》CRL|=0X00833388;

GPIOC-》ODR|=0x00000023;

}

void Open_GD0_Interrupt（void）

{

uint32_t priority;

/* 使能io复用时钟 */

RCC-》APB2ENR |= 1 《《 0;

/* 配置为输外部中断5在PC5上 */

AFIO-》EXTICR［1］ &= ~（0xF 《《 4）;

AFIO-》EXTICR［1］ |= （2 《《 4）;

/* 开启外部中断5 */

EXTI-》IMR |= （1 《《 5）;

/* 上升沿触发 */

EXTI-》RTSR |= （1 《《 5）;

EXTI-》FTSR &= ~（1 《《 5）;

NVIC_SetPriorityGrouping（NVIC_PRIORITY_GROUP）; /* 设置为组2 */

priority = NVIC_EncodePriority （NVIC_PRIORITY_GROUP， 2， 3）;

NVIC_SetPriority（EXTI9_5_IRQn，priority）; /* EXTIx_IRQn 在stm32f10x.h中有定义 */

NVIC_EnableIRQ（EXTI9_5_IRQn）;

}

//*****************************************************************************************

//函数名：SpisendByte（INT8U dat）

//输入：发送的数据

//输出：无

//功能描述：SPI发送一个字节

//*****************************************************************************************

u8 SpiTxRxByte（u8 dat）

{

u8 i，j，temp= 0;

SCK = 0;

for（i=0; i《8; i++）

{

if（dat & 0x80）MOSI = 1;

else MOSI = 0;

j++;j++;

dat 《《= 1;

j++;j++;

SCK = 1;

j++;j++;

temp 《《= 1;

if（MISO）temp++;

SCK = 0;

j++;j++;

}

return temp;

}

//*****************************************************************************************

//函数名：void RESET_CC1100（void）

//输入：无

//输出：无

//功能描述：复位CC1100

//*****************************************************************************************

u8 RESET_CC1100（void）

{

u16 n=0;

CSN = 0;

while（MISO）

{

if（++n》300）return 0;

delayus（5）;

}

n=0;

SpiTxRxByte（CCxxx0_SRES）; //写入复位命令

while（MISO）

{

if（++n》300）return 0;

delayus（5）;

}

CSN = 1;

return 1;

}

//*****************************************************************************************

//函数名：void POWER_UP_RESET_CC1100（void）

//输入：无

//输出：无

//功能描述：上电复位CC1100

//*****************************************************************************************

u8 POWER_UP_RESET_CC1100（void）

{

CSN = 1;

delayus（10）;

CSN = 0;

delayus（10）;

CSN = 1;

delayus（100）;

if（RESET_CC1100（））return 1; //复位CC1100

return 0;

}

CC1101调试

关于滤波指令和寄存器配置：

其实这里也TFT配置差不多，玩过TFT的都有同感，TFT可以通过RW引脚控制是读还是写，如果是写寄存器，先写寄存器的地址，然后写数据，数据就到了相应的寄存器里面了；读就是RW引脚设置为读对应的电平，先写寄存器的地址，该寄存器里面的数据就可以读出来了。明白了这些其实理解CC1101就可以很容易理解了。

那么对应CC1101的理解：

寄存器的配置：

CC1101寄存器地址是0~0x3F，也就是BIT0~BIT5

CC1101读写控制是BIT7，BIT7为1时，为读对应的寄存器，BIT7为0时，为写相应的寄存器。

那么还剩下一个BIT6，BIT6是突发访问控制为，BIT6为1为突发访问，BIT6为0为单字节访问。（突发访问下面说）

这样我们就可以很容易理解了，比如配置PKTCTRL0寄存器，其地址0x08，我们突发访问写的话写先数据0x48，再连续写数据，这里明白了突发访问后就很容易知道了，如果单字节读这个寄存器，先写数据0x88，读一下就可以了。

命令滤波：

命令滤波这里和TFT的写0x22是一样的，它就自动跳转到寄存器的出口，cc1101这里也是，只要写一下对应的寄存器的地址，不用写数据，它就内部自动执行相应的指令，比如重启芯片，设置为发送模式，共有14个滤波指令，地址从0x30~0x3D。

关于滤波指令的状态寄存器其实是可读不可写的，

也就是0x30~0x3D的地址加上0xC0，（BIT7 和IBT6为1，前面说过了），比如写数据0xF4，就可以读到相应RSSI状态寄存器里面的值。

CC1101的几个状态：

几个状态分别是，IDLE，TX，RX，FSTXON，校准，迁移，RXFIFO_OVERFLOW，TXFIFO_OVERFLOW，有读的状态字的BIT6~BIT4决定