2020年09月09日 | 51单片机驱动直流电机，测试可用，可调速

单片机源程序如下:

#include                //包含51单片机相关的头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/*==================

对各个输出端口的定义

对占空比的端口定义

====================*/

sbit IN4=P1^3;                          //定义左轮前进  

sbit IN3=P1^2;                          //定义左轮后退  

sbit IN1=P1^0;                          //定义右轮前进  

sbit IN2=P1^1;                                                        //定义右轮后退

sbit ENA=P1^6;                                                     //定义右轮使能

sbit ENB=P1^7;                                                    //定义左轮使能

uint Duty_left;                                                        //定义左轮占空比

uint Duty_right;                                                //定义右轮占空比

uint i;                                                                    //中断中控制占空比变量

/*===========

ms级延时函数

=============*/

void delay(uint n)  

{

    int x,y;

        for(x=n;x>0;x--)

        for(y=115;y>0;y--);

}

/*=======

停止函数

=========*/

void tingzhi()

{

   Duty_left=0;                        //左轮占空比

   Duty_right=0;                //右轮占空比

   IN1=0;                                   

   IN2=0;                                   

   IN3=0;                                 

   IN4=0;

}

/*=======

前进函数

=========*/

void qianjin()

{  

   Duty_left=100;                         //左轮占空比

   IN4=0;

   IN3=1;

   delay(3000);

   ENB=0;

   delay(3000);

   ENB=1;

}

/*============

pwm初始化函数

==============*/

void pwm_init()               

{

    TMOD |= 0x01;        //设置定时器工作方式0x01

    TH0=(65536-1)/256; //取约150HZ，12M晶振，每次定时66us,分100次，

        TL0=(65536-1)%256;        //这样开头定义的变量正好直接表示占空比的数值

        EA=1;                          //打开总中断

        ET0=1;                          //开启定时器0中断

        TR0=1;                          //启动定时器0

}

main()

{       

   pwm_init();

   while(1)

   {

                qianjin();

   }

}

/*========

中断函数

==========*/

void T0_timer() interrupt 1

{

           i++;                 

        if(i<=Duty_right)

          ENA=1;

        else

          ENA=0;

        if(i<=Duty_left)

          ENB=1;

        else

          ENB=0;

          if(i==100)

          {

                  i = 0;

          }

    TH0=(65536-1)/256; //取约150HZ，12M晶振，每次定时66us,分100次，

        TL0=(65536-1)%256;        //这样开头定义的变量正好直接表示占空比的数值       

}