2020年11月26日 | 通过单片机pcf8591电位器控制直流电机正反转

单片机源程序如下:

#include

#include

typedef unsigned char uint8;

typedef unsigned int uint16;

typedef unsigned long uint32;

sbit PWM01=P1^4;                                       

sbit PWM02=P1^5;                                                  //电机1

sbit PWM11=P1^6;                                       

sbit PWM12=P1^7;                                                   //电机2

sbit PWM21=P2^2;                                       

sbit PWM22=P2^3;                                                        //电机3

sbit PWM31=P3^6;                                       

sbit PWM32=P3^7;                                                   //电机4

sbit ADDRC = P1^0;

sbit ADDRB = P1^1;

sbit ADDRA = P1^2;//控制138译码器的三个引脚

uint8 AD_value0 = 0;//AD值

uint8 AD_value1 = 0;//AD值

uint8 AD_value2 = 0;//AD值

uint8 AD_value3 = 0;//AD值

uint8 Top = 255;

uint8 Low = 0;

uint8 between0 = 127;

uint8 between1 = 128;

sbit I2C_SDA = P2^1;

sbit I2C_SCL = P2^0;//I2C通信的两个引脚

bit flag_300ms = 0;//300ms时间标志位

uint8 T0RH = 0;//定时器高8位初值

uint8 T0RL = 0;//定时器低8位初值

//uint8 AD_value = 0;//AD值

uint8 code led_char[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

                                                 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//LED段码

void config_timer0(uint8 ms);

uint8 get_ADC_vaule(uint8 chn);

void motor_deal0();

void motor_deal1();

void motor_deal2();

void motor_deal3();

void main()

{

        config_timer0(1);//初始化通用定时器0，定时1ms

        while(1)

        {

                if(flag_300ms == 1)        //判断300ms时间是否到了

                {

                        flag_300ms = 0;//清除标志位

                        AD_value0 = get_ADC_vaule(0);//读取通道0的AD值

                        AD_value1 = get_ADC_vaule(1);//读取通道0的AD值

                        AD_value2 = get_ADC_vaule(2);//读取通道0的AD值

                        AD_value3 = get_ADC_vaule(3);//读取通道0的AD值

                }               

                motor_deal0();       

                motor_deal1();

                motor_deal2();

                motor_deal3();

        }

}

void motor_deal0()

{

        if(AD_value0 == between0 || AD_value0 == between1)                   //stop

                {  

                                PWM01=1;

                                PWM02=1;   

                }

                else if(AD_value0>=Low && AD_value0                {

                                PWM01=0;

                                PWM02=1;

                }

                else                                         //反

                {

                        PWM01=1;

                         PWM02=0;

                }       

}

void motor_deal1()

{

        if(AD_value1 == between0 || AD_value1 == between1)                   //stop

        {  

                        PWM11=1;

                        PWM12=1;

        }

        else if(AD_value1>=Low && AD_value1        {

                        PWM11=0;

                        PWM12=1;

        }

        else                                         //反

        {

                PWM11=1;

                 PWM12=0;

        }       

}

void motor_deal2()

{

        if(AD_value2 == between0 || AD_value2 == between1)                   //stop

        {  

                        PWM21=1;

                        PWM22=1;

        }

        else if(AD_value2>=Low && AD_value2        {

                        PWM21=0;

                        PWM22=1;

        }

        else                                         //反

        {

                PWM21=1;

                 PWM22=0;

        }       

}

void motor_deal3()

{

        if(AD_value3 == between0 || AD_value3 == between1)                   //stop

        {  

                        PWM31=1;

                        PWM32=1;

        }

        else if(AD_value3>=Low && AD_value3        {

                        PWM31=0;

                        PWM32=1;

        }

        else                                         //反

        {

                PWM31=1;

                 PWM32=0;

        }       

}

void I2C_delay()//I2C延时函数

{

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

}

void I2C_start()//I2C起始信号

{

        I2C_SDA = 1;

        I2C_SCL = 1;

        I2C_delay();

        I2C_SDA = 0;

        I2C_delay();

        I2C_SCL = 0;

        I2C_delay();

}

void I2C_stop()//I2C停止信号

{

        I2C_SDA = 0;

        I2C_SCL = 0;

        I2C_delay();

        I2C_SCL = 1;

        I2C_delay();

        I2C_SDA = 1;

        I2C_delay();

}

bit I2C_write(uint8 dat)//I2C写一个字节

{

        bit ack = 0;