电动机控制电路图讲解 解读电动机控制电路图工作方式

电路图识读能力是电气专业必备技能之一，控制电路图，是继电控制回路在安装、调试、维修、维护等过程中，需熟练掌握的基础知识。

电路图就像我们熟悉的地图一样，通过电路图，我们可以了解控制电路的工作原理、接线顺序、控制逻辑等内容。为我们对控制电路熟悉，提供了重要指引信息。

本文从识图必备基础，对电路图符号与控制状态、七种常见继电控制方式、继电控制识图技巧三个维度进行详细解析。希望为你了解继电控制，掌握识图能力与方法提供参考及帮助。

一、解析控制电路图符号与控制状态

1、控制电路符号解读

学习电路图识图方法，首先我们需对电路图内的符号含义有充分的了解。下面我们将对常见继电控制回路图符号进行一一解读。

从控制驱动方式划分，可分为一次控制回路，二次控制回路。其中一次控制回路为电源、负载连接部分，如主控开关、接触器主触头、热继电器主端子等。二次控制回路为各功能继电元件相互连接组合，实现一定逻辑的控制方式。如按钮、接触器辅助触头、延时继电器、热继电器辅助触头、中间继电器等。(若对电气元件不熟悉，可在作者主页查找元件解析)

常见继电控制符号含义如下:

主回路（一次回路）常见符号:L表示电源；QF断路器；U、V、W负载相序；FU保险；FR热继电器；M电动机;PE接地保护。

控制回路（二次回路）常见符号:SB为按钮,SB后边数字为按钮编号，如SB1、SB2等；KM为接触器，同时有常闭、常来触点的区分；KT为时间继电器，一般有延时断开，延时闭合等形式；SA为切换开关；KA为中间继电器。具体可参考下图:

常用继电控制符号

2、自锁、互锁解析

自锁指:继电控制元件瞬间得电后，线圈吸合，其辅助常开点变为常闭点，常闭点变为常开点。供电电源通过常开转为常闭点的路径，实现自行供电的方式。

互锁指:继电控制电路有两个或两个以上电气元件组成。通过A辅助触点(常开、常闭)，去控制B开关变化的动作。互锁的目的为防止机械传动冲突、实现电气控制逻辑顺序与运行功能的控制方式。

二、解读控制电路图工作方式

1、单点自锁控制

自锁控制原理

功能作用:单点自锁电气控制，为最基本的电气控制原理之一。一般由接触器、启动按钮、停止按钮组成， 常用于小型电动机、动力负荷、应急照明等控制电路中。

控制逻辑解析:二次回路通过保险，串联继电保护元件，实现信号的动作控制。按下电路中的SB1后， KM线圈得电吸合，KM的常开点变为常闭点。通过FR、停止按钮 SB2、及已闭合KM常开点给线圈供电，满足了KM的自锁功能。

2、顺序启动控制

(1)手动顺序启动控制

按钮顺序启动原理

功能作用:手动顺序启动，即M1电机启动后，M2电机才可以启动，停止时顺序相反。一般有4个按钮、2个接触器组成，常用于机床电路、流水工作台、大型机械设备等需顺序启动的电路中。

控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1线圈得电、KM1常开变为常闭、KM1接触器自锁吸合，M1电动机开始运转。按下SB2、电源通过KM1常开转常闭点后、KM2得电，KM常开转常闭，KM2接触器吸合，M2电动机开始运转。

停止顺序,按下SB6、KM2失电，M1电动机停止运行，按下SB5、KM1失电，M2电动机停止运行。

(2)自动顺序启动控制

延时顺序启动原理

功能作用:自动顺序启动，指电动机M1启动后，通过自动延时控制，在延时条件满足时，电动机M2启动运行。一般有1个启动按钮、1个停止按钮、2个接触器、1个时间继电器组成。常用于自动化生产线、大型机械联动控制、数控车床等领域。

控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1与KT1线圈得电，KM常开变为常闭、KM自锁，M1电动机运转。同时KT线圈得电后进入延时闭合状态,满足时间后，KT常开变为常闭，KM2线圈得电，KM2自锁后、M2电动机运行。

停止顺序，按下SB1、KM1、KM2失电，电动机M1和M2停止运行。。

3、正反转控制

正反控制原理

功能作用:正反转控制，指一个电动机实现正反双向运行。控制方式一般分为三种:即非互锁正反转控制、接触器互锁正反转控制、接触器按钮双重互锁正反转控制。

下面我们以常用接触器互锁为例进行分析，电路一般采用一个常闭按钮、2个常开按钮、2个接触器等组成控制电路。常用于传输设备、安检平台、电机控制等场所。

控制逻辑解析:启动正转控制顺序，按下SB1、KM1线圈得电、KM1常开变常闭、KM1自锁、电动机正转运行。同时KM1常闭变常开，切断了KM2线圈的吸合,满足了KM2互锁功能。

启动反转控制顺序，在正转情况需按下SB3停止按钮,设备停止后，按下SB2、KM2线圈得电、KM2常开变常闭、KM2自锁、电动机反转运行。同时KM2常闭变常开，切断了KM1线圈的吸合,满足了KM1互锁功能。

4、星三角启动控制

星三角启动控制原理

功能作用:星、三角运行指控制电动机由六端子运行(星型)向三端子(三角型)运行的转换。优此可以减少电动机启动电流及启动产生的压降影响。一般有3个接触器、1个启动按钮、1个停止按钮、1个延时继电器组成。常用于大功率电动机、大型机械设备使用。

控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1、KM3、KT吸合，电动机M进入星型运行状态。同时KT进入延时断开状态,时间到达后KT断开KM 3，KM3长闭触点复位后，KM2得电、KM2线圈吸合后，进行了端子合并。电动机M由星型转为三角形运行。

5、高低速启动控制

(1）手动高低速控制

双速手动控制原理

功能作用:手动双速控制，通过手动控制星型和三角型运行实现不同的运行速度。一般有3个接触器、1个停止按钮、1个低速按钮、1个高速按钮组成。常用多速台钻、多速风机、车床电路中。

控制逻辑解析:低速启动，按下SB2、KM1线圈得电、KM1自锁，KM1常开变为常闭，KM也得电，电机M低速运行。高速启动，按下SB3、SB3同时又断开了KM1、KM2线圈得电；KM2常开变为常闭，KM也得电、电动机M高速运行。

(2）互锁高低速控制

互锁双速控制原理

功能作用:互锁高低速控制，指通过接触器、按钮、切换开关进行连锁控制。一般由1个停止按钮、两个启动按钮、3个接触器组成，若切换控制还需配置切换开关、时间继电器等元件。用于数控车床、多速风机、大型电动机等场所。

控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1得电、KM1同时切断KM2和KM3的电路，电动机处于低速运行。按下SB2、SB2 切断了KM1的线路，KM2与KM3线圈得电，同时KM2、KM3切断了KM1线路，电动机处于高速运行。

三、电路识图基础技巧

1、识图过程中，左侧一般为主回路控制图，右侧为二次回路控制图，识读时建议分段进行。

2、图形符号，为图纸最小组成单位，建议对图形符号进行不断的强化练习与记忆。

3、继电控制回路每个动作信号，均会关联不同的电气部件，解读时应清楚掌握相应部件变化状态。

4、为提升识图及应用能力，建议参照上文与实物进行对照学习。

5、继电控制回路画图时，应先画主回路，梳理电气元件逻辑关系及作用后，在进行二次回路绘制。

综述:上述内容，我们对继电控制回路图形符号、自锁互锁状态及七种常见控制方式，进行了深度解读。