如何选择一款合适的直流伺服电机和减速机

低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其主要作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。

伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机呢？

1：法兰规格

减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

2：速比

减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

3：扭矩

减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

4：精度

减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

通常原则：

小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机；

同规格刚性越高的品质越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。

伺服电机选型：

转速（根据需要选择）；

转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）；

转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。

一般都要留有一定余量，通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

减速机选型：

减速比（根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定）；

额定承载扭矩（输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）；

精度（根据用户需要选择适当的精度要求）；

安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）。