用定时器去除按键抖动

首先，我们要先搞明白两个问题：

1. 为什么要去抖动？

    按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开，闭合时，由于机械触点的弹性作用，开关不会马上稳定地接通或者断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随一连串的抖动。

2. linux中为什么要用定时器去抖？

    按键去抖动的方法主要有两种，一是硬件电路去抖动；另一种是软件延时去抖。而延时又一般分为两种，一种是for循环等待，另一种是定时器延时。在操作系统中，由于效率方面的原因，一般不允许使用for循环来等待，只能使用定时器。

定时器是用来流程：

1. 定义定时器变量

 1 使用struct timer_list结构定义一个定时器变量，

 2 struct timer_list {

 3     /*

 4      * All fields that change during normal runtime grouped to the

 5      * same cacheline

 6      */

 7     struct list_head entry;

 8     unsigned long expires;     //设置定时器超时时间

 9     struct tvec_base *base;

10 

11     void (*function)(unsigned long);   //定时器超时处理函数

12     unsigned long data;

13 

14     int slack;

15 

16 #ifdef CONFIG_TIMER_STATS

17     int start_pid;

18     void *start_site;

19     char start_comm[16];

20 #endif

21 #ifdef CONFIG_LOCKDEP

22     struct lockdep_map lockdep_map;

23 #endif

24 };

例：struct timer_list key_timer;

2. 初始化定时器

1 初始化定时器有两步：

2 1. init_timer；

3 2. 设置超时函数。

4 例：init_timer（&key_timer）;

5       key_timer.function = key_timer_func;

3. add_timer注册定时器

 1 例：  add_timer(&key_timer); 

4. mod_timer启动定时器

1 例： 

2  /*jiffies为全局变量，表示当前的时间，在linux系统中1秒中有1000滴答，

3    即1秒jiffies增加1000，HZ代表一秒*/          

4     mod_timer(&key_timer, jiffies + 1*HZ);

以下为带定时器去抖的按键中断驱动程序：

  1 #include

  2 #include

  3 #include

  4 #include

  5 #include

  6 #include

  7 #include   

  8 #include   

  9 #include

 10 

 11 #define GPH2CON 0xe0200c40

 12 #define GPH2DAT 0xe0200c44

 13 

 14 struct timer_list key_timer;

 15 unsigned *gpio_data;

 16 

 17 irqreturn_t key_irq(int irq, void * dev_id)

 18 {

 19     //1. 检测是否发生了按键中断

 20     

 21     

 22     //2. 清除已经发生的按键中断

 23     

 24     

 25     //3. 打印按键值

 26     

 27     /*启动定时器*/

 28     mod_timer(&key_timer, jiffies + HZ/50); //超时为20ms

 29     

 30     return 0;

 31 }

 32 

 33 

 34 /*超时函数*/

 35 void key_timer_func(unsigned long data)

 36 {

 37     key_val = readl(gpio_data) & 0x01;

 38         if(key_val == 0)

 39             printk('key_down!n');

 40 }

 41 

 42 

 43 int key_open (struct inode *inode, struct file *filp)

 44 {

 45     return 0;

 46 }

 47 

 48 

 49 void key_hw_init()

 50 {

 51     //unsigned int data; 

 52     unsigned int *gpio_config;

 53     unsigned int key_val;

 54     

 55     gpio_config = ioremap(GPH2CON, 4);

 56     data = readl(gpio_config);

 57     data &= ~0b1111;

 58     data |= 0b1111;

 59     writel(data,gpio_config);

 60     

 61     gpio_data = ioremap(GPH2DAT, 4);   

 62 }

 63 

 64 

 65 struct file_operations key_fops =

 66 {

 67         .open = key_open,

 68 };

 69 

 70 

 71 struct miscdevice key_miscdevice =

 72 {       

 73     /*MISC_DYNAMIC_MINOR代表动态分配次设备号，即由系统自动分配*/

 74     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

 75     .name = 'key_miscdev',

 76     .fops = &key_fops,

 77 };

 78 

 79 

 80 static int key_init()

 81 {

 82     /*注册混杂设备*/

 83     misc_register(&key_miscdevice);

 84     

 85     /*申请中断，如果内核中已有按键中断驱动，则需要把arch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c文件的gpio_buttons定义的相关按键去掉，

 86      不然板子上的按键中断就已经被占用，不能注册中断*/

 87     /*注意：中断号这个参数应该用gpio_to_irq(S5PV210_GPH2(0))，假如用了IRQ_EINT16_31则按键驱动不会工作，我个人认为是内核代码写错了*/

 88     request_irq(gpio_to_irq(S5PV210_GPH2(0)), key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, 'key_miscdev', 0);

 89     

 90     /*初始化定时器*/

 91     init_timer(&key_timer);

 92     key_timer.function = key_timer_func;

 93     

 94     /*注册定时器*/

 95     add_timer(&key_timer);

 96     

 97     

 98     return 0;

 99         

100 }

101 

102 

103 static void key_exit()

104 {

105     /*注销设备*/

106     misc_deregister(&key_miscdevice);

107 }

108 

109 

110 MODULE_LICENSE('GPL');

111 

112 module_init(key_init);

113 module_exit(key_exit);