【ARM裸机s5pv210 】GPIO

GPJ0CON  寄存器共32位，每个引脚用4位控制，16进制的话正好一个数可以控制一个引脚

GPJ0DAT 寄存器共8位，每个引脚用1位控制，16进制的话2个数控制8个引脚

小实验测试：

//Makefile文件

led.bin: led.o 

    arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^

    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

%.o : %.S

    arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c

    arm-linux-gcc -o $@ $< -c 

clean:

    rm *.o *.elf *.bin   -f

//led.S  GPJ0 3 5引脚常亮

#define GPJ0CON        0xE0200240

#define GPJ0DAT        0xE0200244

.global _start

_start:

    ldr r0, =0x11111111        //所有引脚设置为输出模式对应的16进制数

    ldr r1, =GPJ0CON        //GPJ0CON  寄存器位置

    str r0, [r1]            //把r0中的数存到r1指向的地方

    ldr r0, =0xd7            //3 5位拉低，其他位拉高

    ldr r1, =GPJ0DAT        //GPJ0DAT 寄存器位置

    str r0, [r1]                //把r0中的数存到r1指向的地方

flag:

    b flag                    //死循环  或  b.

//led.S 使用寄存器操作 3 4引脚常亮

#define GPJ0CON        0xE0200240

#define GPJ0DAT        0xE0200244

.global _start

_start:

    ldr r0, =0x11111111        //所有引脚设置为输出模式对应的16进制数

    ldr r1, =GPJ0CON        //GPJ0CON  寄存器位置

    str r0, [r1]            //把r0中的数存到r1指向的地方

    ldr r0, =~((1<<3) | (1<<4))        //3 4位拉低，其他位拉高

    ldr r1, =GPJ0DAT        //GPJ0DAT 寄存器位置

    str r0, [r1]                //把r0中的数存到r1指向的地方

    b.            //死循环

//led.S 延时，流水灯效果

#define GPJ0CON        0xE0200240

#define GPJ0DAT        0xE0200244

.global _start

_start:

    ldr r0, =0x11111111        //所有引脚设置为输出模式对应的16进制数

    ldr r1, =GPJ0CON        //GPJ0CON  寄存器位置

    str r0, [r1]            //把r0中的数存到r1指向的地方

    ldr r0, =~(1<<3)        //3 位拉低，其他位拉高

    ldr r1, =GPJ0DAT        //GPJ0DAT 寄存器位置

    str r0, [r1]                //把r0中的数存到r1指向的地方

    bl delay

    ldr r0, =~(1<<4)        // 4位拉低，其他位拉高

    ldr r1, =GPJ0DAT        //GPJ0DAT 寄存器位置

    str r0, [r1]                //把r0中的数存到r1指向的地方

    bl delay

    ldr r0, =~(1<<5)        //5位拉低，其他位拉高

    ldr r1, =GPJ0DAT        //GPJ0DAT 寄存器位置

    str r0, [r1]                //把r0中的数存到r1指向的地方

    bl delay

    b _start                //死循环  

delay:

    ldr r2, =9000000

    ldr r3, =0x0

delay_loop:

    sub r2, r2, #1        //r2 = r2 -r1

    cmp r2, r3            //cmp影响Z标志位，如果r2等于r3，则Z=1，下一句中eq就会成立

    bne delay_loop      //如果Z等于0，则ne成立，该句执行

    mov pc, lr            //如果Z不等于0，则该句执行