stm32串口dma发送/接收程序

　　串口可以配置成用DMA的方式接收数据，不过DMA需要定长才能产生接收中断，如何接收可变长度的数据呢？

　　方法有以下3种：

　　1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连，当串口一帧发完，即可利用此定时器产生超时中断。这个实时性较高，可以做到1个字节实时监测。

　　2.不改变硬件，开启一个定时器监控DMA接收，如果超时则产生中断。这个实时性不高，因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间，精度不好控制。

　　3.STM32单片机有的串口可以监测总线是否处于空闲，如果空闲则产生中断。可以用它来监测DMA接收是否完毕。这种方式实时性很高。

　　串口DMA发送：

　　发送数据的流程：

　　前台程序中有数据要发送，则需要做如下几件事

　　1. 在数据发送缓冲区内放好要发送的数据，说明：此数据缓冲区的首地址必须要在DMA初始化的时候写入到DMA配置中去。

　　2. 将数据缓冲区内要发送的数据字节数赋值给发送DMA通道，（串口发送DMA和串口接收DAM不是同一个DMA通道）

　　3. 开启DMA，一旦开启，则DMA开始发送数据，说明一下：在KEIL调试好的时候，DMA和调试是不同步的，即不管Keil 是什么状态，DMA总是发送数据。

　　4. 等待发送完成标志位，即下面的终端服务函数中的第3点设置的标志位。或者根据自己的实际情况来定，是否要一直等待这个标志位，也可以通过状态机的方式来循环查询也可以。或者其他方式。 判断数据发送完成：

　　启动DMA并发送完后，产生DMA发送完成中断，在中断函数中做如下几件事：

　　1. 清DMA发送完成中断标志位 2. 关闭串口发送DMA通道

　　3. 给前台程序设置一个软件标志位，说明数据已经发送完毕

　　串口DMA接收：

　　接收数据的流程：

　　串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。

　　判断数据数据接收完成：

　　这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面做如下几件事：

　　1.关闭串口接收DMA通道，2点原因：1.防止后面又有数据接收到，产生干扰。2.便于DMA的重新配置赋值，下面第4点。

　　2. 清除DMA 所有标志位

　　3. 从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数

　　4.重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，这里是给DMA寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当DMA接收计数器递减到0的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会被覆盖丢失。

　　5. 开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如第4条的写入计数值，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。

　　说明一下，STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。

　　串口用DMA方式发送和接收，分以下几步：

　　1）串口初始化

　　2）DMA初始化

　　3）发送数据

　　4）接收数据

　　我们按部就班：

　　1） 串口初始化 — 使用串口一

　　#define DMASIZE 1024

　　// 配置串口一的发送和接收的GPIO口功能，以及中断

　　static void _uart1_gpio_init（void）

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA |

　　RCC_APB2Periph_USART1 |

　　RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE） ;

　　GPIOA-》CRH&=0XFFFFF00F;

　　GPIOA-》CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 10pin_上拉输入 9pin_推挽输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　/* Configure USART1 Rx as input floating */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　/* Configure USART1 Tx as alternate function push-pull */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　/* Enable the USART1 Interrupt */

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

　　USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）; /* 清发送外城标志，Transmission Complete flag */

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_IDLE， ENABLE）;// 采用空闲中断，目的是在产生空闲中断时，说明接收或者发送已经结束，此时可以读取DMA中的数据了。

　　//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;

　　//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_FE， ENABLE）;

　　}

　　// 设置对应串口的波特率

　　static void _uart_setbaudrate（USART_TypeDef* USARTx，u32 value）

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate =value;

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

　　USART_Init（USARTx， &USART_InitStructure）;

　　USART_Cmd（USARTx， ENABLE）;

　　2）初始化DMA

　　u8 sendbuf［1024］;

　　u8 receivebuf［1024］;

　　static void _uart1_dma_configuration（）

　　{

　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　/* DMA1 Channel6 （triggered by USART1 Rx event） Config */

　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1 ，

　　ENABLE）;

　　/* DMA1 Channel5 （triggered by USART1 Rx event） Config */

　　DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;// 初始化外设地址，相当于“哪家快递”

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（u32）receivebuf;// 内存地址，相当于几号柜

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设作为数据来源，即为收快递

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMASIZE ;// 缓存容量，即柜子大小

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不递增，即柜子对应的快递不变

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存递增

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设字节宽度，即快递运输快件大小度量（按重量算，还是按体积算）

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 内存字节宽度，即店主封装快递的度量（按重量，还是按体质进行封装）

