Samsung_tiny4412(驱动笔记08)----jiffies,timer,kthread,workqueue,tasklet

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 *                    

 *                     jiffies,timer,kthread,workqueue,tasklet

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 *   声明:

 *       1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会

 *         不对齐,从而影响阅读.

 *       2. 本文中有些源代码没有全部帖出来,主要是因为篇幅太大的原因;

 *       3. 基于2中的原因,本文借鉴了python中的缩进代码风格进行代码的体现:

 *           1. 有些代码中的'...'代表省略了不影响阅读的代码;

 *           2. 如下代码缩进代表在一个函数内部的代码,至于在什么函数里,不影响阅读:

 *               ... //省略代码

 *               struct test_s {

 *               };

 *               ... //省略代码

 *

 *                   //进入临界区之前加锁     }

 *                   spin_lock(&p->lock);     | 

 *                                            |   |

 *                   /* 有效代码 */           |-->|采用缩进,代表在一个函数内

 *                                            |   |的代码

 *                   //出临界区之后解锁       |

 *                   spin_unlock(&p->lock);   }

 *

 *               ... //省略代码                                

 *               int __init test_init(void)

 *               {   

 *                   ... //省略代码

 *               }  

 *               ... //省略代码

 *

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 *                                          2015-3-13 阴 深圳 尚观 Var 曾剑锋

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                        \\\\--*目录*--////////

                        |  一. error与非法地址:  

                        |  二. jiffies接口:      

                        |  三. timer接口:        

                        |  四. kthread接口:      

                        |  五. workqueue接口:    

                        |  六. tasklet接口:      

                        \\\\\\//////////////

一. error与非法地址:

    1. error与非法地址的关系:

        1. ENOMEM(错误码)是一个很小的正整数,大于0,小于4k;

        2. -ENOMEM是一个很大的负数,小于0,大于-4k;

        3. (void *)(-ENOMEM)是一个很大的正整数,大于4G-4K,小于4G;

        4. 系统将大于4G-4k,小于4G的地址定义为非法地址;

    2. 把错误码ENOMEM转换成对应的非法地址,返回非法地址:        ERR_PTR(-ENOMEM);

    3. 把非法地址err转换为对应的错误码,返回值为错误码对应的值: PTR_ERR(err);

    4. 检查err是否是非法地址: IS_ERR(err);  

二. jiffies接口:

    1. 时钟滴答计数值: jiffies;

    2. 查看时钟滴答频率配置,内核根目录下执行命令: cat .config | grep CONFIG_HZ

    3. 毫秒值转换成时钟滴答:               msecs_to_jiffies();

    4. 时钟滴答转换成毫秒值:               jiffies_to_msecs();

    5. 判断给出的时间a是否大于jiffies:     time_is_after_jiffies(a)        a > jiffies       

    7. 判断给出的时间a是否小于jiffies:     time_is_before_jiffies(a)       a < jiffies

    6. 判断给出的时间a是否大于等于jiffies: time_is_after_eq_jiffies(a)     a >= jiffies       

    8. 判断给出的时间a是否小于等于jiffies: time_is_before_eq_jiffies(a)    a <= jiffies

    9. jiffies接口实例Demo:

        ...

        void my_mdelay(int msec)

        {

            unsigned long expire = jiffies + msecs_to_jiffies(msec);

            while(time_is_after_jiffies(expire))

                ;

        }

        int __init test_init(void)

        {

            printk('jifffies is %lun', jiffies);

            /*msleep(2000);*/

            /*mdelay(2000);*/

            my_mdelay(2000);

            printk('jifffies is %lun', jiffies);

            return 0;

        }

        ...

三. timer接口:

    1. 定时器定义:        struct timer_list timer;

    2. 设置定时器函数:    setup_timer(&timer, fn, data);

    3. 定时,并激活定时器: mod_timer(&timer, expires);

    4. 取消定时器:        del_timer_sync(&timer);

    5. timer接口实例Demo:

        ...

        struct timer_list timer;

        void timer_main(unsigned long data)

        {

            printk('timer expire! data = %lun', data);

            /**

             * if(timer_pending(&timer))

             *     printk('timer_main: timer pendingn');

             * else

             *     printk('timer_main: timer NOT pendingn');

             */

            if(in_interrupt())

                printk('in interrupt context.n');

            if(in_softirq())

                printk('in softirq context.n');

            if(in_irq())

                printk('in irq context.n');

            /**

             * mdelay(3000);

             * printk('timer fn endn');

             */

            /*mod_timer(&timer, jiffies + HZ);*/

        }

        int __init test_init(void)

        {

            setup_timer(&timer, timer_main, 11223344);

            //设置时间,并激活定时器

            mod_timer(&timer, jiffies + 3 * HZ);

            mod_timer(&timer, jiffies + 1 * HZ);

            if(timer_pending(&timer))

                printk('timer pendingn');

            else

                printk('timer NOT pendingn');

            return 0;

        }

        void __exit test_exit(void)

        {

            /*del_timer(&timer);*/

            del_timer_sync(&timer);

        }

        ...

四. kthread接口:

    1. 创建一个内核线程,创建后状态是stop的,需要wake_up_process(t)唤醒:

        struct task_struct *t = kthread_create(thread_main, NULL, 'my_kthread%d', 0);

        参数说明:

            1. thread_main:    线程创建后执行的函数

            2. NULL:           传递给thread_main的参数

            3. 'my_kthread%d': 内核线程名字格式化字符串

    2. 唤醒内核线程t: wake_up_process(t)

    3. 通知线程退出,不是强制结束进程退出,而是分成以下两步:

        1. 而且阻塞直到线程退出,返回线程函数的返回值: kthread_stop(t)        

        2. 检查当前线程是否收到退出的通知:            kthread_should_stop()