注：参考【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6

一、help命令

进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令：

help”或者“？

图中只是 uboot 的一部分命令，具体的命令列表以实际为准。图中的命令并不是 uboot 所支持的所有命令，uboot 是可配置的，需要什么命令就使能什么命令，而且也可以在 uboot 中自定义命令。这些命令后面都跟有命令说明，用于描述此命令的作用，输入：

help(或?) 命令名

可以查看命令的详细用法，以“bootz”这个命令为例，我们输入如下命令即可查看“bootz”这个命令的用法：

? bootz 或 help bootz

二、信息查询命令

常用的和信息查询有关的命令有 3 个：bdinfo、printenv 和 version。

1、bdinfo 命令

用于查看板子信息，直接输入“bdinfo”，结果如图所示：

bdinfo

从图中可以得出 DRAM 的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp(堆栈指针)起始地址等信息。

2、printenv命令

用于输出环境变量信息，uboot 也支持 TAB 键自动补全功能，输入“print”，然后按下回车键，环境变量如图所示：

printenv

图中有很多的环境变量，比如 baudrate、board_name、board_rec、boot_fdt、bootcmd等等。uboot 中的环境变量都是字符串，既然叫做环境变量，那么它的作用就和“变量”一样。比如 bootdelay 这个环境变量就表示 uboot 启动延时时间，默认 bootdelay=3，也就默认延时 3秒。uboot 中的环境变量是可以修改的，有专门的命令来修改环境变量的值。

3、version命令

查看 uboot 的版本号，输入“version”，uboot 版本号如图所示：

当前 uboot 版本号为 2016.03，2020 年 8 月 7 日编译的，编译器为arm-poky-linux-gnueabi-gcc，这是 NXP 官方提供的编译器，正点原子出厂系统用的此编译器编译的，但是本教程我们统一使用 arm-linux-gnueabihf-gcc。

三、环境变量操作命令

环境变量的操作涉及到两个命令：setenv 和 saveenv

1、修改环境变量setenv

命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值，命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量。

命令 saveenv 使用格式为：

saveenv

比如我们要将环境变量 bootdelay 改为 5，就可以使用如下所示命令：

setenv bootdelay 5

saveenv

有时候我们修改的环境变量值可能会有空格，比如 bootcmd、bootargs 等，这个时候环境变量值就得用单引号括起来，比如下面修改环境变量 bootargs 的值：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

saveenv

上面命令设置 bootargs 的值为“console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，其中“console=ttymxc0,115200”、“root=/dev/mmcblk1p2”、“rootwait”和“rw”相当于四组“值”，这四组“值”之间用空格隔开，所以需要使用单引号‘’将其括起来，表示这四组“值”都属于环境变量 bootargs。

2、新建环境变量setenv

命令 setenv 也可以用于新建命令，用法和修改环境变量一样，比如我们新建一个环境变量author，author 的值为我的名字拼音：kodo，那么就可以使用如下命令：

setenv author kodo

saveenv

3、删除环境变量setenv

删除环境变量也是使用命令 setenv，要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可，比如我们删除掉上面新建的 author 这个环境变量，命令如下：

setenv author

saveenv

上面命令中通过 setenv 给 author 赋空值，也就是什么都不写来删除环境变量 author。

四、内存操作命令

内存操作命令就是用于直接对 DRAM 进行读写操作的，常用的内存操作命令有 md、nm、mm、mw、cp 和 cmp。

1、md 命令

md 命令用于显示内存值，格式如下：

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

命令中的[.b .w .l]对应 byte、word 和 long，也就是分别以 1 个字节、2 个字节、4 个字节来显示内存值。address 就是要查看的内存起始地址，[# of objects]表示要查看的数据长度，这个数据长度单位跟选择的显示格式(byte、word、long)有关。

另外要注意：uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！比如你想查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b 的话，应该使用如下所示命令：

md.b 80000000 14

而不是：

md.b 80000000 20

uboot 命令里面的数字都是十六进制的，所以可以不用写“0x”前缀，十进制的 20 其十六进制为 0x14，所以命令 md 后面的个数应该是 14。

2、nm 命令

nm 命令用于修改指定地址的内存值，命令格式如下：

nm [.b, .w, .l] address

nm 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，比如现在以.l 格式修改 0x80000000 地址的数据为 0x12345678。输入命令：

nm.l 80000000

输入上述命令以后如图 30.4.3.2 所示：

在上图中，80000000 表示现在要修改的内存地址，0500e031 表示地址 0x80000000 现在的数据，？后面就可以输入要修改后的数据 0x12345678，输入完成以后按下回车，然后再输入 q 即可退出，如图所示：

