步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器;1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。
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