2019年08月30日 | 中国机器人市场全球第一却未掌握核心算法

随着中国人口红利持续下降的趋势，以及中国制造向着更加先进更加自动化的中国“智”造迈进，工业机器人已经成为中国装备市场最大的需求之一，甚至自2017年中国机器人的市场需求已经占到了全球机器人市场的三分之一。

但可惜的是，即便中国制造对于工业机器人需求如此之高，而且也有很多中国本土机器人制造企业瞄准了这块市场。但可惜的是，如今中国的工业机器人市场还是基本被外国公司所主导，甚至在高端机器人市场几乎被几大国外机器人巨头所垄断。而最主要的原因，就是因为对于机器人核心算法的缺失。

虽然对于工业机器人来说，要想实现高速下稳定精确的运动轨迹，精密的必不可少，如，伺服系统，还有非常重要的等等。但是这些都只是硬件的需求，仅仅只有好的硬件，没有相应的核心算法，也就是缺少了控制硬件的大脑，那么工业机器人使用再好的硬件，也只能完成一些精确度要求不高的简单工作，而且还容易出问题。而这就是中国机器人制造商面临的最大问题。

虽然工业机器人的核心硬件市场，也基本被国外的机器人巨头所垄断。如工业机器人所必须的精密减速器，就因为投资大，技术难度高，有很高的壁垒，因此几乎被日本的几家制造商垄断。其中，日本纳博特斯克在领域处垄断地位，而日本哈默纳科则在领域处垄断地位，两家合计占全球机器人用减速器市场的75%左右，而另外一家日本厂商住友则占据了10%。但是就算被垄断，这些硬件还是可以在公开市场上购买到的，虽然可能在中国要花费更高的价格。但是涉及到核心控制系统的算法却是没有任何一家机器人公司会出售的。

对于机器人来说，每一个动作都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同动作，而现在的机器人通常拥用多个伺服器，因此多台伺服系统更需要核心算法提前进行计算。只有通过底层算法，国外核心控制器才可以通过伺服系统的环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，同时还能满足极短响应延时的需求。这也是为何如今在中国的机器人市场上，6轴以上的高端机器人几乎被国外的机器人公司垄断。

早在2009年，全球工业机器人的老大ABB公司曾经放出过一段视频，演示了三台机器人绕易拉罐运动的精准轨迹，而机器人的探针距易拉罐壁最近只有1毫米。这个就是当年国外工业机器人的巨头在核心算法上的实力的最好体现。而直到2017年上海工业博览会，这项技术才由国产机器人首次复现。但是要知道，国外的机器人巨头们却在此起点上又发展了八年。对于工业机器人来说，只有掌握了核心算法，才算是真正的掌握了最核心的技术。希望中国早日能出现在工业机器人行业追赶世界最高水准的企业。