（一）触点及线圈指令
PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；
2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；
3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。
二、触点及定时器指令
包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。S7-200有256个定时器（T0~T255）。
三、计数器指令
包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。
每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。
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西门子逻辑指令轻松辨别
（一）触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。 基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻
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西门子PLC逻辑堆栈指令
◆ 栈装载与指令ALD （与块） 栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。
◆ 栈装载或指令OLD （或块） 栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。
◆ 逻辑推入栈指令LPS （分支或主控指令） 逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。
◆ 逻辑弹出栈指令LPP（分支结束或主控复位指令） 逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，
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PLC位逻辑指令的含义
学PLC我们如果不了解PLC的扫描过程以及工作原理是很难合理巧妙的编写PLC程序。PLC的工作过程是从上至下，从左至右，逐行扫描，统一输出。最后是把输出结果输出至外围端子上。 下面通过一个简单的案例进行练习，有助于更深刻的理解其位逻辑指令的含义。 示例控制要求描述: 单按钮控制四台电机逆序启动、顺序停止；下图所示要求每次按下按钮启动一台电机，启动顺序为4-3-2-1；四台电机全部启动后，再每按一次按钮停止一台电机，停止顺序为1-2-3-4；当按下急停按钮，所有电机全部停止。 顺启逆停示意图 IO地址定义： 根据控制要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。 符号名称 地址 符号名称 地址
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AT89S51逻辑操作类指令
1．累加器A字节清0指令 该条指令的功能是累加器A清0。不影响Cy、Ac、OV等标志位。 2．累加器A字节求反指令 该条指令的功能是将累加器A的内容按位逻辑取反，不影响标志位。 3．左环移指令 这条指令的功能是累加器A的8位向左循环移位，位7循环移入位O，不影响标志位，如图3-1所示。 4．带进位左环移指令 这条指令的功能是将累加器A的内容和进位标志位Cy一起向左环移一位，A CC .7移人进位位Cy，Cy移入Acc.0，不影响其他标志位，如图3-2所示。 5．右环移指令 这条指令的功能是累加器A的内容向右环移一位，Acc.O移人Acc
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8086指令系统---逻辑指令
逻辑指令包括逻辑运算指令和移位指令。逻辑运算指令可对操作数执行逻辑运算，移位指令执行对操作数左移或右移若干位的功能。
⑴ 逻辑运算指令 ⑵ 移位指令 AND 逻辑与 SAL 算术左移 OR 逻辑或 SHR 逻辑右移 OT 逻辑非 SAR 算术右移 XOR 异或 ROL 循环左移 TEST 测试 ROR 循环右移 RCL 带进位循环左移
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欧姆龙PLC基本逻辑指令应用举例
使用上篇文章基本逻辑指令已能编制很多实用程序，如顺序、联锁、计时和计数等顺序逻辑控制电路。 1、输入继电器触点的处理
由于plc是由继电器逻辑控制系统发展而来的，因此将一个继电器控制线路转化成PLC的梯形图是很容易实现的。在输入端子接入动合触点时，梯形图中对应的触点仍然是动合触点。如果在输入端子接入的是动断触点，则在梯形中对应的触点是动合触点还是动断触点，需要根据具体情况而定。
如图1所示的三相异步电动机的启停控制线路有两个动断触点，一个是停止按钮的动断触点SB1，另一个是热继电器的动断触点FR。在将此控制线路图转化为图2（b）所示的梯形图时，首先要考虑输入设备的接线，然后再考虑在梯形图程序中
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算术及逻辑运算指令是基本运算指令，通过算术及逻辑运算可实现数据的传送、变位及其他控制功能。 一、算术运算指令
算术运算包括二进制加ADD（Addition）、减SUB（Subtraction）、乘MUL（Multiplication）和除DIV（Division）指令，
二、二进制数加1、减1指令
二进制数加1指令INC（Increment）和减1指令DEC（Decrement）的操作数均可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
三、字逻辑运算指令
字逻辑运算指令包括字逻辑与WAND（word AND）、字逻辑或WOR（word OR）、字逻辑异或
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51单片机逻辑运算类指令
对累加器A的逻辑操作： CLR A ;将A中的值清0，单周期单字节指令，与MOV A，#00H效果相同。 CPL A ;将A中的值按位取反 RL A ;将A中的值逻辑左移 RLC A ;将A中的值加上进位位进行逻辑左移 RR A ;将A中的值进行逻辑右移 RRC A ;将A中的值加上进位位进行逻辑右移 SWAP A ;将A中的值高、低4位交换。 例：(A)=73H，则执行CPL A，这样进行： 73H化为二进制为01110011， 逐位取反即为 10001100，也就是8CH。 RL A是将(A)中的值的第7位送到第0位，第0位送1位，依次类推。 例：A中的值为68H，执行RL A。68H化为二进制为011
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