[国嵌笔记][032][异常向量表]

异常定义：

因为内部或外部的一些事件，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件

异常类型：

1.reset

0x00000000

2.undefine instructions

0x00000004

3.software interrupt(swi)

0x00000008

4.prefetch bort(instruction fetch memory abort)   0x0000000C

5.data abort(data access memory abort)

0x00000010

6.irq(interrupt)

0x00000018(注意：0x00000014没有使用)

7.fiq(fast interrup)

0x0000001C

异常向量：

当一种异常发生的时候，arm处理器会跳转到对应异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称为异常向量

异常向量表：

由七个异常向量及其处理函数跳转关系组成的表叫做异常向量表

代码编写：

1.start.S

/********************************************************************

*名称：iboot

*作者：D

*时间：2015.10.23

*备注：2440引导（bootloader）的第一阶段启动代码（BL1）

********************************************************************/

.text

.global _start

_start:

/********************************************************************

*1.核心初始化

********************************************************************/

/********************************************************************

*1.1设置异常向量表

********************************************************************/

//异常向量跳转表

    b reset

    ldr pc, _undefine_instrucitions

    ldr pc, _software_interrput

    ldr pc, _prefetch_abort

    ldr pc, _data_abort

    ldr pc, _not_use

    ldr pc, _irq

    ldr pc, _frq

//异常向量地址表

_undefine_instrucitions: .word undefine_instrucitions

_software_interrput: .word software_interrput

_prefetch_abort: .word prefetch_abort

_data_abort: .word data_abort

_not_use: .word not_use

_irq: .word irq

_frq: .word frq

//异常向量处理函数

/*

*名称：undefine_instrucitions

*描述：当发生未定义指令异常时的处理函数

*/

undefine_instrucitions:

    nop

/*

*名称：software_interrput

*描述：当发生软件中断异常时的处理函数

*/

software_interrput:

    nop

/*

*名称：prefetch_abort

*描述：当发生指令预取异常时的处理函数

*/

prefetch_abort:

    nop

/*

*名称：data_abort

*描述：当发生数据访问异常时的处理函数

*/

data_abort:

    nop

/*

*名称：not_use

*描述：未使用函数，用来占空

*/

not_use:

    nop

/*

*名称：irq

*描述：当发生中断异常时的处理函数

*/

irq:

    nop

/*

*名称：frq

*描述：当发生快速中断异常时的处理函数

*/

frq:

    nop

/*

*名称：reset

*描述：当发生复位时的处理函数

*/

reset:

    nop

2.iboot.lds

OUTPUT_ARCH(arm)   输出的架构是arm

ENTRY(_start)   程序的入口在_start

SECTIONS{

    . = 0x30008000;

    . = ALIGN(4);

    .text :

    {

        start.o(.text)

        *(.text)

    }

    . = ALIGN(4);

    .data :

    {

        *(.data)

    }

    . = ALIGN(4);

    bss_start = .;   bss段的起始位置

    .bss :

    {

        *(.bss)

    }

    bss_end = .;   bss段的结束位置

}

3.Makefile

all : start.o

    arm-linux-ld -Tiboot.lds $^ -o iboot.elf

    arm-linux-objcopy -O binary iboot.elf iboot.bin

%.o : %.S

    arm-linux-gcc -g -c $^ -o $@

%.o : %.c

    arm-linux-gcc -g -c $^ -o $@

clean:

    rm *.o *.elf *.bin

210处理器bootloader需要加头。在BL0阶段把BL1复制到iRAM的时候需要对校验信息进行校验。首先，计算BL1的校验和。然后，和BL1中加头的部分的校验和进行对比。如果相匹配那么复制BL1到iRAM中，否则终止。