GD32F310连接ESP8266实现远程灯控制

功能描述

通过mcu与esp01通过uart连接，通过at指令来创建socket连接，接收远端控制灯的指令，来实现灯亮，灭及闪烁；

开启两路串口，usart0（GPIO09-TX，GPIO10-RX）连接esp01，进行收发at指令，usart1（GPIO02-TX，GPIO03-RX）作为log输出口；

接线图

ps.电阻可以不接，直接EN和3.3V拉一根线也能起来；

有条件的话，可以选esp01s，不用接电阻。

代码流程介绍

uart0连接esp01，收发数据使用中断方式进行，接收数据检测到OK，ERROR等关键字以后关闭接收。

uart中断

void USART0_IRQHandler(void) {

    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {

        /* receive data */

        rx_buffer[rx_count++] = usart_data_receive(USART0);

        if(rx_count >= BUFFER_SIZE) {

            usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_RBNE);

                        printf('rx buffer is full!!n');

                        recv_flag = 0;

        }

                if(strstr((const char *)rx_buffer, 'OKrn') || 

                    strstr((const char *)rx_buffer, 'ERRORrn')

                ){

                    usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_RBNE);

                    recv_flag = 0;

                }

                else if(strstr((const char *)rx_buffer, 'blink') || 

                    strstr((const char *)rx_buffer, 'on') || 

                    strstr((const char *)rx_buffer, 'off')

                ){

                    usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_RBNE);

                    recv_flag = 0;

                }

    }

    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_TBE)) {

        /* transmit data */

        usart_data_transmit(USART0, tx_buffer[tx_count++]);

        if(tx_count >= BUFFER_SIZE) {

          usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_TBE);

                    send_flag = 0;

        }

                if(tx_count >= send_len)

                {

                    usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_TBE);

                    send_flag = 0;

                    send_len = 0;

                }

    }

}

uart初始化：

    /* enable COM GPIO clock */

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    /* connect port to USARTx_Tx */

    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9);

    /* connect port to USARTx_Rx */

    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_10);

    /* configure USART Tx as alternate function push-pull */

    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);

    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_9);

    /* configure USART Rx as alternate function push-pull */

    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);

    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* enable USART clock */

    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    /* USART configure */

    usart_deinit(USART0);

    usart_baudrate_set(USART0, 115200U);

    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);

    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);

    usart_enable(USART0);

    nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0);

LED初始化：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /*GPIO Port Clock Enable */

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    /*Configure GPIO pin : PtPin  PA8*/

    GPIO_InitStruct.gpio_periph = GPIOA;

    GPIO_InitStruct.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

    GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN_8;

    GPIO_InitStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;

    GPIO_InitStruct.speed = GPIO_OSPEED_50MHZ;

    GPIO_InitStruct.pull_up_down = GPIO_PUPD_NONE;

    gpio_mode_set(GPIO_InitStruct.gpio_periph,GPIO_InitStruct.mode,GPIO_InitStruct.pull_up_down,GPIO_InitStruct.pin);

    /*Configure GPIO pin Output Level */

    gpio_output_options_set(GPIO_InitStruct.gpio_periph,GPIO_InitStruct.otype,GPIO_InitStruct.speed,GPIO_InitStruct.pin);

    GPIO_BC(GPIO_InitStruct.gpio_periph) = GPIO_InitStruct.pin;

    /* EXTI interrupt init*/

主程序代码：

int main(void)

{

        e_at_state at_state = e_init;

    /* enable DMA clock */

        init();

        led_flash(5);

    while(1) {

            switch (at_state)

            {

                case e_init:

                    sat('ATE0rn', 'OK');

                    if(!sat('ATrn', 'OK')){

                        led_on();

                        at_state = e_at_ok;

                    }

                    else{

                        delay_1ms(100);

                        led_off();

                    }

                break;

                case e_at_ok:

                    if(!sat('AT+CWJAP='testssid','12345678'rn', 'WIFI GOT IP'))

                    {

                        at_state = e_wifi_ok;

                    }

                    else{

                        delay_1ms(100);

                    }

                break;

                case e_wifi_ok:

                    if(!sat('AT+CIFSRrn', 'CIFSR:STAIP'))

                    {

                        at_state = e_sock_ok;

                    }

                    else

                    {

                        delay_1ms(100);

                    }

                    at_state = e_sock_ok;

                break;

                case e_sock_ok:

                    //close socket

                    sat('AT+CIPCLOSErn', 'OK');

                    //start a new socket

                    if(!sat('AT+CIPSTART='TCP','192.168.1.36',1314rn', 'CONNECT'))

                    {

                        //sat('AT+CIPSEND=10','OK');

                        at_state = e_connect_ok;

                    }

                    else

                    {

                        delay_1ms(100);

                    }

                break;

                case e_connect_ok:

                {

                    char at_resp[128] = {0};

                    wait_atrsp(at_resp);

                    if(strstr(at_resp,'on')){

                        printf('light onn');