3、mm 命令

mm 命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令 nm 的话地址不会自增。比如以.l 格式修改从地址 0x80000000 开始的连续 3 个内存块(3*4=12个字节)的数据为 0X05050505，操作如图 30.4.3.5 所示：

nm.l 80000000050505050505050505050505q

4、mw 命令

命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，命令格式如下：

mw [.b, .w, .l] address value [count]

mw 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，address 表示要填充的内存起始地址，value为要填充的数据，count 是填充的长度。比如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X0A0A0A0A，命令如下：

mw.l 80000000 0A0A0A0A 10

5、cp 命令

cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 NorFlash 中的数据拷贝到 DRAM 中。命令格式如下：

cp [.b, .w, .l] source target count

cp 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，source 为源地址，target 为目的地址，count为拷贝的长度。我们使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)，命令如下所示：

cp.l 80000000 80000100 10

6、cmp 命令

cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等，命令格式如下：

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

cmp 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，addr1 为第一段内存首地址，addr2 为第二段内存首地址，count 为要比较的长度。使用.l 格式来比较0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)，命令如下所示：

cmp.l 80000000 80000100 10

五、网络操作命令

uboot 支持大量的网络相关命令，比如 dhcp、ping、nfs 和 tftpboot。在移植 uboot 的时候一般都要调通网络功能，在移植 linux kernel 的时候需要使用到 uboot 的网络功能做调试。

设置以下几个环境变量：

setenv ipaddr 192.168.1.50        //开发板ip 地址，可以使用 dhcp 命令来获取IP 地址setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00  //开发板的 MAC 地址，一定要设置setenv gatewayip 192.168.1.1      //网关地址setenv netmask 255.255.255.0      //子网掩码setenv serverip 192.168.1.253     //Ubuntu 主机服务器 IP 地址，用于调试代码saveenv                           //保存环境变量

setenv ipaddr 192.168.1.50        //开发板ip 地址，可以使用 dhcp 命令来获取IP 地址

setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00  //开发板的 MAC 地址，一定要设置

setenv gatewayip 192.168.1.1      //网关地址

setenv netmask 255.255.255.0      //子网掩码

setenv serverip 192.168.1.253     //Ubuntu 主机服务器 IP 地址，用于调试代码

saveenv                           //保存环境变量

网络地址环境变量的设置，确保 Ubuntu 主机和开发板的 IP地址在同一个网段内。ethaddr 为网络 MAC 地址，是一个 48bit 的地址，在同一个网段内有多个开发板的话要保证每个开发板的 ethaddr 是不同的，否则通信会有问题！设置好网络相关的环境变量以后就可以使用网络相关命令了。

1、ping 命令

开发板的网络能否使用，是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信，通过 ping 命令就可以验证，直接 ping 服务器的 IP 地址即可，如下：

ping 192.168.148.200

注：只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot 的话会失败！

2、dhcp 命令

dhcp 用于从路由器获取 IP 地址，前提得开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp 命令就会失效。输入 dhcp 命令即可通过路由器获取到 IP地址：

dhcp

开发板通过 dhcp 获取到的 IP 地址为 192.168.1.137。同时在图中可以看到“warning：no boot file name;”、“TFTP from server 192.168.1.1”这样的字样。这是因为 DHCP 不单单是获取 IP 地址，其还会通过 TFTP 来启动 linux 内核。
输入“? dhcp”即可查看 dhcp 命令详细的信息：

? dhcp

3、nfs 命令

nfs(Network File System)网络文件系统，通过 nfs 可以在计算机之间通过网络来分享资源。uboot 中的 nfs 命令格式如下所示：

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

loadAddress 是要保存的 DRAM 地址，[[hostIPaddr:]bootfilename] 是要下载的文件地址。

这里我们将编译出来的 Linux 镜像文件 zImage 下载到开发板 DRAM 的0x80800000这个地址处。将文件 zImage 放到 Ubuntu 的 NFS 目录下，比如放到 /home/qq/NFS 这个目录下,准备好以后就可以使用 nfs 命令来将 zImage 下载到开发板 DRAM 的0X80800000 地址处，命令如下：

nfs 80800000 192.168.148.200:/home/qq/NFS/zImage

4、tftp 命令

①环境准备

tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpasudo apt-get install xinetd

和 NFS 一样，TFTP 也需要一个文件夹来存放文件，在用户目录下新建一个目录，注意要给文件夹权限，命令如下：

mkdir /home/qq/linux/tftpbootchmod 777 /home/qq/linux/tftpboot

最后配置 tftp，安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建，然后在里面输入如下内容：

server tftp{    socket_type = dgram    protocol = udp    wait = yes    user = root    server = /usr/sbin/in.tftpd    server_args = -s /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/    disable = no    per_source = 11    cps = 100 2    flags = IPv4 }

完了以后启动 tftp 服务，命令如下：

sudo service tftpd-hpa start

打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：

# /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME='tftp'TFTP_DIRECTORY='/home/zuozhongkai/linux/tftpboot'TFTP_ADDRESS=':69'TFTP_OPTIONS='-l -c -s'

最后输入如下命令， 重启 tftp 服务器：

sudo service tftpd-hpa restart

tftp 服务器已经搭建好了，接下来就是使用了。将 zImage 镜像文件拷贝到 tftpboot 文件夹中，并且给予 zImage 相应的权限，命令如下：

cp zImage /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/cd /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/chmod 777 zImage