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，即满了就不在接收了，而不是循环存储

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;// 优先级很高，对应快递就是加急

　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存与外设通信，而非内存到内存

　　DMA_Init（DMA1_Channel5， &DMA_InitStructure）;// 把参数初始化，即拟好与快递公司的协议

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;// 启动DMA，即与快递公司签订合同，正式生效

　　/* DMA1 Channel4 （triggered by USART1 Tx event） Config */

　　DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; // 外设地址，串口1， 即发件的快递

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（u32）sendbuf;// 发送内存地址

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;// 外设为传送数据目的地，即发送数据，即快递是发件

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //发送长度为0，即未有快递需要发送

　　DMA_Init（DMA1_Channel4， &DMA_InitStructure）;//初始化

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;// 使能串口发送完成中断

　　USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;// 使能DMA串口发送和接受请求

　　}

　　}

　　数据发送

　　流程：串口发送数据，全部数据发送完毕后，会产生一个发送中断，所以

　　发送数据分为两部分，

　　A、发送数据

　　B、中断处理

　　A、发送数据

　　u16 Uart_Send_Data（void* buffer， u16 size）

　　{

　　if（！size） return 0;// 判断长度是否有效

　　while （DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel4））;// 检查DMA发送通道内是否还有数据

　　if（buffer） memcpy（sendbuf， buffer，（size 》 1024？1024:size））;

　　//DMA发送数据-要先关 设置发送长度 开启DMA

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;

　　DMA1_Channel4-》CNDTR = size;// 设置发送长度

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）; // 启动DMA发送

　　return size;

　　}

　　B、中断处理

　　1）中断处理相关准备工作

　　typedef enum _UartEvent_

　　{

　　E_uart_0 = 0，// 没有事件

　　E_uart_tc=0x40， //发送完成

　　E_uart_idle=0x80， //接收完成

　　}UartEvent;

　　u16 receivelen = 0;// 声明接收数据长度

　　UartEvent event;//申明一个事件参数

　　//清除DMA 缓存，并终止DMA

　　void Uart_Dma_Clr（void）

　　{

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;

　　DMA1_Channel4-》CNDTR=0;

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）;

　　DMA1_Channel5-》CNDTR=DMASIZE ;

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;

　　}

　　// 获取一个事件，事件分为发送完成事件和接收完成事件，可以根据事件进行进行处理

　　UartEvent Uart_Get_Event（void）

　　{

　　UartEvent e;

　　if（！DMA1_Channel5-》CNDTR） Uart_Dma_Clr（）;// 如果产生一个事件后，接收数据通道已经没有了缓存空间，进行清除DMA清空

　　return event;

　　}

　　// 清除对应的事件

　　void Uart_Clr_Event（UartEvent event_in）

　　{

　　event&=~event_in;

　　}

　　2） 中断处理，当所有数据发送完毕，串口1产生一个发送完成中断

　　void Uatr1_Back_IRQHandler（）

　　{

　　u8 tem;

　　if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！= RESET）

　　{

　　tem=USART1-》SR;//先读SR，然后读DR才能清除

　　tem=USART1-》DR;

　　tem=tem;

　　Uart_Set_Event（E_uart_idle）;

　　receivelen =DMASIZE - DMA1_Channel5-》CNDTR;// 总的buf长度减去剩余buf长度，得到接收到数据的长度

　　USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_IDLE）;

　　}

　　**if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_TC）！= RESET） // 全部数据发送完成，产生该标记**

　　{

　　USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_TC）; // 清除完成标记

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; // 关闭DMA

　　DMA1_Channel4-》CNDTR=0; // 清除数据长度

　　Uart_Set_Event（E_uart_tc）; //设置发送完成事件

　　}

　　}

　　4、接收数据

　　根据上图描述，流程如下：

　　1、串口接收到数据

　　2、DMA自动取走数据

　　3、DMA把数据存到内存receive［1024］中

　　4、串口接收完毕后会产生一个空闲中断

　　根据上面流程，我们接收数据需要做到两步：

　　1）串口产生一个空闲中断后，设置一个接收完成事件

　　中断处理：

　　void Uatr1_Back_IRQHandler（）

　　{

　　u8 tem;

　　**if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！= RESET）**

　　{

　　tem=USART1-》SR;//先读SR，然后读DR才能清除

　　tem=USART1-》DR;// 清除DR

　　tem=tem; // 防止编译器警告

　　Uart_Set_Event（E_uart_idle）;// 设置接收完成（空闲）事件

　　receivelen =DMASIZE - DMA1_Channel5-》CNDTR;// 总的buf长度减去剩余buf长度，得到接收到数据的长度

　　USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_IDLE）; // 清除空闲中断

　　}

　　if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_TC）！= RESET） // 全部数据发送完成，产生该标记

　　{

　　USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_TC）; // 清除完成标记

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; // 关闭DMA

　　DMA1_Channel4-》CNDTR=0; // 清除数据长度

　　Uart_Set_Event（E_uart_tc）; //设置发送完成事件

　　}

　　}

　　2）接收数据函数检测事件，如果发现是接收完成事件，取走数据，并且做相关清除操作

　　u8 Uart_Receive_Data（u8*recbuf u16 *revLen）

　　{

　　u8 *str;

　　if（ event & E_uart_idle） // 是否产生空闲中断

　　{

　　str = Uart_Get_Data（revLen）;

　　memcpy（recbuf，receivebuf，*revLen）;

　　Uart_Clr_Event（E_uart_idle）;

　　Uart_Dma_Clr（）;

　　return TRUE;

　　}

　　else

　　{

　　revLen = 0;

　　return FALSE;

　　}

　　}