动图展示两大电机系统的运行顺序

上一期的芝识课堂中，想必大家已经了解了直流有刷电机和无刷电机的基本驱动原理及相关的差异，今天我们就以动图形式展示两大电机系统的运行顺序，帮助大家成为电机系统的掌控者！

直流有刷电机的运行顺序

如图1所示，我们以动图的形式展示了直流有刷电机的运行顺序，详细的流程如下所述。
在基点处，线圈1位于S极，线圈2和线圈3位于N极，它们在引力和斥力的作用下顺时针旋转。

在向右旋转30度的位置，线圈1位于S极，线圈2则保持N极。电流在线圈3中停止流动，然后在引力和斥力的作用下继续向右旋转。

在向右旋转60度的位置，线圈1位于S极，线圈2保持N极，线圈3位于S极，然后在引力和斥力的作用下继续向右旋转。

在向右旋转90度的位置，线圈1中没有电流流过。线圈2位于N极，线圈3保持S极，然后在引力和斥力的作用下继续向右旋转。

图1

详细情况请参阅图1，在120度位置，线圈3旋转到线圈1的位置（即基点），线圈1旋转到线圈2的位置（即基点），线圈2旋转到线圈3的位置（即基点）。

无刷电机的运行顺序

图2所示是以方波驱动的无刷电机的运行顺序，详细的流程如下所述。

在基点上，V相变成S极，W相变成N极，在引力和斥力的作用下顺时针旋转。

流向线圈的电流每60度切换一次，各相的S极／N极每120度切换一次。

图2

通过图2的动图演示，大家可以清晰的发现输入方波与电机状态的一对应关系，这将方便大家更好地设计和掌控电机系统的输出。

极、相和槽之间的关系

在无刷电机系统中，3相电机是一种常见的电机，最基本的3相无刷电机是2极3槽电机，此外还有4极3槽、4极6槽、16极12槽等多种组合。这就涉及到电机系统中的极、相和槽之间的关系，了解这三者的关系是掌控电机系统的关键之一。当极数和槽数增加时，可获得较大的转矩，转矩脉动减小。

极数表示旋转转子的永磁体极数，具有一对N极／S极的电机称为双极电机。极数可以是2、4、6、8等。（从电机控制的角度来看，当极数增加一倍时，转速将减半，当极数增加四倍时，转速将减少四分之一，因此控制方法不取决于极数。）

相表示固定定子的独立线圈数。3相电机是具有三个独立线圈且间隔120度的电机。

槽表示固定定子的线圈数。3相电机的槽数是3的倍数。