电机控制领域如何实现CANopen设备接入EtherCAT主站控制器-电子工程世界

EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用。当CANopen从站产品，需要接入EtherCAT主控系统，如何解决？

EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用，典型的主站产品中PLC、运动控制器等产品都有大量EtherCAT通讯产品.

此外CANopen是一种传统常见的工业自动化通讯协议，典型的从站产品如电机驱动器、分布式I/O、执行器、传感变送器等采用该协议。

当控制系统主站采用EtherCAT通讯，缺少CAN接口，同时需要接入CANopen的电机驱动、扩展I/O等从站设备，遇到这种情况需要如何解决呢？

我们都知道CANopen信号是无法直接接入EtherCAT通讯系统的，如果采用自己开发解决通讯问题，需要花费大量的时间及人工成本去熟悉协议代码及转换编程工作。

为了快捷解决以上问题，我们采用PXB-8021M协议转换器，将CANopen从机产品信号转换为EtherCAT信号，轻松实现EtherCAT通讯系统与各CANopen从站节点的连接，信号转换传输稳定可靠。

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关键字：电机控制 EtherCAT 主站控制器引用地址：电机控制领域如何实现CANopen设备接入EtherCAT主站控制器

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