嵌入式开发学习（3）

汇编指令分为指令和伪指令

指令：针对于CPU设计的指令。作用在CPU上。

伪指令：针对于编译器设计的指令。作用在编译器上，用来知道编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码。要知道，汇编指令是机器指令的助记符，最终要通过编译器翻译成CPU能直接识别的由01组成的代码（机器码）。

LDR/STR架构：

ARM采用RISC架构，CPU不能直接操作内存中的内容，而需要先将内存中的内容加载到CPU中的通用寄存器中才能被CPU处理。

LDR（load register）指令将内存中的内容加载的通用寄存器中。

STR（store register）指令与LDR指令相反，将寄存器中的内容存入到内存中。

CPU通过LDR指令和STR指令实现内存与寄存器之间的数据交换。

ARM的八种寻址方式：

1、寄存器寻址 直接用寄存器名称操作数据，与内存地址无关。如：MOV r1,r2 相当于mysql 的set r1=r2，即把r2寄存器的内容赋值给r1寄存器。

2、立即寻址 数据与寄存器之间内容传送。如MOV r0,#0xFF00 ，把16进制的数据0xFF00赋值给r0寄存器，相当于mysql的set r1=0xFF00，加#表示0xFF00是一个数字，不是地址。

3、寄存器移位寻址  数据在寄存器之间赋值的过程中还带有移位运算。如MOV r0，r1 lsl#3，把r1寄存器里的内容左移三位后再赋值给r0寄存器，lsl是左移指令。

4、寄存器间接寻址 寄存器与内存之间的数据操作。如MOV r1,[r2]，将r2寄存器里所存地址的里的内容赋值给r1寄存器，r2寄存器类似于与c语言里的指针，存放的是内存的地址。中括号[]相当于c语言指针的取值运算。

5、基址变址寻址 在通过寄存器访问内存地址的时候还带有地址的移位。如ldr r1,[r2,#4] ，将r2寄存器里存放的地址+4后再取其内容赋值只给r1寄存器，是基于上一种寻址方式演变而来。

6、多寄存器寻址 从内存往寄存器加载内容。如ldmia r1!,{r2-r7,r12},将起始地址为r1寄存器所存的地址的后n个地址的内容对应的赋值给{}里对应的寄存器，n的大小取决于{}里寄存器数量。

7、堆栈寻址 从堆栈往寄存器加载内容。如stmfd sp!,{r2-r7,lr}，跟上一种寻址非常类似，只不过这种的起始地址不是普通的寄存器里存放的地址，而是堆栈指针sp里存放的地址。stmfd 进栈，sdmfd 出栈。

8、相对寻址 与基址变址方式相类似。相对寻址以程序计数器PC的当前值为基地址，指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加之后得到操作数的有效地址。如BL haha，BL是跳转指令，haha是程序中的一个标记点，相当于javaScipt中锚点跳转的锚点。

指令后缀：同一指令加上不同的后缀，变成了不同的指令。常用的后缀有：

B后缀（byte） 功能不变，操作长度变成8位。ARM默认处理的32位。

H后缀（half word）功能不变，操作长度变为16位。

S后缀 （signed）功能不变，操作数变为有符号。

如ldr指令，加载指令。从内存的加载四个字节到寄存器。衍生出来的指令有 ldrb（加载一个字节）、ldrh（加载两个字节）、ldrsb（加载一个有符号字节），ldrsh（加载两个有符号字节）。

S后缀（S标志）功能不变，影响CPSR标志位，一般用在数据传输指令，如MOV，MOV r1,#0 ，将数字0赋值给r1寄存器，不会影响CPSR里的零标志位，如果写成MOVS r1,#0，将会影响。

条件执行后缀：

先介绍一下CPRS程序状态寄存器的条件位：

N （negative）运算结果负标志位。Z（zero）运算结果是零。C（carried out）运算中有进位。V（verflowed）运算中有溢出，当条件成立时为1。

 如MOV r1,r0，写成条件执行指令为 MOVEQ r1,r0，表示如果上一条指令的执行结果使得CPSP（程序状态）寄存器的条件位Z（运算结果是零）的零标志位为1，则执行这条条件指令，否则不执行。

特点：条件后缀是否成立，取决于上一条语句或语句块所执行的结果。条件后缀只决定本句语句是否执行。