一文速览：共达毫米波雷达全解析

汽车毫米波雷达是自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）的关键传感器之一，其全天候运行、高精度探测以及抗干扰能力强等特性，使其在智能驾驶领域发挥着重要作用。毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号，能够在恶劣天气条件下提供稳定的性能，相比摄像头和激光雷达，它在成本和可靠性方面更具优势。

作为智能车载模组的专业研发制造商，共达电声在汽车行业拥有显著的技术实力和市场地位。公司与哈曼等全球知名车企保持长期合作，其产品广泛应用于汽车电子领域。凭借这些优势，共达电声正在加速拓展在汽车行业的业务版图。近期即将发布第一代车载毫米波雷达系列产品，包括角雷达和前雷达产品。

毫米波雷达是什么？
毫米波雷达是一种利用毫米波频段的电磁波来探测物体的传感器。它通过发射毫米波信号并接收反射信号，能够精确测量物体的距离、速度和角度。与传统的摄像头传感器不同，毫米波雷达不受光线和天气条件的影响，即使在黑暗或恶劣天气中也能稳定工作。此外，毫米波雷达在穿透雾、烟和尘埃方面表现出色，比红外传感器和激光传感器更具优势。这些特性使得毫米波雷达在自动驾驶、智能交通和工业自动化等领域广泛应用。

毫米波雷达工作原理

毫米波雷达通过发射毫米波信号并接收反射信号来工作。它分析信号的时间延迟和频率变化，以确定目标物体的距离、速度和位置。这一过程利用快速傅里叶变换（FFT）等技术，将时间域信号转换为频率域信号，从而提取目标物体的详细信息。

共达电声的毫米波雷达产品系列具备以下技术特点

1.与全球知名的汽车电子半导体公司深度合作，将TI最新一代77GHz毫米波雷达芯片AWR2944作为开发平台，该芯片平台具有以下优势：

●高集成度SoC：单芯片封装内集成RF、DSP和MCU

●更优异的RF性能：与传统雷达产品相比，距离探测威力提升20%，能更及时地探测危险车辆和微小目标

●更高的采样率和内存空间：提升雷达探测精度和分辨率约50%

2.多普勒编码波形调制技术

●采用多普勒编码技术，调制后的波形支持多天线同时发射，使雷达探测威力较时分调制模式提升超过40%

●结合多子帧不同发波周期的设计，通过算法解算点云真实速度，确保在高速环境下对高速目标的探测准确度

3.宽波束天线与高分辨天线阵列

●波束赋形天线实现超过150°的视场角和高增益，有效减少视野盲区，配合5R雷达组实现车身周围360°的全景FOV覆盖

●二维高精度天线阵列与宽波束天线相结合，提供更高的安装角冗余度和更灵活的角度安装选项

●超分辨角度估计技术能够甄别邻近的多个目标，显著提升雷达在复杂场景下的感知性能和灵敏度

4.集成AI深度学习算法

自动驾驶大模型算法要求车载传感器提供更原始和丰富的感知信息。毫米波雷达在输出原始点云和目标信息的同时，结合AI深度学习技术，有效降低了因多径反射、遮挡等环境因素导致的虚假目标和目标漏检现象，提升了对物体类型及道路边缘分类的准确性。其目标物识别分类涵盖行人、自行车、摩托车、轿车、卡车等。