②开始下载

万事俱备，只剩验证了，uboot 中的 tftp 命令格式如下：

tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

tftp 命令不需要输入文件在 Ubuntu 中的完整路径，只需要输入文件名即可。比如我们现在将 tftpboot 文件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：

tftp 80800000 zImage

六、EMMC 和 SD 卡操作命令

一般认为 EMMC和 SD 卡是同一个东西，本教程统一使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡。uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”。mmc 是一系列的命令，其后可以跟不同的参数，输入“？mmc”即可查看 mmc 有关的命令，如图所示：
mmc 后面跟不同的参数可以实现不同的功能，如下表所示：

①、 mmc info 命令

mmc info 命令用于输出当前选中的 mmc info 设备的信息，输入命令“mmc info”即可：

mmc info

还有一个与 mmc info 命令相同功能的命令：

mmcinfo

②、mmc rescan 命令

mmc rescan 命令用于扫描当前开发板上所有的 MMC 设备，包括 EMMC 和 SD 卡，输入“mmc rescan”即可。

mmc rescan

③、mmc list 命令

mmc list 命令用于来查看当前开发板一共有几个 MMC 设备，输入“mmc list”：

mmc list

可以看出当前开发板有两个 MMC 设备：FSL_SDHC:0 和 FSL_SDHC:1 (eMMC)，这是因为用的是 EMMC 版本的核心板，加上 SD 卡一共有两个 MMC 设备，FSL_SDHC:0 是 SD卡，FSL_SDHC:1(eMMC)是 EMMC。默认会将 EMMC 设置为当前 MMC 设备，输入“mmc info”查询到的是 EMMC 设备信息，而不是 SD 卡。要想查看 SD 卡信息，就要使用命令“mmc dev”来将 SD 卡设置为当前的 MMC 设备。

④、mmc dev 命令

mmc dev 命令用于切换当前 MMC 设备，命令格式如下：

mmc dev [dev] [part]

[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号，[part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。使用如下命令切换到 SD 卡：

mmc dev 0	//切换到 SD 卡，0 为 SD 卡，1 为 eMMC

切换到 SD后，mmc0 为当前的 MMC 设备，输入命令“mmc info”可查看 SD 卡信息：

⑤、mmc part 命令

有时候 SD 卡或者 EMMC 会有多个分区，可以使用命令“mmc part”来查看其分区，比如查看 EMMC 的分区情况，输入如下命令：

mmc dev 1	//切换到 EMMCmmc part	//查看 EMMC 分区

从图 中可以看出，此时 EMMC 有两个分区，第一个分区起始扇区为 20480，长度为 262144 个扇区；第二个分区起始扇区为 282624，长度为 14594048 个扇区。
如果 EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话，EMMC 是有 3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统。但是在图 中只有两个分区，那是因为第 0 个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第 0 个分区是存在的。

一个新的 SD卡默认只有一个分区，那就是分区 0，所以前面讲解的 uboot 烧写到 SD 卡，其实就是将 u-boot.bin烧写到了 SD 卡的分区 0 里面。后面学习 Linux 内核移植的时候再讲解怎么在 SD 卡中创建并格式化第二个分区，并将 Linux 镜像文件和设备树文件存放到第二个分区中。

如果要将 EMMC 的分区 2 设置为当前 MMC 设备，可以使用如下命令：

mmc dev 1 2

⑥、mmc read 命令

mmc read 命令用于读取 mmc 设备的数据，命令格式如下：

mmc read addr blk# cnt

addr 是数据读取到 DRAM 中的地址，blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区，cnt 是要读取的块数量(十六进制)。比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处，命令如下：

mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0

mmc read 80800000 600 10 //读取数据

⑦、mmc write 命令

要将数据写到 MMC 设备里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：

mmc write addr blk# cnt

addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址，blk 是要写入 MMC 的块起始地址(十六进制)，cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。我们可以使用命令“mmc write”来升级 uboot，也就是在 uboot 中更新 uboot。这里要用到 nfs 或者 tftp 命令，通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC设备中。
TFTP下载：使用 tftp 命令将其下载到 0x80800000 地址处，命令如下：

tftp 80800000 u-boot.imx

u-boot.imx 大小为 379904 字节，379904/512=742，所以我们要向 SD 卡中写入742 个块，如果有小数的话就要加 1 个块。

写入SD卡：使用命令“mmc write”从 SD 卡分区 0 第 2 个块(扇区)开始烧写，一共烧写 742(0x2E6)个块，命令如下：

mmc dev 0 0mmc write 80800000 2 32E

写入EMMC：要在 uboot 中更新 EMMC 对应的 uboot，可以使用如下所示命令：

mmc dev 1 0 //切换到 EMMC 分区 0

tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx 到 DRAM

mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中

mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置，EMMC 需要这一步！

千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！

⑧、mmc erase 命令

如果要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”，命令格式如下：