ubuntu下使用qemu模拟ARM(六)------驱动程序

驱动程序分为在ubuntu上运行和在ARM开发板上运行两种,我们分别来进行测试

1.源码

1. empty#include <linux init.h=''>  

2. #include   

3.   

4.   

5. static int hello_init(void)  

6. {  

7. printk(KERN_EMERG 'Enter Hello abc World!n');  

8. return 0;  

9. }  

10.   

11. static void hello_exit(void)  

12. {  

13. printk(KERN_EMERG 'Exit hello world!n');  

14.   

15. }  

16.   

17. module_init(hello_init);  

18. module_exit(hello_exit);  

19. MODULE_AUTHOR('RFIDUNION');  

20. MODULE_LICENSE('GPL v2');  

21. MODULE_DESCRIPTION('A simple driver');  

22. MODULE_ALIAS('a simple test module');  

23.     empty  

2.电脑上的Makefile

1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)  

2. module-objs := helloworld.o  

3. obj-m   := helloworld.o  

4. else  

5. KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  

6. PWD  := $(shell pwd)  

7. modules:  

8.     (MAKE)−C(����)−�(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  

9. endif  

10.    

11. clean:  

12.     rm -rf *.o *~core.depend.*.cmd *.ko *.mod.c.tmp versions  

13.    

KERNELRELEASE 内核顶层目录Makefile的一个变量。
KERNELDIR ?= /lib/modules/(shelluname−r)/build内核源码树目录。该Makefile共读取两次，在输入Makefile时，(�ℎ��������−�)/�����内核源码树目录。该��������共读取两次，在输入��������时，(KERNELDIR) 第一次读取KERNELRELEASE并没有被定义，然后就开始读取内核源码的目录，开始定义KERNELRELEASE，然后到当前模块的目录里面，M=$(PWD) 进入该Makefile时KERNELRELEAS已经被定义了，读取要编译的模块，然后再返回到modules
编译完成，产生.KO文件

3.ARM开发板上的Makefile

1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)  

2.    

3. obj-m := helloworld.o  

4.    

5. else  

6. KDIR := /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/  

7. all:  

8.     make -C (KDIR)M=(����)�=(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-  

9. clean:  

10.     rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  

11.    

12. endif  

KDIR := /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/
KDIR 指定开发板内核所在目录。
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 指定编译器

4.Makefile注意事项

Makefile的拼写不能出错,不是makefile，Makefile用要用Tab键

常见的错误：

提示：missing separator 在这一行要用Tab键开头

5.在电脑上测试驱动

将源码和Makefile两个文件放在同一个目录中，然后用make命令编译（注意此处的Makefile是用第２步中的Makefile）

1. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ make  

2. make -C /lib/modules/4.8.0-34-generic/build M=/qemu_arm/driver modules  

3. make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-34-generic'  

4.   CC [M]  /qemu_arm/driver/helloworld.o  

5.   Building modules, stage 2.  

6.   MODPOST 1 modules  

7.   CC      /qemu_arm/driver/helloworld.mod.o  

8.   LD [M]  /qemu_arm/driver/helloworld.ko  

9. make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-34-generic'  

10. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$   

编译完成后用file命令查看下是否是在ＰＣ机上运行的模块，不要和ARM开发板上运行的搞混了。

1. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ file helloworld.ko   

2. helloworld.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, Intel 80386, version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=53c0e5e95e8d1c4683f92a7da49c23a5c4d205a8, not stripped  

3. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$   

看到80386即是在电脑上使用。

加载模块

卸载模块

注意在控制台中无法开到printk打印的信息，原因不知。

可以用下面的命令来查看

dmesg | tail -8

6.在Qemu上模拟ARM开发板测试

将源码和Makefile两个文件放在同一个目录中，然后用make命令编译（注意此处的Makefile是用第３步中的Makefile）

1. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ make  

2. make -C /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/ M=/qemu_arm/driver modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-  

3. make[1]: Entering directory '/qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39'  

4.   CC [M]  /qemu_arm/driver/helloworld.o  

5.   Building modules, stage 2.  

6.   MODPOST 1 modules  

7.   CC      /qemu_arm/driver/helloworld.mod.o  

8.   LD [M]  /qemu_arm/driver/helloworld.ko  

9. make[1]: Leaving directory '/qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39'  

10. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$   

编译完成后用file命令查看下是否是在ARM开发板上运行的模块，不要和PC机上运行的搞混了。

1. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ file helloworld.ko   

2. helloworld.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=a8f903d9a908203d02cbdac6b23a9d258c21e783, not stripped  

3. book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$   

看到ARM即是用在开发板上的。

将编译好的helloworld.ko文件拷到根文件系统中，然后用Qemu模拟运行，

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/arch/arm/boot/zImage -nographic -append 'root=/dev/mmcblk0  console=ttyAMA0' -sd /qemu_arm/root_system/a9rootfs.ext3
启动完成后在加载模块显示如下：

1. / # insmod helloworld.ko   

2. Enter Hello  World!  

3. / #   

参考文章：
http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-3035689.html   简单的驱动makefile解析